motoman點(diǎn)焊機(jī)器人_使用說明書_中文

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1、???本說明書對NX100的示教、再現(xiàn)、程序及文件編輯操作、作業(yè)管理等內(nèi)容進(jìn)行了全面的說明。請務(wù)必在認(rèn)真閱讀并充分理解的基礎(chǔ)上操作機(jī)器人。?另外，有關(guān)安全的一般事項(xiàng)，在《NX100使用說明書》的“1安全”中有詳細(xì)描述，閱讀本說明書前請務(wù)必熟讀，以確保正確使用。?說明書中的圖解，有的為了說明細(xì)節(jié)取下蓋子或安全罩進(jìn)行繪制，運(yùn)轉(zhuǎn)此類部件時，務(wù)必按規(guī)定將蓋子或安全罩還原后，再按說明書要求運(yùn)轉(zhuǎn)。?說明書中的圖及照片，為代表性示例，可能與所購買產(chǎn)品不同。?說明書有時由于產(chǎn)品改進(jìn)、規(guī)格變更及說明書自身更便于使用等原因而進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?。修改后的說明書將更新封

2、面右下角的資料號，并以修訂版發(fā)行。?由于破損、丟失等原因需訂購說明書時，請與本公司銷售部聯(lián)系，按封面的資料號訂購。?客戶擅自進(jìn)行產(chǎn)品改造，不在本公司保修范圍之內(nèi)，本公司概不負(fù)責(zé)。ii安全注意事項(xiàng)使用前（安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、保養(yǎng)、檢修），請務(wù)必熟讀并全部掌握本說明書和其他附屬資料，在熟知全部設(shè)備知識、安全知識及注意事項(xiàng)后再開始使用。本說明書中的安全注意事項(xiàng)分為“危險(xiǎn)”、“注意”、“強(qiáng)制”、“禁止”四類分別記載。誤操作時有危險(xiǎn)，可能發(fā)生死亡或重傷事故。誤操作時有危險(xiǎn)，可能發(fā)生中等程度傷害、輕傷事故或物件損壞。??必須遵守的事項(xiàng)??禁止的事項(xiàng)即使是屬于“注

3、意”類的事項(xiàng)，也會因情況不同而產(chǎn)生嚴(yán)重后果，故任何一條“注意”事項(xiàng)都極為重要，請務(wù)必嚴(yán)格遵守。.雖然不符合“注意”或“危險(xiǎn)”的內(nèi)容，但為了確保安全和有效的操作，用戶也必須遵守的事項(xiàng)，將會在相關(guān)處加以敘述。iii?操作機(jī)器人前，按下NX100前門及示教編程器上的急停鍵，并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服電源切斷后，示教編程器上的伺服通的燈熄滅。緊急情況下，若不能及時制動機(jī)器人，則可能引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。急停鍵?解除急停后再接通伺服電源時，要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的機(jī)器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。急停狀態(tài)解除?在機(jī)器

4、人動作范圍內(nèi)示教時，請遵守以下事項(xiàng)：-保持從正面觀看機(jī)器人。-遵守操作步驟。-考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)動時的應(yīng)變方案。-確保設(shè)置躲避場所，以防萬一。由于誤操作造成的機(jī)器人動作，可能引發(fā)人身傷害事故。?進(jìn)行以下作業(yè)時，請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒人，并且操作者處于安全位置操作：-NX100接通電源時。-用示教編程器操作機(jī)器人時。-試運(yùn)行時。-自動再現(xiàn)時。不慎進(jìn)入機(jī)器人動作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)生異常時，請立即按下急停鍵。急停鍵位于NX100前門及示教編程器的右側(cè)。iv?進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項(xiàng)

5、，有異常則應(yīng)及時修理或采取其他必要措施。-機(jī)器人動作有無異常。-外部電線遮蓋物及外包裝有無破損。?示教編程器用完后須放回原處。如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動時，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。?在理解NX100使用說明書的“警告標(biāo)志”的基礎(chǔ)上，使用機(jī)器人。本書常用詞匯定義“MOTOMAN”是安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人的商品名。MOTOMAN由機(jī)器人本體“機(jī)器人”、機(jī)器人控制柜“NX100”、“NX100示教編程器”和“供電電纜”構(gòu)成。在本書中，這些部分如下表表示。設(shè)備本書表示法NX100控

6、制柜NX100NX100示教編程器示教編程器機(jī)器人與控制柜間的電纜供電電纜v另外，示教編程器的鍵、按鈕、畫面的表示方法如下所示：操作設(shè)備本書表示方法示教編程器文字鍵文字鍵名用[]表示。例：[回車]圖形鍵圖形鍵不用[]，在鍵名后直接用圖形表示。例：翻頁鍵GOBACKPAGE只有光標(biāo)鍵例外，不用圖形表示。軸操作鍵和數(shù)軸操作鍵、數(shù)值鍵總體稱呼時，分別稱作軸操作鍵、值鍵數(shù)值鍵。同時按鍵同時按兩個鍵時，如[轉(zhuǎn)換]+[坐標(biāo)]鍵，在兩個鍵之間加上“+”號。畫面畫面中的菜單用{}表示。例：{程序}操作步驟的表達(dá)方式的定義操作步驟的說明中，“選擇???”表示的

7、操作方法，是把光標(biāo)移到選擇對象上，再按[選擇]鍵?；蛘呤鞘褂糜|摸屏直接觸摸畫面選擇項(xiàng)目。vi警示牌的說明下列警示牌牌貼在機(jī)器人及NX100上。要完全遵照警示牌執(zhí)行。?下列的警示牌牌貼在機(jī)器人上。遵照警示牌執(zhí)行。忽視此警示可能會造成人身傷害和設(shè)備損壞。這些警示牌的固定位置參見機(jī)器人使用說明書。?下列的警示牌貼在NX100上。遵照警示牌執(zhí)行。忽視此警示可能會造成人身傷害和設(shè)備損壞。!危險(xiǎn)!危險(xiǎn)!危險(xiǎn)高壓高壓電源接通時不要打開不要打開蓋子柜門要接地否則有觸電危險(xiǎn)這些警示牌的固定位置參見NX100使用說明書。vii1簡介2移動命令2.1命令的登錄..

8、.......................................2-13前進(jìn)／后退操作4ＳＶＳＰＯＴＭＯＶ（間隙動作）命令4.1命令的登錄......