應(yīng)用微型超聲波電機改進超聲內(nèi)窺鏡探頭的研究

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1、四川大學(xué)碩士學(xué)位論文應(yīng)用微型超聲波電機改進超聲內(nèi)窺鏡探頭的研究姓名:蔡敏芹申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):生物醫(yī)學(xué)工程指導(dǎo)教師:郭祚達(dá)20060508中文摘要應(yīng)用微型超聲波電機改進超聲內(nèi)窺鏡探頭的研究生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)研究生蔡敏芹指導(dǎo)教師郭祚達(dá)教授摘要本論文主要分析了微型超聲波電機在醫(yī)用超聲內(nèi)窺鏡探頭中的應(yīng)用研究。醫(yī)用超聲內(nèi)窺鏡是電子內(nèi)窺鏡技術(shù)與超聲傳感技術(shù)、微機電技術(shù)、現(xiàn)代計算機技術(shù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展和融合的產(chǎn)物,是當(dāng)前應(yīng)用前景非常廣闊的醫(yī)療儀器。內(nèi)窺鏡超聲成像系統(tǒng)以電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)為基礎(chǔ),將超聲探頭經(jīng)由電子內(nèi)窺鏡活檢通道伸入體腔、接近目標(biāo)器官。超聲內(nèi)

2、窺鏡既可以通過內(nèi)窺鏡直接觀察粘膜表面的病變形態(tài),又可以進行超聲掃描,獲得消化器官管壁各個斷層的組織學(xué)特征。其中超聲探頭必須由微型電機來驅(qū)動以實現(xiàn)扇面掃描,這種微型電機如果采用普通的電磁電機,其小型化會比較困難,只能采用后置電機,通過鋼絲連接驅(qū)動探頭,而采用超聲波電機則非常容易小型化,可以直接驅(qū)動探頭,使其使用壽命大大加長,并且驅(qū)動部分無電磁干擾。因此微型超聲波電機在類似的小型驅(qū)動結(jié)構(gòu)上有著廣闊的發(fā)展前景。超聲波電機作為一種新原理驅(qū)動器,在近20年中得到了迅猛的發(fā)展。它以超聲波振動為動力源,通過接觸摩擦轉(zhuǎn)換能量,形成旋轉(zhuǎn)或位移輸出,具有結(jié)構(gòu)輕巧簡

3、單、轉(zhuǎn)速低、扭矩大等特點,出現(xiàn)了幾十種不同形式的結(jié)構(gòu),在機器人、自動測控儀器儀表、航天航空以及醫(yī)療儀器行業(yè)等領(lǐng)域有著良好的應(yīng)用前景。與傳統(tǒng)的電磁電機的成熟設(shè)計系統(tǒng)相比,超聲波電機發(fā)展時間很短,關(guān)于超聲波電機的設(shè)計有許多理論問題尚未解決,還沒有建立起系統(tǒng)的設(shè)計理論及設(shè)計方法。而且由于超聲波電機是用摩擦來傳遞運動的,不可避免的要產(chǎn)生摩四川凡學(xué)碩i。學(xué)位論文擦面升溫,使壓電陶瓷和摩擦材料的性能參數(shù)發(fā)生變化,從而對電機的性能和電機的使用壽命J、’’‘生影響。因此,莢于超聲波電機的研究有許多工作要做,并且也具有深入研究的價值。本論文首先調(diào)查了關(guān)于超聲內(nèi)窺

4、鏡及其探頭的一般現(xiàn)狀,然后著重從探頭的小型化驅(qū)動方面闡述了應(yīng)用微型超聲電機的意義,最后詳細(xì)分析了應(yīng)用于該探頭驅(qū)動的微型超聲電機的工作原理及制作技術(shù)。采用該電機驅(qū)動的超聲探頭可以用于任何具備標(biāo)準(zhǔn)活檢通道的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的超聲診查,所以應(yīng)用前景十分廣泛。關(guān)鍵詞:超聲內(nèi)窺鏡探頭微型超聲波電機驅(qū)動II英文摘要ResearchonultrasonicmotorusedinultrasonicendoscopeMaiorBiomedicalEngineeringPostgraduateCaiMinqinSupervisorProf.GuoZuodaAbstra

5、ctThispaperismainlyaboutresearchontheminiultrasonicmotorusedinmedicalprobeUltrasonicendoscopeistheproductionofhightechnologyofelectronicendoscopetechnologyandultrasonictransducingtechnology,minimechanicalandelectricaltechnologyandmodemcomputertechnology,anditisnowwidelyusedi

6、nclinical.Theimaginingsystemofultrasonicendoscopeisbasedontheelectronicendoscopeandtheultrasonicprobeisgettingintothebodyandthetargetorganthroughinspectpassageofelectronicendoscope.Ultrasonicendoscopecannotonlyobservethesurfacepathologicalchanges,butalsogetthefeaturesofeachl

7、ayer.TheultrasonicprobemustbedrivenbyminimotortOrealizesectorscan.Thecommonelectromagneticmotorishardtobeminiaturization,butitiseasyforultrasonicmotoLItcandrivetheprobedirectlyandprolongitsutilityyeaganditwillbenoelectromagneticinterferenceSotheultrasonicmotorhasawideprospec

8、tonthesimilardrivingsystem.Asanewprincipledriver,ultrasonicmotorgetgreatdev

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