資源描述：
《棒料校直機機構》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第一章概述背景棒料校直是機械零件加工前的一道準備工序,區(qū)別于調(diào)直或矯直，校直主要用于對熱處理后的金屬件的校直。若棒料彎曲，就要用大棒料才能加工出一個小零件，如圖1所示，材料利用率不高，經(jīng)濟性差。故在加工零件前需將棒料校直?，F(xiàn)要求設計一短棒料校直機。確定機構運動方案并進行執(zhí)行機構與傳動系統(tǒng)的設計。我將完成校直機的送料機構和校直機構等及整體系統(tǒng)的設計。圖1?待校直的彎曲棒料設計需求技術要求：棒料材料為45鋼,棒料校直機其他原始設計數(shù)據(jù)如表1所示。設計數(shù)據(jù)：表1??棒料校直機原始設計數(shù)據(jù)參數(shù)直徑d2(mm)長度L(mm)校直前最大曲率半徑ρ(mm)最大校直力(KN)棒
2、料在校直時轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn))生產(chǎn)率(根/分)1321003001.9250設計要求：1)給出機構運動方案，至少兩個方案并比較優(yōu)缺點2)根據(jù)已知數(shù)據(jù)確定構件運動尺寸，并繪制機構運動簡圖。（A3）3)針對所選機構繪制裝配圖（A2）4)繪制兩個主要零件的零件圖。（2xA2）5)編寫課程設計說明書工作原理校直機的工作原理：輥子的位置與被校直制品運動方向成某種角度，兩個或三個大的是主動壓力輥，由電動機帶動作同方向旋轉(zhuǎn)，另一邊的若干個小輥是從動的壓力輥，它們是靠著旋轉(zhuǎn)著的圓棒或管材摩擦力使之旋轉(zhuǎn)的。為了達到輥子對制品所要求的壓縮，這些小輥可以同時或分別向前或向后調(diào)整位置，一般輥子的
3、數(shù)目越多，校直后制品精度越高。制品被輥子咬入之后，不斷地作直線或旋轉(zhuǎn)運動，因而使制品承受各方面的壓縮、彎曲、壓扁等變形，最后達到校直的目的.1)用平面壓板搓滾棒料校直(圖2)。此方法的優(yōu)點是簡單易行，缺點是因材料的回彈，材料校得不很直。2)用槽壓板搓滾棒料校直?？紤]到“糾枉必須過正”，故將靜搓板作成帶槽的形狀，動、靜搓板的橫截面作成圖3所示形狀。用這種方法既可能將彎的棒料校直，但也可能將直的棒料弄彎了，不很理想。3)用壓桿校直。設計一個類似于圖4所示的機械裝置，通過一電動機，一方面讓棒料回轉(zhuǎn)，另一方面通過凸輪使壓桿的壓下量逐漸減小，以達到校直的目的。其優(yōu)點是可將
4、棒料校得很直；缺點是生產(chǎn)率低，裝卸棒料需停車。4)用斜槽壓板搓滾校直。靜搓板的縱截面形狀如圖5所示，其槽深是由深變淺而最后消失。其工作原理與上一方案使壓下量逐漸減小是相同的，故也能將棒料校得很直。其缺點是動搓板作往復運動，有空程，生產(chǎn)效率不夠高。雖可利用如圖所示的偏置曲柄滑塊機構的急回作用，來減少空程損失，但因動搓板質(zhì)量大，又作往復運動，其所產(chǎn)生的慣性力不易平衡，限制了機器運轉(zhuǎn)速度的提高，故生產(chǎn)率仍不理想。5)行星式搓滾校直。如圖6所示，其動搓板變成了滾子1，作連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，靜搓板變成弧形構件3，其上開的槽也是由深變淺而最后消失。這種方案不僅能將棒料校得很直，而
5、且自動化程度和生產(chǎn)率高，所以最后確定采用此工作原理。??????圖2平面壓板搓滾棒料校直???????????圖3槽壓板搓滾棒料校直???????????????圖4???壓桿校直圖5??斜槽壓板搓滾校直圖6??行星式搓滾校直第二章總體方案設計執(zhí)行機構運動方案的擬定滾子弧形搓板彈簧圖7給出了兩種校直機構方案，其中圖a）為曲柄搖桿機構與齒輪、齒條機構組合，圖b）為擺動推桿盤形凸輪機構與導桿滑塊機構的組合，曲柄（或凸輪）每轉(zhuǎn)一周送出一根棒料。由于凸輪機構能使送料機構的動作和搓板滾子的運動能更好的協(xié)調(diào)，故圖b）的執(zhí)行機構運動方案優(yōu)于圖a），下面設計計算針對圖b）方案進
6、行。???????a)???????????????????b)圖7??行星式棒料校直機執(zhí)行機構運動方案傳動系統(tǒng)運動方案的擬定初步擬定的傳動方案如圖8所示。驅(qū)使動搓板滾子1轉(zhuǎn)動的為主傳動鏈，為提高其傳動效率，主傳動鏈應盡可能簡短，而且還要求沖擊振動小，故圖中采用了一級帶傳動和一級齒輪傳動。傳動鏈的第一級采用帶傳動有下列優(yōu)點：電動機的布置較自由，電動機的安裝精度要求較低，帶傳動有緩沖減振和過載保護作用。??????????????圖8??行星式棒料校直機傳動方案第三章機構設計計算執(zhí)行機構設計由于動搓板滾子1直接裝在機器主軸上，只有執(zhí)行構件，沒有執(zhí)行機構，故只需對送
7、料機構進行設計。對于圖7b）所示得運動方案，送料機構的設計，實際上就是擺動推桿盤狀凸輪機構的設計。凸輪軸的轉(zhuǎn)動是由滾子軸（傳動主軸）的轉(zhuǎn)動經(jīng)過齒輪機構傳動減速而得到的。下面來討論滾子軸與凸輪軸間的傳動比應如何確定。應注意在校直棒料時，不允許兩根棒料同時進入校直區(qū)，否則將因兩根棒料的相互干擾，可能一根棒料也未被校直。所以一定要待前一根棒料退出落下后，后一根棒料才能進入校直區(qū)。滾子設計設滾子1的直徑，棒料的直徑為，校直區(qū)的工作角為，從棒料進入到退出工作區(qū)，滾子1的轉(zhuǎn)角為。因在棒料校直時的運動狀態(tài)跟行星輪系傳動一樣，弧形搓板相當于固定的內(nèi)齒輪，其內(nèi)徑為，角相當于行星架
8、的轉(zhuǎn)角，根據(jù)周轉(zhuǎn)輪系的計
