樂高機器人搭建技術

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1、樂高機器人的基本搭建技巧——樂高機器人搭建技術（一）www.semia.com西覓亞教育資源基本內(nèi)容西覓亞教育資源樂高基本單位基本連接方法傳動結構的搭建電子元件的固定技巧樂高積木的尺寸西覓亞教育資源樂高積木的公制單位比較特殊樂高基本單位西覓亞教育資源FLU=FundamentalLEGOUnit樂高平板的尺寸西覓亞教育資源樂高平板的厚度為普通塊狀積木厚度的1/3是樂高機器人搭建過程中非常重要的一個關系樂高積木最基本的連接方法——突點與凹槽的連接西覓亞教育資源這種搭建方法是樂高積木的存在根本孔與孔的連接西覓亞教育資源梁是樂高機器人搭建過程中使用最多的零件，梁除了可以采用突點與凹槽連

2、接，更多的時候是用銷進行孔與孔的連接常用的銷西覓亞教育資源灰銷：光滑，連接在一起的梁彼此可以自由轉動黑銷：邊緣帶有突起，連接在一起的梁很難轉動長銷：邊緣帶有突起，可以連接三根梁帶軸套的長銷：邊緣帶有突起，一頭為軸套，便于插拔垂直方向的固定西覓亞教育資源梁采用突點與凹槽的連接在側向產(chǎn)生的拉力很小，垂直方向的拉力也很小，結構很容易被破壞平板的作用西覓亞教育資源平板除了固定的作用外，還有可以調(diào)節(jié)垂直方向上孔的間距的作用標準結構西覓亞教育資源合理的利用標準結構可以做出非常堅固的樂高機器人突點與孔的連接西覓亞教育資源利用這種連接方法可以擴展樂高積木的搭建方式和方向凹槽與孔的連接西覓亞教育資源

3、凹槽與突點連接時必須使用帶突點的銷帶突點的銷樂高傳動系統(tǒng)的組成西覓亞教育資源動力源：馬達傳動結構：齒輪、滑輪、齒條、蝸桿、等動力輸出：輪子、履帶、等齒輪傳動的特點西覓亞教育資源齒輪傳動的特點：傳動精確，傳遞的扭力大齒輪傳動的配合形式西覓亞教育資源齒輪的配合效果受孔的間距和齒輪半徑的影響16齒齒輪的傳動西覓亞教育資源通常沒有特殊的傳動比要求，是不需要使用16齒的齒輪進行傳動復合齒輪傳動西覓亞教育資源注意：每一級齒輪配合都會消耗系統(tǒng)的部分功率（3％～5%),因此復合傳動的級數(shù)不宜過多搭建復合傳動的時候需要注意齒輪的分布蝸輪蝸桿傳動西覓亞教育資源自鎖特性在某些場合非常的有用不同平面上的傳

4、動西覓亞教育資源隨著機器人制作的復雜，這種傳動形式會經(jīng)常出現(xiàn)冠齒輪錐齒輪滑輪傳動西覓亞教育資源滑輪傳動的特點：噪聲小，容易安裝，傳動大扭矩時容易打滑滑輪傳動時傳動比不能完全按照滑輪的半徑進行計算鏈條傳動西覓亞教育資源鏈條傳動結合了齒輪傳動和滑輪傳動的優(yōu)點樂高馬達的固定西覓亞教育資源利用類似于標準結構的搭建方法固定馬達利用帶導軌的平板固定馬達西覓亞教育資源利用帶導軌的平板固定馬達同樣很牢固，并且很容易拆卸增大觸動傳感器的接觸面積西覓亞教育資源觸動傳感器經(jīng)常受到?jīng)_擊將影響觸點的靈敏性和使用壽命觸動傳感器的防沖擊結構西覓亞教育資源觸動傳感器采用常閉結構比常開結構具有更高的靈敏性常開結構常

5、閉結構光電傳感器的固定西覓亞教育資源光電傳感器的安裝比觸動傳感器容易，但是有時需要使用一些防干擾結構光電傳感器的防干擾結構西覓亞教育資源采用防干擾結構的光電傳感器效果更好練習項目按照搭建手冊搭建各種基本結構，熟習各種零件的用法參考文獻：《樂高技術手冊》西覓亞教育資源