FANUC系統(tǒng)報(bào)警和電池更換

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1、FANUCI系列數(shù)控系統(tǒng)其總線控制框圖如下:作為FANUC0i系統(tǒng)與FANUC16/18/21等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似，均為模塊化結(jié)構(gòu)。如下圖所示0i的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC控制模塊，存儲(chǔ)器＆主軸模塊。當(dāng)系統(tǒng)電源打開后，如果電源正常，數(shù)控系統(tǒng)則會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)版本號(hào)顯示畫面（如下圖所示），系統(tǒng)開始進(jìn)行初始化。如果系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障，顯示屏上會(huì)出現(xiàn)900—973號(hào)報(bào)警提示用戶。下面介紹出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)的原因和處理方法。原因和處理:發(fā)生了ROM奇偶錯(cuò)誤。900號(hào)報(bào)警（ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）在FROM/SRAM模塊上的閃存里，存儲(chǔ)的軟件有CNC系統(tǒng)軟件，伺服軟件

2、，PMC管理軟件和PMC梯圖。在開機(jī)時(shí)這些軟件先登陸到DRAM模塊的RAM后才開始執(zhí)行。如果存儲(chǔ)在FROM/SRAM模塊的軟件被破壞就發(fā)生ROM奇偶報(bào)警。重新寫入軟件部分:在畫面上顯示了被檢測(cè)出錯(cuò)誤的軟件的序列號(hào)。使用導(dǎo)入系統(tǒng)（BOOTSYSTEM）重新寫入軟件。存儲(chǔ)在FROM/SRAM模塊的軟件絕大部分是FANUC的軟件部分，還包括MTB創(chuàng)建的諸如PMC梯圖之類的軟件。更換FROM/SRAM模塊更換后，原來存儲(chǔ)的所有軟件必須再寫入。因?yàn)楦鼡Q使SRAM存儲(chǔ)的內(nèi)容全清了，存儲(chǔ)的內(nèi)容必須恢復(fù)。使用導(dǎo)入系統(tǒng)（BOOTSYSTEM）進(jìn)行此操作。更換主CPU板如果以上措施都不能解決問題，那么更換主CP

3、U板。910～911報(bào)警（S/DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）（a）對(duì)于0iA系統(tǒng)：910～911報(bào)警報(bào)警（DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）原因和處理:此報(bào)警是DRAM（動(dòng)態(tài)RAM）的奇偶錯(cuò)誤。要點(diǎn)分析：在FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)中，DRAM的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，具有奇偶校驗(yàn)檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時(shí)，則會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。ALM910和ALM911分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警。解決方法：應(yīng)考慮主板上安裝的DRAM不良。更換主板。（b）對(duì)于0iB或其他：910～911報(bào)警（SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）原因和處理：此報(bào)警是SRAM（靜態(tài)RAM）的奇偶錯(cuò)誤。要點(diǎn)分析：與DRAM一樣，SRAM中的數(shù)據(jù)在讀寫

4、過程中，也具有奇偶校驗(yàn)檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時(shí)，則會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。ALM912和ALM913分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警。（1）SRAM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電源，馬上就發(fā)生報(bào)警，將電源關(guān)斷，全清存儲(chǔ)器（全清的操作方法是同時(shí)按住MDI面板上的RESET和DELET鍵，再接通電源）。（2）存儲(chǔ)器全清后，奇偶報(bào)警仍不消失時(shí)，認(rèn)為是SRAM不良。按以下內(nèi)容，更換FROM＆SRAM模塊或存儲(chǔ)器＆主軸模塊。不顯示地址時(shí)，按照1）更換FROM&SRAM模塊→2）更換存儲(chǔ)器＆主軸模塊的順序進(jìn)行處理。（更換后，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行一次全清）。（3）更換了FROM＆SRAM模塊或存儲(chǔ)器

5、＆主軸模塊還不能清除奇偶報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換主板。（更換后，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行一次全清）。（4）存儲(chǔ)器用的電池電壓不足時(shí)，當(dāng)電壓降到2.6V以下時(shí)出現(xiàn)電池報(bào)警（額定值為3.0V）。存儲(chǔ)器用電池的電壓不足時(shí)，畫面上的「BAT」會(huì)一閃一閃地顯示。當(dāng)電池報(bào)警燈亮?xí)r，要盡早更換新的鋰電池。請(qǐng)注意在系統(tǒng)通電時(shí)更換930報(bào)警（CPU中斷）原因和處理：在正常運(yùn)行中產(chǎn)生了不該產(chǎn)生的中斷。無法確認(rèn)故障原因，有可能是CPU外圍電路發(fā)生故障。如果在電源斷開再接通后運(yùn)行正常，則可能是外部干擾引起的。解決方法：更換CPU卡，主CPU板。環(huán)境干擾測(cè)試見抗干擾的方法章節(jié)，測(cè)試CNC的環(huán)境干擾存儲(chǔ)器備份電池的更換：零件程序，偏置數(shù)據(jù)及

6、系統(tǒng)參數(shù)都保存在控制單元中的CMOS存儲(chǔ)器中，CMOS存儲(chǔ)器的電源是由裝在控制單元前板上的鋰電池提供的，主電源即使切斷了，以上的數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，因?yàn)閭浞蓦姵厥茄b在控制單元上出廠的。備份電池可將存儲(chǔ)器中的內(nèi)容保存大約1年。當(dāng)電池電壓變低時(shí)，CRT畫面上將顯示「BAT」報(bào)警信息。同時(shí)電池報(bào)警信號(hào)被輸出給PMC。當(dāng)顯示這個(gè)報(bào)警時(shí)，就應(yīng)該盡快更換電池，通常可在兩周或三周內(nèi)更換電池。究竟能使用多久，因系統(tǒng)配置而異。如果電池電壓很低，存儲(chǔ)器不能再備份數(shù)據(jù)，在這種情況下，如果接通控制單元的電源，因存儲(chǔ)器中的內(nèi)容丟失，會(huì)引起935系統(tǒng)報(bào)警（ECC錯(cuò)誤），更換電池后，需全清存儲(chǔ)器內(nèi)容，重新送數(shù)據(jù)。更換電池時(shí)，

7、控制單元電源必須接通。當(dāng)電源關(guān)斷時(shí)，拆下電池，存儲(chǔ)器的內(nèi)容會(huì)丟失，這一點(diǎn)一定要注意。更換電池：1準(zhǔn)備鋰電池（訂貨號(hào)A02B－0200－K102）。2接通0i/0iMate的電源，大約30秒。3關(guān)掉0i/0iMate的電源。對(duì)于0iA/B或其他分離式數(shù)控系統(tǒng)，電池位置如下圖：對(duì)于0iC或18i等內(nèi)裝式數(shù)控系統(tǒng)4、從控制單元的正面拆掉電池。首先拔掉插頭，然后拔出電池盒。5、交換電池，然后重新接上插頭。SIEMEN