第1講(PLC概述)

《第1講(PLC概述)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、可編程序控制器(ProgrammableLogicCntroller)PLC繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件,它的作用就是按照要求接通或斷開控制系統(tǒng)中的電路。繼電器一般由輸入感測機(jī)構(gòu)和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成，是根據(jù)某物理量的變化來改變其觸點(diǎn)狀態(tài)的控制元件。第3章可編程控制器概述繼電器控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：體積大可靠性低查找故障困難由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成系統(tǒng)，所以接線復(fù)雜，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。1968年．美國最大的汽車制造廠家——通用汽車公司(GM)提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想。3.1可編程序控制器的由來1968年美國通用汽車

2、公司提出的替代繼電器控制系統(tǒng)的新型控制器的十項(xiàng)指標(biāo)：1）編程簡單、現(xiàn)場可修改程序；2）維護(hù)方便、采用插件式結(jié)構(gòu)；3）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；4）體積小于繼電器控制系統(tǒng)；5）數(shù)據(jù)可以直接送入計算機(jī)；6）成本可與繼電器系統(tǒng)競爭；7）輸入可為市電；8）輸出可為市電，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等；9）通用性強(qiáng)、易于擴(kuò)展；10）用戶存儲器大于4K。(1)能用于工業(yè)現(xiàn)場。(2)能改變其控制“邏輯”，而不需要變動組成它的元件和修改內(nèi)部接線。(3)出現(xiàn)故障時易于診斷和維修。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺PLC，并在GM公司

3、汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。我國1973年研制，77年應(yīng)用。在PLC的發(fā)展歷程中，因不同時期、不同功能，有過以下幾個不同的名稱：可編程序控制器(ProgrammableController)簡稱為PC可編程矩陣控制器(ProgrammablematrixController)PMC可編程順序控制器(ProgrammablesequenceController)PSC可編程序邏輯控制器(ProgrammableLogicCntroller)PLCPLC的定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程

4、序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2、配套齊全，功能強(qiáng)，通用性強(qiáng)，性能價格比高；3、編程方法簡單易學(xué)，用戶使用方便。4、系統(tǒng)設(shè)計、安裝、施工和調(diào)試工作量少，周期短；5、維修工作量小，維修方便；6、體積小，質(zhì)量輕，能耗低。3.2PLC的特點(diǎn)一、應(yīng)用領(lǐng)域1.順序控制數(shù)字量（開關(guān)量）邏輯控制2.運(yùn)動控制（位置控制

5、）3.過程控制閉環(huán)PID控制4.數(shù)據(jù)處理監(jiān)控系統(tǒng)5.網(wǎng)絡(luò)及通訊分布式控制系統(tǒng)3.3PLC的應(yīng)用和發(fā)展二、發(fā)展趨勢1．向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展。2．大型和超小型PLC向多功能、高速度、大容量方向發(fā)展。3.PLC的I/O組件向智能化、高密集和增強(qiáng)處理能力發(fā)展，大力開發(fā)智能型I/O模塊和分布式I/O系統(tǒng)，發(fā)展與現(xiàn)場總線兼容的I/O系統(tǒng)。4．加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力，與現(xiàn)場總線相結(jié)合。5．控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)OMAC1.按I/O點(diǎn)數(shù)分類（1）I/O點(diǎn)數(shù)小于32為微型PLC（2）I/O點(diǎn)數(shù)在32~128之間為微小型PLC（3）I/O點(diǎn)數(shù)

6、在128~256之間為小型PLC（4）I/O點(diǎn)數(shù)在256~2048之間為中型PLC（5）I/O點(diǎn)數(shù)大于2048為大型PLC（6）I/O點(diǎn)數(shù)大于4000為超大型PLC3.4PLC的分類2.按結(jié)構(gòu)形式分類（1）整體式PLC（2）模塊式PLC3.按地域范圍分類（1）美國流派（2）歐洲流派（3）日本流派在中國PLC市場排行榜上的世界十大生產(chǎn)廠家是：美國AB公司德國西門子公司日本歐姆龍公司美國通用電氣公司美國的莫迪康和法國的施耐德公司日本三菱電機(jī)株式會社日本富士電機(jī)株式會社日本東芝公司日本松下電工株式會社日本的光洋電子和中國的華光電子公司一、基本組

7、成CPU模塊、存儲器、輸入/輸出接口、通信接口、編程裝置。3.5PLC的組成及系統(tǒng)配置CPU用戶程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器輸入接口輸出接口電源部件編程器等外部設(shè)備PLC結(jié)構(gòu)框圖1、CPU模塊1）CPU芯片作用：接收與存儲用戶程序和數(shù)據(jù)，并檢查語法錯誤診斷電源及PLC內(nèi)部的工作狀態(tài)按掃描方式接收現(xiàn)場的輸入信號或通信數(shù)據(jù)執(zhí)行用戶程序更新相關(guān)標(biāo)志位及輸出映像寄存器，實(shí)現(xiàn)輸出控制和數(shù)據(jù)通信2、存儲器：作用：存放系統(tǒng)程序，用戶程序和數(shù)據(jù)。ROM:存儲PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，通常固化在PROM或EPROM中，用戶不能直接訪問。自檢程序鍵盤輸入處理

8、程序翻譯程序信息傳遞程序監(jiān)控程序RAM：一般存放用戶程序，為防止失電后程序丟失，一般采用電池或電容保持電路。（1）用戶程序存儲器根據(jù)要求，用PLC的編程語言，編制的程序。也有的寫入E2PROM