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《機(jī)器人足球策略軟件開發(fā)平臺(tái)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文機(jī)器人足球策略軟件開發(fā)平臺(tái)研究姓名：馮躍剛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師：李孝安20050301西北一「業(yè)人學(xué)碩卜學(xué)位淪文Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｒｏｂｏｔ?。螅铮悖悖澹颉。纾幔恚濉。瑁幔蟆。猓澹悖铮恚濉。帷。觯澹颍。穑铮穑酰欤幔颉。穑欤幔簦妫铮颍怼。妫铮颉。颍澹螅澹幔颍悖瑁澹蟆。铮妫恚酰欤簦椋幔纾澹睿簟。螅螅簦澹怼。幔睿洹。洌椋螅簦颍椋猓酰簦澹洹。幔颍簦椋妫椋悖椋幔臁。椋睿簦澹欤欤椋纾澹睿悖濉。颍澹悖澹睿簦欤。龋铮鳎澹觯澹颍。幔穑瑁螅椋悖幔臁。颍铮猓铮簟。螅铮悖?/p>
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7、球機(jī)器人 機(jī)器人足球賽現(xiàn)在已經(jīng)成為機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。它是在動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下對(duì)人工智能的考驗(yàn)，是以體育競(jìng)賽為載體的高科技對(duì)抗，是培養(yǎng)信息、自動(dòng)化領(lǐng)域科技人才的重要手段，同時(shí)也是展示高科技水平的窗口和促進(jìn)科技成果實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化的有效途徑。 機(jī)器人足球比賽的設(shè)想是由加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的Ａｌａｎ Ｍａｃｋｗｏｒｔｈ教授于１９９２年在《Ｏｎ?。樱澹澹椋睿纭。遥铮猓铮簦蟆分刑岢龅?，其主要思想是為了促進(jìn)分布式人工智能研究與教育的發(fā)展提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)—機(jī)器人足球賽，使得研究人員在該平臺(tái)中研究各種相
8、關(guān)技術(shù)，從而有效促進(jìn)各相關(guān)研究領(lǐng)域的發(fā)展。發(fā)展到現(xiàn)在，這些領(lǐng)域已經(jīng)涉及到機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化技術(shù)、多智能體系統(tǒng)、通訊與計(jì)算機(jī)技術(shù)、視覺與傳感器技術(shù)、智能控制與決策等研究領(lǐng)域?！ ∧壳?，有關(guān)機(jī)器人足球比賽的國(guó)際組織有兩個(gè)：ＲｏｂｏＣｕｐ聯(lián)合會(huì)和ＦＩＲＡ組織。這兩個(gè)組織分別組辦不同的世界性大賽，他們之間的不同點(diǎn)可簡(jiǎn)單用表１－１說明?！ ”恚?/p>
