齒輪傳動、蝸桿傳動受力分析

齒輪傳動、蝸桿傳動受力分析

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時間:2019-07-04

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1、齒輪傳動、渦輪傳動的受力分析目錄一、直齒圓柱齒輪傳動二、斜齒圓柱齒輪傳動三、直齒圓錐齒輪傳動四、蝸桿傳動一、直齒圓柱齒輪傳動法向力:圓周力:徑向力:二、斜齒圓柱齒輪傳動(1)圓周力Ft的方向在主動輪上與運動方向相反,在從動輪上與運動方向相同;(2)軸向力Fa的方向按主動輪的螺旋線方向和轉向,用左、右手螺旋定則來確定。(3)主動輪右旋,用右手;左旋,用左手:四指彎曲方向表示主動輪的回轉方向,其拇指所指方向即為主動輪上軸向力Fa1的方向;從動輪的軸向力Fa2與主動輪上軸向力Fa1的方向相反。d12βF’F'ββF’ω1T1圓周力:徑向力:軸向力:斜齒圓柱齒輪輪

2、齒所受總法向力Fn可分解為三個分力:FrFtFt長方體底面長方體對角面即輪齒法面F’=Ft/cosβFr=F’tgαnαnFrFnF’αnFncαn:法向壓力角β:節(jié)圓螺旋角斜齒圓柱齒輪輪齒的受力分析FaFa三、直齒圓錐齒輪傳動兩齒輪在節(jié)點嚙合,忽略摩擦力,將沿齒寬分布的載荷等效變換為集中作用在齒寬中點的法向力,通常將法向力分解為相互垂直的三個分力:切向力、徑向力、軸向力。主動齒輪受力計算公式:從動齒輪受力計算公式:各個分力方向的確定:對于主動齒輪,切向力方向與節(jié)點運動方向相反;對于從動齒輪,切向力方向與節(jié)點運動方向相同;徑向力方向均由節(jié)點垂直指向各自的軸

3、線;軸向力方向均平行于各自軸線且由節(jié)點背離錐頂指向大端。各分力之間的關系:切向力:Ft1=-Ft2,F(xiàn)t1與n1反向,Ft2與n2同向徑向力:Fr1=-Fa2,指向圓心軸向力:Fa1=-Fr2,指向大端各分力之間的關系:四、蝸桿傳動的受力分析分度圓柱面Fa2Fr2Ft2Ft1Fr1Fa1γ切向力軸向力徑向力法向力與轉動方向相反指向蝸桿軸心蝸桿左旋用左手,右旋用右手,握緊的四指表示主動輪的回轉方向,大拇指伸直的方向表示主動輪所受軸向力的方向方向判定:2)各分力方向Fr:指向各自輪心Ft蝸桿與n1反向蝸輪與n2同向Fa蝸桿:左、右手定則蝸輪:※1)旋向判定∵蝸

4、輪與蝸桿旋向相同。3)蝸輪轉向已知:n1、旋向→n2左、右手定則:四指n1、拇指反向:嚙合點v2→n2n2n1v2判斷旋向簡易方法:蝸輪、蝸桿軸向位于垂直位置,螺旋線左高右低為左旋,反之為右旋。練習:n1n1Fr1Fr2⊙Ft1xFa2Fa1Ft2右旋n2Fr1Fr2Ft1Fa2xFa1Ft2·n2已知:蝸桿軸Ⅰ為輸入,大錐齒輪軸Ⅱ為輸出,軸Ⅲ轉向如圖。試:確定各輪轉向、旋向及受力。1.n4→n3→n2→Ft2→Fa22.Fa3→Fa2→Ft1→n1蝸輪右旋n4輸出ⅢⅠⅡ1234蝸桿右旋→

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