949-藍(lán)牙手機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)

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1、?藍(lán)牙手機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)張浩,趙千川(清華大學(xué)自動化系,智能與網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究中心(CFINS),清華信息科學(xué)與技術(shù)國家實(shí)驗室(籌),北京100084)摘要隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,室內(nèi)環(huán)境下基于位置的服務(wù)日漸增多,室內(nèi)定位技術(shù)也備受關(guān)注。本系統(tǒng)集成了基于藍(lán)牙的定位技術(shù)以及基于Wi-Fi和局域網(wǎng)的信息發(fā)布技術(shù),為室內(nèi)環(huán)境下的藍(lán)牙手機(jī)定位和信息發(fā)布提供了一個方便易用的平臺。本文主要介紹了系統(tǒng)的設(shè)備組成、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和定位原理。通過對系統(tǒng)的實(shí)驗測試,結(jié)果表明系統(tǒng)具有定位準(zhǔn)確、使用方便的特點(diǎn)。最后對本系統(tǒng)應(yīng)用前景進(jìn)行了展望。關(guān)鍵詞手機(jī)定位藍(lán)

2、牙Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)中圖法分類號:IndoorPositioningSystemforBluetoothCellPhonesZHANGHao,ZHAOQian-Chuan(CenterforIntelligentandNetworkedSystems,DepartmentofAutomation,TNLIST,TsinghuaUniversity,Beijing100084)AbstractAlongwiththedevelopmentofInternetofThings,locationbasedserviceisbeco

3、mingincreasinglypopular,indoorpositioningtechnologyhasalsobeenpaidmoreattentionto.OursystemintegratesindoorpositioningsystembasedonBluetoothandinformationpublishingsystembasedonWi-FiandLAN,providingafriendlyandconvenientplatformforlocatingBluetoothCellPhonesandpub

4、lishinginformation.Thispaperintroducesthesystem’scomponent,structure,andlocatingprinciple.Afterexperimentaltesting,wefoundthesystemisaccurateinpositioningandeasytouse.Finally,wepredictthepossibleapplicationareaofthesystem.Keywordscellphonelocating;Bluetooth;Wi-Fi;

5、InternetofThings1簡介無線定位是物聯(lián)網(wǎng)中的一項重要技術(shù),LBS(LocationBasedService,基于位置的服務(wù))在物聯(lián)網(wǎng)時代將擁有廣闊的應(yīng)用前景。手機(jī)在目前得到廣泛使用的前提下,是實(shí)現(xiàn)LBS的一個便捷的平臺,不僅成本較低,而且容易形成較大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。目前的手機(jī)定位主要使用兩種技術(shù):GPS和基于移動運(yùn)營網(wǎng)基站的定位。其中GPS成本較高,且無法在室內(nèi)環(huán)境下使用;而基于移動運(yùn)營網(wǎng)基站的定位的精度太低,無法滿足需求。而室內(nèi)定位主要有射頻識別(RFID)、Zigbee、本課題得到國家自然科學(xué)基金(61074

6、034,60736027,60721003)資助。張浩,男,1986年生,碩士生,主要研究領(lǐng)域為傳感器網(wǎng)絡(luò)。E-Mail:zhanghao2003@tsinghua.org.cn。趙千川,男,1969年生,博士,教授,研究方向為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)建模、分析和優(yōu)化控制的理論及應(yīng)用。1超聲波、視頻、超寬帶(UWB)等技術(shù)。各種定位技術(shù)上獲得位置數(shù)據(jù),將定位結(jié)果以圖形化的方式顯示出來。的優(yōu)劣比較見表1。定位原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)RFID、RSSI成本低定位精度較低Zigbee傳感器的方向超聲波TDOA定位精準(zhǔn)性要求強(qiáng)UWBTDOA定位精準(zhǔn)成本

7、高對圖像模身份識別難度視頻定位準(zhǔn)確式識別太大表1:各種定位技術(shù)比較藍(lán)牙(Bluetooth)定位是一種基于RSSI(Received圖1系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)SignalStrengthIndication,接收的信號強(qiáng)度指示)的定通過實(shí)驗檢驗,結(jié)果表明本系統(tǒng)定位準(zhǔn)確。同時本位方式,和以上技術(shù)相比,藍(lán)牙手機(jī)定位具有成本較低、系統(tǒng)具有方便易用、布置簡單、成本較低,以及易于擴(kuò)使用方便等優(yōu)點(diǎn),雖然定位精度不高,但是在很多應(yīng)用展等優(yōu)點(diǎn),可用作LBS的平臺,通過功能擴(kuò)展,從而提中都可以接受。供兒童遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)、物流監(jiān)控、大型建筑內(nèi)人員導(dǎo)航和誘此前

8、由于藍(lán)牙手機(jī)的不普及,藍(lán)牙定位方便易用的導(dǎo),以及景區(qū)自助導(dǎo)游等服務(wù)。優(yōu)勢不能體現(xiàn)出來;藍(lán)牙通信距離只有10米,而且組成傳感器網(wǎng)絡(luò)比較復(fù)雜。所以,此前的藍(lán)牙定位相比其2系統(tǒng)組成他定位方式并沒有明顯優(yōu)勢,因而發(fā)展速度和規(guī)模受到了限制。當(dāng)前藍(lán)牙硬件成本已下降到了比較合理的水平,在2.1無線技術(shù)手機(jī)和計算機(jī)上使

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