測控電路設(shè)計實(shí)例-《測控電路第4版》張國雄

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1、2021/7/1510.測控電路設(shè)計實(shí)例《測控電路》教材編寫組2021/7/1510.測控電路設(shè)計實(shí)例動力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計再平衡回路電路設(shè)計再平衡回路測試實(shí)驗(yàn)10.1動力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路慣性導(dǎo)航定位速度姿態(tài)ROLLPITCHYAWXZY10.1動力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路慣性元件加速度計加速度,速度，位置陀螺儀姿態(tài)，航向10.1動力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路動力調(diào)諧陀螺儀10.1動力調(diào)諧陀螺儀再平衡回路再平衡回路結(jié)構(gòu)跟蹤、鎖定的控制回路閉環(huán)、間接的測量回路10.2系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計動力調(diào)諧陀螺儀模型模型傳函動力調(diào)諧陀陀

2、螺模型結(jié)構(gòu)10.2系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計再平衡回路控制模型解耦校正被控對象10.2系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計解耦環(huán)節(jié)被控對象對角解耦矩陣解耦后傳遞函數(shù)10.2系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計校正環(huán)節(jié)指標(biāo)要求穩(wěn)定性要求動態(tài)指標(biāo)要求靜態(tài)指標(biāo)要求超前校正網(wǎng)絡(luò)開環(huán)傳遞函數(shù)閉環(huán)傳遞函數(shù)10.2系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計頻域特性分析校正前Bode圖校正后Bode圖10.2系統(tǒng)建模與控制器設(shè)計時域特性分析單位階躍響應(yīng)斜坡響應(yīng)10.3再平衡回路電路設(shè)計電路結(jié)構(gòu)預(yù)處理電路前置放大帶通濾波相敏解調(diào)陷波電路校正電路控制解耦網(wǎng)絡(luò)功率放大電路10.3再平衡回路電路設(shè)計預(yù)處理電路——前置放大

3、傳遞函數(shù)儀用放大電路10.3再平衡回路電路設(shè)計預(yù)處理電路——帶通濾波傳遞函數(shù)帶通濾波電路10.3再平衡回路電路設(shè)計預(yù)處理電路——相敏解調(diào)檢波原理10.3再平衡回路電路設(shè)計預(yù)處理電路——相敏解調(diào)檢波電路傳遞函數(shù)10.3再平衡回路電路設(shè)計預(yù)處理電路——陷波電路傳遞函數(shù)陷波電路10.3再平衡回路電路設(shè)計解耦電路傳遞函數(shù)解耦電路10.3再平衡回路電路設(shè)計校正電路傳遞函數(shù)校正電路10.3再平衡回路電路設(shè)計功率放大傳遞函數(shù)功放電路10.4再平衡回路測試實(shí)驗(yàn)漂移測試IX軸隨機(jī)漂移率：1.42°/h10.4再平衡回路測試實(shí)驗(yàn)線性度測試標(biāo)度因數(shù)：0.006

4、2A/(°/s)，線性度：0.14%2021/7/1510-1、預(yù)處理電路中的檢波部分環(huán)節(jié)還有哪些實(shí)現(xiàn)方案？10-2、在調(diào)試過程中，如何整定校正環(huán)節(jié)的各個參數(shù)？10-3、控制解耦部分積分環(huán)節(jié)設(shè)計，除了案例給出的參考，還有哪些可行方案？思考題與習(xí)題