物流工程83自動分揀機(jī)

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1、8.3自動分揀機(jī)8.3自動分揀機(jī)自動分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。目前大型分揀系統(tǒng)包括幾十個到幾百個分揀機(jī)，分揀能力每小時達(dá)萬件以上。主要包括進(jìn)給臺、信號盤、分揀機(jī)、信息識別、設(shè)備控制和計算機(jī)管理等幾大部分，還要配備外圍的各種運(yùn)輸和裝卸機(jī)械，有的還與立體倉庫連接起來，配合無人駕駛小車、拖鏈小車等組成復(fù)雜的系統(tǒng)。圖8-6自動分揀機(jī)8.3自動分揀機(jī)8．3．1自動分揀機(jī)的組成及工作過程一個分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的輸送機(jī)、各種附加設(shè)施和控制系統(tǒng)等組成，大致可分為合流、分揀識別、分揀和分流分運(yùn)四個分段。8.3自動

2、分揀機(jī)（1）匯流段商品通過多條輸送線進(jìn)入分揀系統(tǒng)，經(jīng)過合流逐步將各條輸送線上輸入的商品合并于一條匯集輸送機(jī)上；同時，將商品在輸送機(jī)上的方位進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)分揀識別和分揀的要求。匯集輸送機(jī)具有自動停止和啟動的功能。如果前端分揀識別裝置偶然發(fā)生事故，或商品和商品連結(jié)在一起，或輸送機(jī)上商品已經(jīng)滿載時，匯集輸送機(jī)就會自動停止，等恢復(fù)正常后再自行啟動，所以它也起緩沖作用。8.3自動分揀機(jī)高速分揀，要求分揀輸送機(jī)高速運(yùn)行。例如，一個每分鐘可分揀75件商品的分揀系統(tǒng)，就要求輸送機(jī)的速度達(dá)到75米／分。為此，商品在進(jìn)入分揀識別裝置之前，有一個使商品逐漸加速到分揀機(jī)輸送機(jī)的速度，以及

3、使前后兩商品間保持一定的最小固定距離的要求。8.3自動分揀機(jī)（2）分揀識別在這分段中，商品接受激光掃描器對其條形碼標(biāo)簽的掃描，或者通過其他自動識別方式，如光學(xué)文字讀取裝置、聲音識別輸入裝置等，將商品分揀信息輸入計算機(jī)。商品之間保持一個固定值的間距，對分揀速度和精度是至關(guān)重要的。即使是高速分揀機(jī)，在各種商品之間也必須有一個固定值的間距。當(dāng)前的微型計算機(jī)和程序控制器已能將這間距減小到只有幾英寸。8.3自動分揀機(jī)（3）分揀分流商品離開分揀識別裝置后在分揀輸送機(jī)上移動時，根據(jù)不同商品分揀信號所確定的移動時間，使商品行走到指定的分揀道口，由該處的分揀機(jī)構(gòu)按照上述的移動時間自行

4、啟動，將商品排離主輸送機(jī)進(jìn)入分流滑道排出。這種分揀機(jī)構(gòu)在國外經(jīng)過四、五十年的應(yīng)用研制，有多種形式可供選用。8.3自動分揀機(jī)（4）分運(yùn)分揀出的商品離開主輸送機(jī)，再經(jīng)滑道到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端。分運(yùn)所經(jīng)過的滑道一般是無動力的。8.3自動分揀機(jī)8.3自動分揀機(jī)單擊圖片播放8.3自動分揀機(jī)單擊圖片播放8．3．2分揀指令輸入在分揀機(jī)上輸送的商品，向哪個道口分揀，均通過分揀信號的輸入發(fā)出指令，一般均需在分揀商品上貼有發(fā)運(yùn)地點(diǎn)等標(biāo)簽，以此進(jìn)行分揀。在自動分揀系統(tǒng)中，分揀信號輸入方法大致有下列五種。8.3自動分揀機(jī)（1）鍵盤由操作人員按各種商品的分揀編碼，即商品從主輸送機(jī)上向哪個分揀道

5、口排出的道口編碼，進(jìn)行按鍵將分揀信號輸入。鍵盤有十鍵式和全鍵式兩種，常用的為十鍵式，配置有O～9十個數(shù)字。每個分揀編碼為2～3位數(shù)（2）聲音識別輸人操作人員通過話筒朗讀每件商品的配送商品名稱和地點(diǎn)，將聲音輸入變換為編碼，由分揀機(jī)的微計算機(jī)控制分揀機(jī)構(gòu)啟動。聲音識別輸入裝置的處理能力是每分種約可輸入6O個詞語。8.3自動分揀機(jī)（3）條形碼和激光掃描器把條形碼標(biāo)簽粘貼在每件商品上，通過放置在分揀機(jī)上的激光掃描器時被閱讀，如圖8-7。因此，為了正確輸入，要求條形碼標(biāo)簽粘貼在商品包裝的一定位置上，同時商品在輸送機(jī)上粘貼條形碼標(biāo)簽的一面應(yīng)面向掃描器。掃描器從商品上面或從側(cè)面掃

6、描。或者同時從上面、側(cè)面掃描。掃描器能對在輸送機(jī)上每分鐘移動40米的商品進(jìn)行掃描閱讀，掃描速度為每秒500～1500次，但以掃描輸入次數(shù)最多的信號為準(zhǔn)。8.3自動分揀機(jī)激光掃描分揀在對商品上條形碼標(biāo)簽掃描時，將商品分揀信號輸入的同時，也一并將條形碼上包括商品名稱、生產(chǎn)廠商、批號、配送商店等編碼，作為在庫商品的信號輸入主計算機(jī)，為倉庫實(shí)行計算機(jī)業(yè)務(wù)管理提供數(shù)據(jù)，這是其他輸入方法所不及的。8.3自動分揀機(jī)（4）光學(xué)文字讀取裝置(OCR)這種裝置能直接閱讀文字，將信號輸入計算機(jī)。但是這種輸入方法的拒收率較高，影響信號輸入的效率。目前這種方式在分揀郵件的郵政編碼上應(yīng)用較多，

7、而在物流中心的分揀系統(tǒng)中應(yīng)用較少。8.3自動分揀機(jī)8.3.3自動分揀機(jī)的種類及性能分揀機(jī)按照其分揀裝置的結(jié)構(gòu)有各種各樣的類型（1）擋板型它是利用一個擋板(或擋桿)擋住在輸送機(jī)上向前移動的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點(diǎn)，可作旋轉(zhuǎn)。就擋板本身而言，也有不同型式，如有直線形、曲線形，也有在擋板工作面上裝有輥筒或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。8.3自動分揀機(jī)圖8-8a擋型分揀機(jī)圖8-8b擋板8.3自動分揀機(jī)（2）上躍型上躍型是把商品從主輸送機(jī)上托起，而將商品引導(dǎo)出主輸送機(jī)的一種結(jié)構(gòu)形式。從引離主輸送機(jī)的方向看，一種是引出方向與主輸