加工中心故障案例分析

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1、伺服電機突然不動案例p108故障現(xiàn)象運行中，圖形回轉(zhuǎn)臺交流伺服電機突然不起動修前準(zhǔn)備技術(shù)準(zhǔn)備備好常用維修工具：信號發(fā)生器、示波器、萬用電表等畫出相關(guān)的系統(tǒng)框圖——與電機動作有關(guān)的查閱WY203自動換箱數(shù)控組合機床的技術(shù)資料與維修手冊。獲得信息圖形回轉(zhuǎn)臺為半閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)。PLC程序控制位置調(diào)節(jié)器速度設(shè)定為模擬量位置反饋為數(shù)字量修前調(diào)查故障報警顯示——無故障現(xiàn)象——運行中，突然交流電機不起動外觀檢查與環(huán)境：電源正常。環(huán)境無干擾源、外觀正常。觀察檢查法：外觀檢查，電機與線纜表觀正常無異味?；瑒用鏉櫥?、電纜外觀良好。機床處于正常階段。正常維修。與交流電

2、機動作有關(guān)的系統(tǒng)框圖液壓系統(tǒng)電磁閥制動裝置修前準(zhǔn)備保護(hù)裝置電源交流電機傳動裝置回轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動速度調(diào)節(jié)器位置控制器PLC測速發(fā)電機速度反饋裝置脈沖編碼器位置反饋裝置據(jù)理析象報警燈過熱過載過流過壓電機無電流過熱保護(hù)過載保護(hù)過流保護(hù)過壓保護(hù)失控保護(hù)再次進(jìn)入后請擊鼠標(biāo)無報警指示正常維修先不查排他法據(jù)理析象故障特征：突發(fā)性、無報警。判出故障類型：硬件故障故障大定位：速度環(huán)。不是位置環(huán)故障（如果是位置環(huán)故障，PLC可以報警）。PLC報警不包括速度環(huán)的故障。所以，不能利用調(diào)用PLC狀態(tài)參數(shù)信息表。大定位：速度環(huán)。羅列成因驅(qū)動電纜斷線。過載保護(hù)裝置的誤動作。機械負(fù)荷太大—

3、—制動未釋放、傳動故障或卡死速度調(diào)節(jié)器故障：功率驅(qū)動中大功率管擊穿電機故障——永磁體脫落或退磁。想一想：為什么不把其它的可能成因也列出來？確定步驟?查驅(qū)動電纜斷線——外觀檢查法?查過載保護(hù)裝置?查制動與傳動阻尼?查速度環(huán)?查電機排他法電機故障？外觀檢查無異常。故先不查故障發(fā)生后處于制動狀態(tài)。因為正常維修的機床，先不查過載保護(hù)裝置？無報警指示，因為維修記錄表明機床正常維護(hù)狀態(tài)，先不查。制動與傳動阻尼？一般故障應(yīng)該可硬件報警。無報警。外觀檢查無異常。先不查！驅(qū)動電纜？系統(tǒng)框圖再分析速度環(huán)中剩余部分是值得懷疑的！故障點判定與測試——確定速度環(huán)中故障部位采用信號強

4、制輸入法排除故障更換之，故障排除。先查速度調(diào)節(jié)器是否發(fā)出速度指令排他法分析后，剩下五個單元及其連接電纜都可能是故障的發(fā)生部位。采用信號追蹤法。斷電。先查電纜與接點完好。斷開速度調(diào)節(jié)器兩端標(biāo)準(zhǔn)＋24V模擬速度信號強制輸入，測試其輸出是否正常？測試結(jié)果——無輸出判定故障點為速度調(diào)節(jié)器診斷結(jié)果速度調(diào)節(jié)器的突發(fā)故障是回轉(zhuǎn)臺電機突然不能起動的原因更換速度調(diào)節(jié)器排除故障機床本體上電氣故障數(shù)控機床中主要為電氣故障。其中發(fā)生于機床側(cè)的電器器件及其組成電路中的故障是較為多見。從畢業(yè)生反饋的信息可知，掌握這些電器的故障診斷，對提高維修效率是極其重要的。5機床本體電氣故障分析重

5、點主要故障主要分析方法遵循基本原則基礎(chǔ)知識電氣圖、常用低壓電器工作原理、功能、與基本結(jié)構(gòu)。5.1機床本體上電氣故障數(shù)控機床本體上（機床側(cè)）的電氣故障（強電故障）其中極大多數(shù)是低壓電器故障與需日常維護(hù)保養(yǎng)的器件——即前面《維護(hù)中應(yīng)該特別關(guān)注的器件》主要診斷方法——即硬件故障診斷方法。（可參考十種故障現(xiàn)象（p117~127））5.2機床電器低壓電器交流電壓?1200V、直流電壓?1500V的在電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器。電磁離合器機床側(cè)電器配電電器控制電器執(zhí)行電器電磁閥——在液壓系統(tǒng)中用來控制液流方向的。它們在控制電路中是執(zhí)行元件，必須通過接觸器

6、或繼電器的觸頭來通斷電源。熔斷器各類開關(guān)電器繼電器接觸器斷路器電動機電磁抱閘制動開關(guān)電器——(主令電器)在控制電路中用作發(fā)布命令或控制程序的電器。控制器——電氣傳動控制中的開關(guān)電器啟動器——主要用作電動機啟動、停止、正反轉(zhuǎn)，并作過載保護(hù)的開關(guān)電器5.3低壓電器共同的主要故障特征——接觸問題因為它們都具有動斷作用，并且都具有動斷觸頭。共同的故障現(xiàn)象——失效（不按規(guī)定進(jìn)行動作）分成兩大類：不動作或誤動作（不閉合、不釋放）伴隨性的故障現(xiàn)象：噪聲共同的分析方法：——獨立單元分析法、內(nèi)外因分析法、原理分析法。影響壽命的因素：環(huán)境條件電壓條件安裝與工作條件操作方法/操

7、作頻率維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng)接觸問題觸點污垢、氧化熔焊聯(lián)接不良不能到位接觸——定位機構(gòu)移位、松動、損壞、彈性失效、磨損、潤滑不良、阻尼過大（生銹或污染）等機械結(jié)構(gòu)失靈卡死延時或無法復(fù)位常開型變成常閉型、常閉型變成常開型—?造成接觸不良久未使用/長期失修表面拉/燒毛或有凸起金屬顆粒?觸點不能斷開——負(fù)載短路/大電流造成而且又失修。5.3.1熔斷器的常見故障與成因.電動機啟動瞬間熔體即熔斷成因：負(fù)載側(cè)短路或?qū)Φ囟搪?；熔體安裝時受損傷；熔體規(guī)格太小。.熔絲未斷但電路不通成因：一般是熔體兩端或接線端接觸不良FU過載保護(hù)單相斷路器保護(hù)中，必須在前面先裝有熔斷器——以克服斷路器

8、可能的不動作，保證使用安全。熔斷器的熔斷現(xiàn)象例如：開關(guān)電源的熔斷器