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《松下FPX編程指令》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、關(guān)于FP-X使用的指令1-1目錄1.1關(guān)于FP-X使用的指令---------------------------------------------------------------1-11.1.1關(guān)于FP-X新追加指令1.1.2現(xiàn)有指令中追加了FP-X的內(nèi)容2.1基本指令-----------------------------------------------------------------------------------2-1ICTLSYS1SYS22.2高級指令----------------------------------
2、-----------------------------------------------2-15F0(MV)F0(MV)F1(DMV)F145F146F159(MTRN)F166(HC1S)F167(HC1R)F171(SPDH)F171(SPDH)F172(PLSH)F173(PWMH)F174(SP0H)F175(SPSH)3.指令語一覽表---------------------------------------------------------ARCT1F409附錄24.繼電器·存儲區(qū)域·常數(shù)一覽表-----------------
3、---------------ARCT1F40912.3章5.系統(tǒng)寄存器一覽表--------------------------------------------------ARCT1F40912.4章6.特殊內(nèi)部寄存器一覽表--------------------------------------------ARCT1F40912.5章7.特殊數(shù)據(jù)寄存器一覽表--------------------------------------------ARCT1F40912.6章8.錯誤代碼表----------------------------
4、--------------------------------ARCT1F409附錄11-21.1關(guān)于FP-X使用的指令本書因是可編程控制器FP-X使用的指令,所以總結(jié)了新追加的或在已有指令中追加了FP-X專用的內(nèi)容。請對照以前的命令語手冊ARCT1F353-5使用。參照:關(guān)于FP-X可使用的指令<FP-X用戶手冊ARCT1F409附錄2.指令語一覽表>1.1.1關(guān)于FP-X新追加指令新追加了FP-X的專用命令。在以前的命令語手冊中沒有記載。No.No.名稱高級指令F250二進制→ASCII轉(zhuǎn)換F251ASCII→二進制轉(zhuǎn)換1.1.2現(xiàn)有指令中追加
5、了FP-X的內(nèi)容在以前的命令中追加了FP-X專用的內(nèi)容。下記指令請使用本書中記載的。在FP-X中請不要使用以前的相關(guān)內(nèi)容。No.名稱基本指令I(lǐng)CTL中斷控制設(shè)定通信條件密碼設(shè)置SYS1中斷設(shè)置PC-link時間設(shè)置MEWTOCOL-COM響應(yīng)控制SYS2系統(tǒng)寄存器(No.40~No.47)高級指令F0(MV)高速計數(shù)器控制F0(MV)脈沖輸出控制F1(DMV)高速計數(shù)器/脈沖輸出經(jīng)過值F145數(shù)據(jù)的發(fā)送F146數(shù)據(jù)的接收F159(MTRN)串行數(shù)據(jù)通信F166(HC1S)目標(biāo)值一致ON(帶通道指定)F167(HC1R)目標(biāo)值一致OFF(帶通道指定)F
6、171(SPDH)脈沖輸出(帶通道指定)(梯形控制)F171(SPDH)脈沖輸出(帶通道指定)(原點返回)F172(PLSH)脈沖輸出(帶通道指定)(JOG控制)F173(PWMH)PWM輸出(帶通道指定)F174(SP0H)脈沖輸出(帶通道指定)F175(SPSH)脈沖輸出(直線插補)注)除上述內(nèi)容外,F(xiàn)P-X可使用的指令的內(nèi)容與已有的指令相同。1-31-42.1基本指令2-1ICTL中斷控制適用于FP0/FPΣ/FP-X/FP1/FP-M●進行中斷的禁止、允許和清除控制。步數(shù):5梯形圖程序布爾形式地址指令0STX01DF2ICTLH0H1■可指定
7、存儲區(qū)域的種類(指定單位:字)(○:可指定-:不可指定)常數(shù)WXWYWRSVEVDTIXIY索引變址KHS1保存控制數(shù)據(jù)的區(qū)域或常數(shù)數(shù)據(jù)○○○○○○○○○○○S2保存控制數(shù)據(jù)的區(qū)域或常數(shù)數(shù)據(jù)○○○○○○○○○○○■描述■程序示例●當(dāng)執(zhí)行「ICTL」指令時,根據(jù)[S1]和[S2]中的設(shè)置來<示例1>設(shè)置定時中斷,從運行開始每10ms執(zhí)行中斷①設(shè)定中斷程序的允許/禁止或②設(shè)定清除中斷。程序?!駪?yīng)該使用「DF」指令,在執(zhí)行條件的上升沿被執(zhí)行一R9013次。ICTL,H2,K1每10ms●兩個或兩個以上的「ICTL」指令可以有相同的執(zhí)行條執(zhí)行一次件。INT2
8、4在執(zhí)行中斷程序之前,必須執(zhí)行指定允許執(zhí)行中斷程序。注)R9013(初始脈沖繼電器)僅在開始運行后的第一■運