松下FPX編程指令

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1、關(guān)于FP－X使用的指令1-1目錄1.1關(guān)于FP－X使用的指令---------------------------------------------------------------1-11.1.1關(guān)于FP－X新追加指令1.1.2現(xiàn)有指令中追加了FP－X的內(nèi)容2.1基本指令-----------------------------------------------------------------------------------2-1ICTLSYS1SYS22.2高級指令----------------------------------

2、-----------------------------------------------2-15F0（MV）F0（MV）F1（DMV）F145F146F159（MTRN）F166（HC1S）F167（HC1R）F171（SPDH）F171（SPDH）F172（PLSH）F173（PWMH）F174（SP0H）F175（SPSH）3.指令語一覽表---------------------------------------------------------ARCT1F409附錄24.繼電器·存儲區(qū)域·常數(shù)一覽表-----------------

3、---------------ARCT1F40912.3章5.系統(tǒng)寄存器一覽表--------------------------------------------------ARCT1F40912.4章6.特殊內(nèi)部寄存器一覽表--------------------------------------------ARCT1F40912.5章7.特殊數(shù)據(jù)寄存器一覽表--------------------------------------------ARCT1F40912.6章8.錯誤代碼表----------------------------

4、--------------------------------ARCT1F409附錄11-21.1關(guān)于FP－X使用的指令本書因是可編程控制器FP-X使用的指令，所以總結(jié)了新追加的或在已有指令中追加了FP-X專用的內(nèi)容。請對照以前的命令語手冊ARCT1F353－5使用。參照：關(guān)于FP－X可使用的指令＜FP－X用戶手冊ARCT1F409附錄2.指令語一覽表＞1.1.1關(guān)于FP－X新追加指令新追加了FP－X的專用命令。在以前的命令語手冊中沒有記載。No.No.名稱高級指令F250二進制→ASCII轉(zhuǎn)換F251ASCII→二進制轉(zhuǎn)換1.1.2現(xiàn)有指令中追加

5、了FP－X的內(nèi)容在以前的命令中追加了FP－X專用的內(nèi)容。下記指令請使用本書中記載的。在FP－X中請不要使用以前的相關(guān)內(nèi)容。No.名稱基本指令I(lǐng)CTL中斷控制設(shè)定通信條件密碼設(shè)置SYS1中斷設(shè)置PC-link時間設(shè)置MEWTOCOL-COM響應(yīng)控制SYS2系統(tǒng)寄存器（No.40～Ｎo.47）高級指令F0（MV）高速計數(shù)器控制F0（MV）脈沖輸出控制F1（DMV）高速計數(shù)器/脈沖輸出經(jīng)過值F145數(shù)據(jù)的發(fā)送F146數(shù)據(jù)的接收F159（MTRN）串行數(shù)據(jù)通信F166（HC1S）目標(biāo)值一致ON（帶通道指定）F167（HC1R）目標(biāo)值一致OFF（帶通道指定）F

6、171（SPDH）脈沖輸出（帶通道指定）（梯形控制）F171（SPDH）脈沖輸出（帶通道指定）（原點返回）F172（PLSH）脈沖輸出（帶通道指定）（JOG控制）F173（PWMH）PWM輸出（帶通道指定）F174（SP0H）脈沖輸出（帶通道指定）F175（SPSH）脈沖輸出（直線插補）注）除上述內(nèi)容外，F(xiàn)P－X可使用的指令的內(nèi)容與已有的指令相同。1-31-42.1基本指令2-1ICTL中斷控制適用于FP0/FPΣ/FP-X/FP1/FP－M●進行中斷的禁止、允許和清除控制。步數(shù)：5梯形圖程序布爾形式地址指令0STX01DF2ICTLH0H1■可指定

7、存儲區(qū)域的種類（指定單位：字）（○：可指定－：不可指定）常數(shù)WXWYWRSVEVDTIXIY索引變址KHS1保存控制數(shù)據(jù)的區(qū)域或常數(shù)數(shù)據(jù)○○○○○○○○○○○S2保存控制數(shù)據(jù)的區(qū)域或常數(shù)數(shù)據(jù)○○○○○○○○○○○■描述■程序示例●當(dāng)執(zhí)行「ICTL」指令時，根據(jù)[S1]和[S2]中的設(shè)置來<示例1>設(shè)置定時中斷，從運行開始每10ms執(zhí)行中斷①設(shè)定中斷程序的允許/禁止或②設(shè)定清除中斷。程序?！駪?yīng)該使用「DF」指令，在執(zhí)行條件的上升沿被執(zhí)行一R9013次。ICTL,H2,K1每10ms●兩個或兩個以上的「ICTL」指令可以有相同的執(zhí)行條執(zhí)行一次件。INT2

8、4在執(zhí)行中斷程序之前，必須執(zhí)行指定允許執(zhí)行中斷程序。注）R9013（初始脈沖繼電器）僅在開始運行后的第一■運