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《汽車倒車防撞雷達系統(tǒng)原理及優(yōu)化的探討》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)ISSN1009-3044ComputerKnowledgeAndTechnology電腦知識與技術(shù)V01.4,No.6,November2008,PP.1498—1499汽車倒車防撞雷達系統(tǒng)原理及優(yōu)化的探討林勇(安徽廣播影視職業(yè)技術(shù)學(xué)院,安徽合肥230022)E-mail:kf.vj@(-P(:r.net.(·nhtlp://www.dnzs.net.rnTel:+86-551-569()963569()964摘要:文章概述了利用單片機控制的超聲渡測距應(yīng)用于汽車倒車防撞雷達系統(tǒng)的基本原理,例如當(dāng)汽車倒車時
2、,啟動單片機及外部傳感器實現(xiàn)距離洲量。單片機對超聲波的發(fā)射與接收通過計時進行控制,當(dāng)所測得的距離小于預(yù)設(shè)的安全距離時,啟動聲光報警.有效避開可能對倒車造成危害的障礙物和行人。同時文章對該系統(tǒng)存在的弊端及其優(yōu)化思路進行詳細(xì)闡述。關(guān)鍵詞:超聲波:單片機;測量:優(yōu)化中圖分類號:TP加2.1文獻標(biāo)識碼:A文章編號:1009—3044(2008)33—1498—02ThePrincipleofCar'sBackupAlarmRadarSystemandtheDiscussionforOptimizingoftheSystem
3、L1NYong,(AnhuiBroadcastingMovieandTelevisionCollege,Hefei230022,china)Abstract:ThispapersummarizedthebasicprincipleofUltrasonicDistanceMeasurementsystemappliedincarbackupalarmradarsystemcontrolledbySingle—Chip.Forexample,WhentheCarwalkbackup,theSingle—Chipandt
4、heoutersensorarestartedtomeasuredis-·tance.TheSingle—Chipcontrolsthetransmittingandreceivingofultrasonicbycalculatingtime.Ifthemeasureddistanceisshorterthanthesetsafetydistance,thelightalarmsystemwillbeworked,andthepossibleharmfrombarrierandfootpassengerswillb
5、eeffectivelyavoided.Atthesametime,defectandoptimizingthoughtsofthesystemateexpoundedindetail.Keywords:ultrasonic;single——chip;measuring;optimizationl倒車防撞雷達系統(tǒng)基本原理該文的汽車倒車?yán)走_系統(tǒng),是以MCS一5l系列單片機為控制芯片,當(dāng)汽車進入倒車狀態(tài)時,單片機控制超聲波發(fā)生器每隔一定時間發(fā)出一串40KHz超聲波,同時不斷檢測反射的Inl波,從而測得時間差T,然后求得
6、距離。見公式(1)。S=C4T/2(1)式中的C為聲波在空氣介質(zhì)中傳播的速度,從而實現(xiàn)對車尾與車后障礙物之間的距離進行實時測量(如網(wǎng)1)并用最示器顯示,根據(jù)所測量的距離是否安全發(fā)出相應(yīng)的聲光報警。由圖1可以看H{,南于超聲波利用接收發(fā)射波來進行距離的計算,因而不可避免地存在反射與發(fā)射之間的夾角,其大小為2a。當(dāng)a角度很小時.直接按上式計算得到距離.當(dāng)Of.較大時.則必須進行距離修正,修lE公式為S=eosct*(CT/2),傾角Ot與超聲波發(fā)射探頭與接收探頭的安裝佗置有關(guān),在實際應(yīng)用巾,應(yīng)注意適當(dāng)安裝。2系統(tǒng)硬件原
7、理圖汽車倒車防撞雷達系統(tǒng)其核心鄢分足超聲波測距.它主要包括:溫度檢測電路、超聲波發(fā)射及控制電路、超聲波接收及信號處理電路、顯示電路、報警電路、微處理器及其輔助電路(如圖2)。具體方案如下:1)89C205I單片機為主控制器.利用其片內(nèi)時鐘電路.低電壓、低功耗,以及封裝體積小.便于嵌入其它系統(tǒng)等諸多優(yōu)點.能很好地滿足設(shè)計的有關(guān)要求:2)數(shù)碼管顯示器顯示距離數(shù)值.單位為mm,數(shù)碼管接口基于MAX7219進行設(shè)計:3)超聲波發(fā)射與接收采用分離設(shè)計,即單獨采用發(fā)射器和接收器。而不是采用發(fā)射接收一體化器件.以降低調(diào)試的復(fù)雜性
8、.提高系統(tǒng)安裝的靈活性;4)系統(tǒng)電源以+12V為主電源。通過穩(wěn)壓電路得到系統(tǒng)需要的+5V電壓。圖1超聲波測量距離原理示意圖刮蛋,匡F單片機控制勻臣·40KH舯刊LED顯示報警電路圖2測距系統(tǒng)原理框圖3系統(tǒng)弊端及其優(yōu)化思路3.1低功耗問題的提出由于時鐘為連續(xù)性工作狀況.因此其平均功牢消耗的高低不僅對節(jié)能有現(xiàn)實意義,而且對降低系統(tǒng)溫度、提高系統(tǒng)長期安傘可靠運行也