機械原理課程設(shè)計匯本匯本洗瓶機推瓶機課程設(shè)計匯本匯本

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1、機械創(chuàng)新設(shè)計（一）課程設(shè)計題目：洗瓶機推瓶機課程設(shè)計班級：姓名：學號：指導老師：學校：目錄一、總體設(shè)計方案1.1設(shè)計要求-------------------------------------------21.2原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求---------------------------------31.3方案設(shè)計-------------------------------------------4二、執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計1.4機構(gòu)尺寸及設(shè)計------------------------------

2、-------51.5運動分析-------------------------------------------6三、傳動機構(gòu)設(shè)計1.6凸輪動力輸出裝置的減速設(shè)計-------------------------71.7心得體會（總結(jié)）-----------------------------------101.8參考文獻-------------------------------------------111.1設(shè)計要求1)總功能要求和工作原理選擇設(shè)計，洗瓶機主要由推瓶機構(gòu)，導輥機構(gòu)，轉(zhuǎn)

3、刷機構(gòu)組成。如圖1.1所示，待洗的瓶子放在兩個不同轉(zhuǎn)向的導棍上，導輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當推頭M把瓶子推向前進時，轉(zhuǎn)動的刷子就把瓶子外面洗干凈。當前一個瓶洗刷完畢時，后一個待洗的瓶子已送入導輥待推。2)為實現(xiàn)功能要求，清洗刷需要轉(zhuǎn)動，瓶子需要轉(zhuǎn)動，瓶子需要沿導棍移動，需要有輸送瓶的機構(gòu)，經(jīng)過分析機構(gòu)的設(shè)計要求可知：設(shè)計的推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻速度推瓶。平穩(wěn)的接觸和脫離瓶子，然后推頭快速的返回原位，準備第二個工作循環(huán)。根據(jù)設(shè)計要求，推頭M可走圖1.2所使的示意軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)做勻速直

4、線運動，在工作前后可有變速運動，回程時有急回。圖1.2推頭M運動軌跡1.2原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求設(shè)計推瓶機構(gòu)時的原始數(shù)據(jù)和要求為：1)瓶子尺寸：大端直徑d=80mm,長200mm。2)推進距離l=600mm。推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭M接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準備第二個工作循環(huán)。3)按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回時平均速度為工作行程的3倍。4)畫出機構(gòu)運動方案簡圖（機械運動示意圖）1)對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行尺寸計算2)機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)

5、緊湊，制造方便1.3方案設(shè)計凸輪—鉸鏈四桿機構(gòu)方案如圖1.3所示，鉸鏈四桿機構(gòu)的連桿2上點M走近似于所要求的軌跡，M點的速度由等速轉(zhuǎn)動的凸輪通過構(gòu)件3的變速轉(zhuǎn)動來控制，由于此方案的曲柄1是從動件，所以要注意過死點的措施，由于推程有600MM，導致凸輪尺寸太大，整個組合所占體積過大。圖1.3凸輪-鉸鏈四桿機構(gòu)方案1.4機構(gòu)尺寸及設(shè)計1)桿長的設(shè)計A.為滿足傳動角的一定要求，設(shè)計11和12在兩個特殊位置（推頭位移最大和最小時）所形成的這一夾角值在一定范圍內(nèi)。B.桿長14由于與中心具的距離和基圓的大小

6、有關(guān)，而基圓半徑不宜過大，但基圓半徑的大小又與壓力角有關(guān)，由此設(shè)計14的長度。C.桿長13對另一個凸輪的基圓有一定影響，同樣為了保證壓力角在許可范圍內(nèi)，由此設(shè)計長度13桿長計算：L=900mm,l1=700mm,l3=600mm,l4=135mm,Ψ1=133°Ψ2=26°Ψ3=47°E=200mmF=140mm2）設(shè)計的推導公式l+L=Mlcos+Lcos=Mlsin+Lsin=MM+Acos+Bsin其中A=2Ml+l=+ll3）運動圖如下圖1.4機構(gòu)運動示意圖1.5運動分析所用凸輪設(shè)計及其

7、曲線圖1.5凸輪位移曲線圖1）取基圓半徑r=100mm，h=60mm，偏置圓e=40mm。如下圖凸輪的理論輪廓線。圖1.6凸輪的理論輪廓線。2）移動從動件凸輪取基圓半徑r=72mm，h=60mm，偏置圓e=40mm。如下圖1.7凸輪的理論輪廓線。圖1.7移動從動件凸輪輪廓線3）運動參數(shù)設(shè)計已知：推程V=45mm/s；回程V=135mm/s；整個運動機構(gòu)的周期：T=T推程+T回程=16.30s；凸輪的角速度ω=2π/T=0.386rad/s1.6凸輪動力輸出裝置的減速設(shè)計已知：電動機轉(zhuǎn)速為1450

8、r/min，凸輪的角速度0.386rad/s，即轉(zhuǎn)速為3.68r/min，則現(xiàn)設(shè)計的變速箱內(nèi)各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20;Z2=Z6=60;Z3=16;Z4=80;Z5=15;Z7=20;Z8=44;裝置如圖1.9所示圖1.9減速裝置齒數(shù)模數(shù)分度圓直徑（mm）Z1=20m=2d1=40Z2=60m=2d2=120Z3=16m=2d3=32Z4=80m=2d4=160Z5=15m=2d5=30Z6=60m=2d6=120Z7=20m=2d7=40Z8=44m=2d8=881.7心得體會經(jīng)過近兩個星期