機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)匯本匯本洗瓶機(jī)推瓶機(jī)課程設(shè)計(jì)匯本匯本

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1、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)（一）課程設(shè)計(jì)題目：洗瓶機(jī)推瓶機(jī)課程設(shè)計(jì)班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：學(xué)校：目錄一、總體設(shè)計(jì)方案1.1設(shè)計(jì)要求-------------------------------------------21.2原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求---------------------------------31.3方案設(shè)計(jì)-------------------------------------------4二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.4機(jī)構(gòu)尺寸及設(shè)計(jì)------------------------------

2、-------51.5運(yùn)動(dòng)分析-------------------------------------------6三、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.6凸輪動(dòng)力輸出裝置的減速設(shè)計(jì)-------------------------71.7心得體會(huì)（總結(jié)）-----------------------------------101.8參考文獻(xiàn)-------------------------------------------111.1設(shè)計(jì)要求1)總功能要求和工作原理選擇設(shè)計(jì)，洗瓶機(jī)主要由推瓶機(jī)構(gòu)，導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)

3、刷機(jī)構(gòu)組成。如圖1.1所示，待洗的瓶子放在兩個(gè)不同轉(zhuǎn)向的導(dǎo)棍上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就把瓶子外面洗干凈。當(dāng)前一個(gè)瓶洗刷完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。2)為實(shí)現(xiàn)功能要求，清洗刷需要轉(zhuǎn)動(dòng)，瓶子需要轉(zhuǎn)動(dòng)，瓶子需要沿導(dǎo)棍移動(dòng)，需要有輸送瓶的機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)分析機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求可知：設(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻速度推瓶。平穩(wěn)的接觸和脫離瓶子，然后推頭快速的返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推頭M可走圖1.2所使的示意軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)做勻速直

4、線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，在工作前后可有變速運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)有急回。圖1.2推頭M運(yùn)動(dòng)軌跡1.2原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)推瓶機(jī)構(gòu)時(shí)的原始數(shù)據(jù)和要求為：1)瓶子尺寸：大端直徑d=80mm,長(zhǎng)200mm。2)推進(jìn)距離l=600mm。推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。3)按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回時(shí)平均速度為工作行程的3倍。4)畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）1)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸計(jì)算2)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)

5、緊湊，制造方便1.3方案設(shè)計(jì)凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案如圖1.3所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿2上點(diǎn)M走近似于所要求的軌跡，M點(diǎn)的速度由等速轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪通過(guò)構(gòu)件3的變速轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制，由于此方案的曲柄1是從動(dòng)件，所以要注意過(guò)死點(diǎn)的措施，由于推程有600MM，導(dǎo)致凸輪尺寸太大，整個(gè)組合所占體積過(guò)大。圖1.3凸輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案1.4機(jī)構(gòu)尺寸及設(shè)計(jì)1)桿長(zhǎng)的設(shè)計(jì)A.為滿(mǎn)足傳動(dòng)角的一定要求，設(shè)計(jì)11和12在兩個(gè)特殊位置（推頭位移最大和最小時(shí)）所形成的這一夾角值在一定范圍內(nèi)。B.桿長(zhǎng)14由于與中心具的距離和基圓的大小

6、有關(guān)，而基圓半徑不宜過(guò)大，但基圓半徑的大小又與壓力角有關(guān)，由此設(shè)計(jì)14的長(zhǎng)度。C.桿長(zhǎng)13對(duì)另一個(gè)凸輪的基圓有一定影響，同樣為了保證壓力角在許可范圍內(nèi)，由此設(shè)計(jì)長(zhǎng)度13桿長(zhǎng)計(jì)算：L=900mm,l1=700mm,l3=600mm,l4=135mm,Ψ1=133°Ψ2=26°Ψ3=47°E=200mmF=140mm2）設(shè)計(jì)的推導(dǎo)公式l+L=Mlcos+Lcos=Mlsin+Lsin=MM+Acos+Bsin其中A=2Ml+l=+ll3）運(yùn)動(dòng)圖如下圖1.4機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖1.5運(yùn)動(dòng)分析所用凸輪設(shè)計(jì)及其

7、曲線(xiàn)圖1.5凸輪位移曲線(xiàn)圖1）取基圓半徑r=100mm，h=60mm，偏置圓e=40mm。如下圖凸輪的理論輪廓線(xiàn)。圖1.6凸輪的理論輪廓線(xiàn)。2）移動(dòng)從動(dòng)件凸輪取基圓半徑r=72mm，h=60mm，偏置圓e=40mm。如下圖1.7凸輪的理論輪廓線(xiàn)。圖1.7移動(dòng)從動(dòng)件凸輪輪廓線(xiàn)3）運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)已知：推程V=45mm/s；回程V=135mm/s；整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的周期：T=T推程+T回程=16.30s；凸輪的角速度ω=2π/T=0.386rad/s1.6凸輪動(dòng)力輸出裝置的減速設(shè)計(jì)已知：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1450

8、r/min，凸輪的角速度0.386rad/s，即轉(zhuǎn)速為3.68r/min，則現(xiàn)設(shè)計(jì)的變速箱內(nèi)各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20;Z2=Z6=60;Z3=16;Z4=80;Z5=15;Z7=20;Z8=44;裝置如圖1.9所示圖1.9減速裝置齒數(shù)模數(shù)分度圓直徑（mm）Z1=20m=2d1=40Z2=60m=2d2=120Z3=16m=2d3=32Z4=80m=2d4=160Z5=15m=2d5=30Z6=60m=2d6=120Z7=20m=2d7=40Z8=44m=2d8=881.7心得體會(huì)經(jīng)過(guò)近兩個(gè)星期