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《小型液壓挖掘機設計(液壓系統(tǒng)設計)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、實用文檔關于電動挖掘機生產步驟的控制策略的研究和能源消費的驗證JongIlYoon1,DinhQuangTruong1,andKyoungKwanAhn1,##相應的作者/電子郵件：kkahn@ulsan.ac.kr，電話：+82-52-259-2282，傳真：+82-52-259-1680關鍵詞：液壓挖掘機，電動挖掘機，電動液壓執(zhí)行器，控制，節(jié)能在燃油價格居高不下的今天，既要滿足節(jié)能和綠色施工機械排放的要求，又要不犧牲工作性能，安全性和可靠性，特別是對液壓挖掘機來說，已顯得尤為重要。電液執(zhí)行機構，已經(jīng)成功地應用于汽車行業(yè)。本文的目的
2、是提出一種新型的電動液壓挖掘機，此挖掘機因為使用電液執(zhí)行機構具有更強的節(jié)能能力。每個混合執(zhí)行器是由一個電動機驅動去回收挖掘機有負載時臂架降低的勢能或挖掘機停止回轉時的動能。對一個5噸級挖掘機包括常規(guī)的臂架系統(tǒng)和混合式臂架系統(tǒng)進行了分析，開發(fā)作為實驗電動挖掘機及其驗證模型來評估所提出電動挖掘機。同時給出了硬件條件。一個關于5噸實驗電動挖掘機的控制策略是建立在被操作機械能按照預期的表現(xiàn)的基礎上的。最后，通過實驗電動挖掘機模擬與實驗提出了挖掘機工作效率和能耗的調查報告。1、簡介。液壓系統(tǒng)是許多現(xiàn)代工程機械工作不可缺少的組成部分。運用液壓的重
3、型作業(yè)機械中，挖掘機經(jīng)受要承受反復的沖擊和大的負載上的變化，如挖掘、低負荷操作、平整。然而，典型的液壓挖掘機總是需要高能量，快速提地供給各個單獨或者設置在挖掘機遠端上的機構。在常規(guī)液壓挖掘機中，當液壓動力系統(tǒng)承受最大負載時，總是從一個泵供給能量，多余的功率作為熱量耗散。即使是在低負載操作時，這種輸入功率也很難以減小，因為機構的結合需要流量維持。此外，在臂架降低、以及挖掘機的回轉停止時，勢能也作為熱量耗散。而且，為了提升動臂，從泵加壓的液壓流體需要額外針對動臂重力提供位置上的能量。相反，當動臂被驅動到一個較低的位置時，作用在動臂的重力使
4、其降低。隨后，它促使液壓油流出機構流向管道低壓的一端，此時駐留在較高位置動臂的勢能就會丟失。同時，燃料成本的迅速增加，大氣污染、全球變暖已經(jīng)成為嚴重的問題。因此，減少能源消耗和污染排放成為迫在眉睫的要求?；旌蟿恿﹄妱右簤和诰驒C是可行的解決方案。許多設計并應用在混合動力電動汽車上的混合動力系統(tǒng)的控制器的研究已經(jīng)完成。在工程機械領域，廠商也開發(fā)了各種機器的基本混合概念，如串聯(lián)，并聯(lián)或復合類型的混合機械。然而，提出的混合式施工機械在與相應的傳統(tǒng)的機器相比時表現(xiàn)已經(jīng)沒有太大的憂慮。為了克服傳統(tǒng)挖掘機的缺點，以及滿足挖掘機設計的電流需求，本文提
5、出了一個名為電動挖掘機的施工機械。這種挖掘機采用了消耗能量比傳統(tǒng)的液壓閥控制執(zhí)行器更少的電動液壓執(zhí)行器。此外，在機器操作中產生的勢能和動能也可以根據(jù)需要被儲存和再返回到系統(tǒng)中。通過對一臺5噸的帶有改進的混合臂架系統(tǒng)的挖掘機進行實驗，實施驗證所提出電動挖掘機性能?；趯嶒炿妱油诰驒C文案大全實用文檔結構和工作條件，一個適當?shù)目刂撇呗员辉O計去控制混合臂架系統(tǒng)，以提高它的工作效率高和節(jié)能能力。本文的其余部分安排如下。第2節(jié)給出了本文設計的力學分析和細致的實驗電動挖掘機硬件結構。第3節(jié)是程序如何控制實驗電動挖掘機。第四和第五節(jié)驗證了實驗電動挖掘
6、機使用效率仿真和實驗。第6節(jié)結語。2、電動挖掘機2.1設計理念在文獻中，已經(jīng)提出了混合動力挖掘機的幾種結構。例如，在混合動力挖掘機的串聯(lián)型，如圖所示。由發(fā)動機產生的所有功率由一個發(fā)電機轉換成電能，而這個能量由電動馬達驅動的液壓泵再次轉換成機械動力。因為液壓管路和臂架系統(tǒng)是分離的，動臂的勢能可以被回收。另外，由一個電動馬達驅動回轉機構。因此，動能在此系統(tǒng)中的回收也是可能的。當負載功率較輕，或回轉機構和起重臂系統(tǒng)在再生模式下運行時，電容器和電池中的存儲系統(tǒng)充電。與此相反，上述存儲設備在負載功率較大時放電。液壓泵是由電動機驅動的無液力控制閥
7、，減少液力損失。有時該發(fā)動機可以被操作具有更高的效率而不必考慮負載的約束，發(fā)動機通過機械和液壓與負載斷開連接。然而對于此挖掘機類型，發(fā)電機應具有更大的容量，這增加了機器的成本?；旌蟿恿ν诰驒C，如圖所示的平行型的另一種設計。文案大全實用文檔,發(fā)動機和機構直接由機械軸或液壓管線彼此相連。這里，發(fā)動機的轉速是由所述液壓泵的需求決定的，回轉機構再生電力是不可能的。因此，對于平行型，預計比串聯(lián)式只能較小的改善燃油經(jīng)濟性。但是發(fā)電機并不需要具有相同的容量作為發(fā)動機，因此它可以被設計成比該系列類型更小。因此，額外的成本這方面并聯(lián)式比串聯(lián)式的要少得多
8、。從上面的分析可以得出，一個新的混合動力挖掘機，應根據(jù)以下概念決定是否使用獨立驅動的執(zhí)行器。由于液壓的分流與合流一臺使用獨立驅動執(zhí)行機構的挖掘機可以減少能量損失，1、采用電液執(zhí)行器可以減少控制挖掘機產生的能量損失。2、挖
