數(shù)控編程14 數(shù)控車編程

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1、一、數(shù)控車床加工的主要特點圖4.1數(shù)控車床加工的典型零件1.加工工藝范圍：數(shù)控車床主要用于加工形狀復(fù)雜、精度要求高的軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。如圖4.1所示：加工零件類型2.數(shù)控車床加工的主要特點：（1）加工靈活、通用性強、能適合產(chǎn)品品種和規(guī)格頻繁變化的特點；（2）能滿足新產(chǎn)品的開發(fā)和多品種、小批量、生產(chǎn)自動化的要求。二、按數(shù)控系統(tǒng)的功能（1）經(jīng)濟型數(shù)控車床如圖4.2（2）全功能型數(shù)控車床如圖4.3（3）車削中心如圖4.4（4）ＦＭＣ車床：數(shù)控車床、機器人等組成柔性加工單元二、按主軸的配置形式分1.臥式數(shù)控車床如圖4.5所示2.立式數(shù)控車床如圖4.6所示三、按數(shù)控系統(tǒng)控制軸

2、數(shù)分1.雙軸控制數(shù)控車床（1）雙軸臥式數(shù)控車床如圖4.7所示（2）雙軸立式數(shù)控車床2.四軸控制數(shù)控車床第一節(jié)數(shù)控車削加工工藝德州科技職業(yè)學(xué)院M功能輔助功能字由M地址符及隨后的兩位數(shù)字組成，所以也稱為M功能或M指令。它用來指令數(shù)控機床的輔助動作及其狀態(tài)。常用的M功能有：M00：程序暫停，可用NC啟動命令使程序繼續(xù)運行；M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機床“任選停止按鈕”選擇是否有效；M03：主軸順時針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸停止；M06：換刀;M08：冷卻液開；M09：冷卻液關(guān)；M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。數(shù)控車床程序編制F、S

3、、T功能1.F功能:用于指定進給速度，有每轉(zhuǎn)進給和美分鐘進給兩種。（1）每轉(zhuǎn)進給量編程格式G99F~F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進給量，單位為mm/r例：G99F0.2表示進給量為0.2mm/r（2）每分鐘進給量編程格式G98F~F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進給量，單位為mm/min例：G98F100表示進給量為100mm/min2.S功能:指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速,它有恒線速度和恒轉(zhuǎn)速兩種指令。（1）最高轉(zhuǎn)速限制編程格式G50S～S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min（2）恒線速控制編程格式G96S～S后面的數(shù)字表示

4、的是恒定的線速度：m/min。例：G96S150表示切削線速度控制在150m/min。（3）恒轉(zhuǎn)速控制編程格式G97S～S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。3.T功能用來指定程序中使用的刀具。指令格式：T～，前兩位代表刀具號，后兩位代表刀具補償號。例如：T0801指選擇8號刀具，用1號刀具補償。刀具補償包括長度補償和半徑補償兩部分。四.工件坐標(biāo)系的設(shè)定編程格式G50X～Z～式中X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。例：如圖所示設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：G50X128.7Z375.1圖4.10坐標(biāo)系設(shè)定指令五、快速定位G00和直線插補G011、快速定位G00快速點

5、定位指令控制刀具以點位控制的方式快速移動到目標(biāo)位置，其移動速度由參數(shù)來設(shè)定。編程格式：G00X(u)～Z(w)～式中X、Z的值是快速點定位的終點坐標(biāo)值;U、W表示目標(biāo)點相對于前一點的增量坐標(biāo)。1、快速定位G00如所示的定位指令如下：G50X200.0Z263.0G00X40.0Z212.0或G00U-160.0W-51.0圖4.11G00快速定位指令2、直線插補G01用于產(chǎn)生按指定進給速度F實現(xiàn)的空間直線運動。程序格式：G01X(u)～Z(w)～F～其中：X、Z的值是直線插補的終點坐標(biāo)值；U、W表示目標(biāo)點相對于前一點的增量坐標(biāo)。直線插補G01舉例：實現(xiàn)圖4.12中從A點到

6、B點的直線插補運動,其程序段為：絕對方式編程：G90G01X10Y10F100圖4.12直線插補運動增量方式編程舉例如圖4.13所示：G91G01X２０Y２５F100圖4.13直線增量編程六.圓弧插補G02、G031.順時針圓弧插補的指令格式:G02X(U)Z(W)IKF；G02X(U)Z(W)RF；2.逆時針圓弧插補的指令格式：G03X(U)____Z(W)____I____K____F____；G03X(U)____Z(W)___R___F____；注意:（１）圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；（２）I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點的坐標(biāo)

7、增量;圖４.1４圓弧方向的判斷（３）規(guī)定圓心角α≤180°時，用“+R”表示；α>180°時，用“-R”。所以，R編程只適于非整圓的圓弧插補的情況，不適于整圓加工（４）圓弧方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時針方向G02，逆時針方向G03，如圖4.1４所示。XY（４）圓弧編程實例G02編程如圖4.1５所示：G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；G02X50.0Z30.0R25.0F0.3；G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；圖4.1