第09講-中斷-外部中斷

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1、中斷和外部中斷《AVR單片機(jī)原理及測(cè)控工程應(yīng)用》中斷的概念在程序運(yùn)行期間，發(fā)生非預(yù)期事件通常是為了避免查詢方式的程序設(shè)計(jì)AVRATmega16中斷數(shù)：20個(gè)中斷服務(wù)程序中斷發(fā)生時(shí)，主程序（當(dāng)前程序）暫停，跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序，稱為“響應(yīng)中斷”執(zhí)行完畢后返回主程序繼續(xù)運(yùn)行AVR中斷的特點(diǎn)每條指令結(jié)束后都檢查是否有中斷請(qǐng)求信號(hào)；各種中斷同時(shí)發(fā)生時(shí)，按中斷向量號(hào)排序；響應(yīng)中斷時(shí)，PC入棧，但不保存狀態(tài)寄存器；任意中斷執(zhí)行時(shí)，會(huì)關(guān)閉全局中斷（也即禁用其他所有中斷），該中斷完成返回（RETI）時(shí)恢復(fù)全局中斷使能；可通過(guò)軟件改變中斷

2、優(yōu)先順序；一個(gè)中斷完成返回后至少執(zhí)行一條主程序再繼續(xù)響應(yīng)其他中斷；Mage16的外部中斷M16具有3個(gè)外部中斷INT0、INT1：支持4種觸發(fā)模式，INT2支持2種觸發(fā)模式中斷相關(guān)庫(kù)函數(shù)頭文件avr/interrupt.h中斷服務(wù)程序ISR(INT0_vect){//中斷服務(wù)代碼}中斷觸發(fā)控制位MCUCR和MCUCSR（白色背景）-0，下降沿觸發(fā)；1，上升沿觸發(fā)中斷使能和中斷標(biāo)志位(Flag)寄存器GICR和GIFR外部中斷使用步驟第1步：包含頭文件#include第2步：端口初始化、

3、設(shè)置中斷觸發(fā)方式任意邏輯電平變化：MCUCR

4、=(1<

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