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《FANUC第四軸調(diào)試》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、FANUC第四軸調(diào)試控制器形式：FAUNCOIMD參數(shù)設(shè)定步驟：1．開第四軸參數(shù)：1．1NO.8130=4（總軸數(shù)控制）1.2開關(guān)機(jī)軸畫面會出現(xiàn)4軸的參數(shù)2.設(shè)定伺服馬達(dá)型式參數(shù):NO.20203.設(shè)定伺服初始化參數(shù):3.1NO.1023=43.2NO.2000#1設(shè)03.3NO.14476#0=13.4NO.1902#1=03.5NC→OFF→ONNC自動設(shè)定伺服馬達(dá)相關(guān)參數(shù)且伺服初始化參數(shù)NO.2000#1也自動設(shè)為1,(相關(guān)伺服馬達(dá)代碼,參數(shù)參閱FAUNCACSERVOMOTORaseriesPARAMETERMANUAL)4．依次設(shè)定下表所列之參數(shù)參數(shù)參數(shù)說
2、明設(shè)定值12#70:使用第四軸,1:不使用第四軸01005#7解除軸控制01006#1,#00,0:第四軸為直線軸0,1:第四軸為旋轉(zhuǎn)軸0,11006#50:正向原點(diǎn)復(fù)歸1:負(fù)向原點(diǎn)復(fù)歸01008#00:旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能無效1:旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能有效11008#10:按距目標(biāo)較近的旋轉(zhuǎn)方向1:按指令值符號指定的方向01008#20:每一轉(zhuǎn)的移動量不取整1:每一轉(zhuǎn)的移動量取整11010CNC控制軸數(shù)41020第四軸名稱(65為A,66為B)661023各軸伺服軸號碼41260旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的移動量360000（0ID：設(shè)360.）1420各軸快速進(jìn)給速度(F100%)40
3、001421各軸快速進(jìn)給F0速度4001422所有軸最大切削100001423各軸手動慢速進(jìn)給率3601424各軸手動快速進(jìn)給率同參數(shù)14201425各軸原點(diǎn)復(fù)歸減速度3001430各軸最大切削進(jìn)給率20001620各軸快速進(jìn)給線性或鐘型加/減數(shù)時間常數(shù)(T1)1501621各軸快速進(jìn)給鐘型加/減數(shù)時間常數(shù)(T2)501622各軸切削慢速進(jìn)給加/減數(shù)時間常數(shù)601624各軸手動慢速進(jìn)給加/減數(shù)時間常數(shù)601816參數(shù)計數(shù)器容量及檢出倍率設(shè)定值100011820各軸CMR指令倍率21821各軸的參考計數(shù)器容量依齒數(shù)比不同而設(shè)1825各軸位置回路增益30001826各軸
4、定位寬度201827各軸切削進(jìn)給定位寬度201828各軸移動中位置偏差量極限值30001829各軸停止中位置偏差量極限值5002021各軸負(fù)載慣量比2562022各軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向（C.W:-111,C.C.W:111）-1112023各軸速度回授脈沖數(shù)81922024各軸位置回授脈沖數(shù)125002084各軸混合齒數(shù)比分子(N)參考第四軸供應(yīng)商資料2085各軸混合齒數(shù)比分子(M)參考第四軸供應(yīng)商資料以上參數(shù)設(shè)好后再設(shè)第四軸供應(yīng)商提供的參數(shù),1850.1851可以不設(shè),2020按照實際馬達(dá)規(guī)格而設(shè),另外盡量按照第四軸供應(yīng)商提供的參數(shù)設(shè).注!1.1821設(shè)的不對可能造成關(guān)
5、機(jī)后每次回原點(diǎn)都不準(zhǔn),具體設(shè)置如下:1821=360*四軸減速比（四軸銘牌上有刻印）*1000P1902#0：0FSSB自動設(shè)定1FSSB手動設(shè)定P1902#1：1FSSB自動設(shè)定完成P14476#0：0為0IMD專用1為0IMC兼容3004#5:0:過行程檢測有效1：過行程檢測無效（通常設(shè)為0為了機(jī)床的安全考慮）
