PID參數(shù)先進(jìn)整定方法綜述

《PID參數(shù)先進(jìn)整定方法綜述》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、第!"卷第#期自動(dòng)化學(xué)報(bào)/012!"3.02#!$$$年%月&’(&&)(*+&(,’&-,.,’&+673!$$$:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::5444444444544綜述與評論4454444444445;<89:參數(shù)先進(jìn)整定方法綜述王偉=張晶濤柴天佑>東北大學(xué)自動(dòng)化研究中心沈陽;;$$$"<>=?@A6B1CD6EFDGA6B1HEIJHIKJHLE<摘要M,N控制是過程控制中應(yīng)用最廣泛的控制方法H文中綜述了M,

2、N參數(shù)先進(jìn)整定方法及近年來在此方面得到的最新研究成果3并對將來的發(fā)展進(jìn)行了展望H關(guān)鍵詞M,N控制3參數(shù)整定3自適應(yīng)HOPQRSTUVWO:SOXYT:89:8OROZT[TR[QX9XZT[]V:P^&._^IB‘a(chǎn)&._bBEFc60’a&,(B6E70J>defeghijkelmehnopqmnrgmsnl3tnhmjegfmehlulsvehfsmw3xjelwgly;;$$$"

3、}~!

4、M,NL0Ec"01B#c$IA0#cL0AA0EL0Ec"01AIc$0KJ#IKBE%"0

5、LI##L0Ec"01H($B#%6%I"#J"&I7#c$I6K&6ELIKM,N%6"6AIcI"cJEBEFAIc$0K#6EKc$IEIDI#c6L$BI&IAIEc#BEc$B##J’(ILc3Bc61#0%0BEc#0Jcc$IKB"ILcB0E#0)c$I)JcJ"IKI&I10%AIEcH*+,-.}/{M,NL0Ec"013%6"6AIcI"cJEBEF36K6%c6cB0EH;引言M,N控制是迄今為止最通用的控制方法H大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來控制HM,N調(diào)節(jié)器及其

6、改進(jìn)型是在工業(yè)過程控制中最常見的控制器3;4>至今在全世界過程控制中用的125仍是純M,N調(diào)節(jié)器3若改進(jìn)型包含在內(nèi)則超過0$5

7、3%4控制H但是同其它控制方法一樣3幾十年來3M,N;<國家杰出青年科學(xué)基金>"01!%;$"<資助課題H收稿日期;001@$0@!"收修改稿日期;000@$2@!$V2K自動(dòng)化學(xué)報(bào)P/卷的參數(shù)整定方法和技術(shù)也處于不斷發(fā)展中!特別是近年來!國際自動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)?#$控制的參數(shù)整定方法的研究仍在繼續(xù)!許多重要國際雜志不斷發(fā)表新的研究成果%如./0123.1?!1/3.2!1A3&’()*+(,-+!#44456+78%)79)7(6):;<8(%5=->%!9)7(6):47@%"6+-(,-=等%值

8、得提出的是!&8(6)*和B+@@:’7C于1DD?年再次出版了E"#$控制器F理論G設(shè)計(jì)及整定H第二版IJ.1K3%自L,=@:=6和M,->):8.1D3提出"#$參數(shù)整定方法起!有許多技術(shù)已經(jīng)被用于"#$控制器的手動(dòng)和自動(dòng)整定%根據(jù)發(fā)展階段的劃分!可分為常規(guī)"#$參數(shù)整定方法及智能"#$參數(shù)整定方法N按照被控對象個(gè)數(shù)來劃分!可分為單變量"#$參數(shù)整定方法及多變量"#$參數(shù)整定方法!前者包括現(xiàn)有大多數(shù)整定方法!后者是最近研究的熱點(diǎn)及難點(diǎn)N按控制量的組合形式來劃分!可分為線性"#$參數(shù)整定方法及

9、非線性"#$參數(shù)整定方法!前者用于經(jīng)典"#$調(diào)節(jié)器!后者用于由非線性跟蹤O微分器和非線性組合方式生成的非線性"#$控制器%本文綜述了"#$控制參數(shù)整定的先進(jìn)方法和近幾年的發(fā)展情況%P智能"#$參數(shù)整定方法.PQ3的大會(huì)報(bào)告概述&8(6)*在1DKK年美國控制會(huì)議H&99I上作的E面向智能控制J了結(jié)合于新一代工業(yè)控制器中的兩種控制思想RR自整定和自適應(yīng)!為智能"#$控制的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)%他認(rèn)為自整定控制器和自適應(yīng)控制器能視為一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的儀表工程師的整定經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化%在文.P13中繼續(xù)闡述了這種思想!

10、認(rèn)為自整定調(diào)節(jié)器包含從實(shí)驗(yàn)中提取過程動(dòng)態(tài)特性的方法及控制設(shè)計(jì)方法!并可能決定何時(shí)使用"#或"#$控制!即自整定調(diào)節(jié)器應(yīng)具有推理能力%自適應(yīng)"#$的應(yīng)用途徑的不斷擴(kuò)大使得對其整定方法的應(yīng)用研究變得日益重要%目前!在眾多的整定方法中!主要有兩種方法在實(shí)際工業(yè)過程中應(yīng)用較好.PQ3.PP!PV3%一種是由?？怂共_HS)TU)6)I公司推出的基于模式識別的參數(shù)整定方法.?!P23H基于規(guī)則I!另一種是基于繼電反饋的參數(shù)整定方法H基于模型I%前者主要應(yīng)用于S)TU)6)的單回路4W&95控