Robot 簡易快速入門

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1、功能?。撼３Ｓ玫降谝豁?xiàng)Robot速度調(diào)節(jié)方式有以下變化建立程序名Robot動作指令Robot改變原有動作軌跡常用的調(diào)程序小指令通常是前面三項(xiàng)焊接參數(shù)的認(rèn)識，了解！TP界面解釋：StatusInicators（狀態(tài)指示燈）：指示系統(tǒng)狀態(tài)。?ON/OFFSwitch（開關(guān)）：與DEADMAN開關(guān)一起啟動或禁止機(jī)器人運(yùn)動。PREV：顯示上一屏幕。????SHIFTkey（鍵）：與其它鍵一起執(zhí)行特定功能。??MENUSkey（鍵）：使用該鍵顯示屏幕菜單。??Cursorkeys（光標(biāo)鍵）：使用這些鍵移動光標(biāo)。??STEPkey（鍵）：使

2、用這個(gè)鍵在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換。RESETkey（鍵）：使用這個(gè)鍵清除告警。??BACKSPACEkey（鍵）：：使用這個(gè)鍵清楚光標(biāo)之前的字符或者數(shù)字。ITEMkey（鍵）：使用這個(gè)鍵選擇它所代表的項(xiàng)。??ENTERkey（鍵）：使用該鍵輸入數(shù)值或從菜單選擇某個(gè)項(xiàng)。?POSNkey（鍵）：使用該鍵顯示位置數(shù)據(jù)。??ALARMSkey（鍵）：使用該鍵顯示告警屏幕。??QUEUEkey（鍵）：使用該鍵顯示任務(wù)隊(duì)列屏幕。??APPLINSTkey（鍵）：使用該鍵顯示測試循環(huán)屏幕。?SATUSkey（鍵）：使用該鍵顯示狀態(tài)屏幕。?

3、?MOVEMENUkey（鍵）：使用該鍵來顯示運(yùn)動菜單屏幕。?MANFCTNSkey（鍵）：使用該鍵來顯示手動功能屏幕。?JogSpeedkeys（鍵）：使用這些鍵來調(diào)節(jié)機(jī)器人的手動操作速度。COORDkey（坐標(biāo)系鍵）：使用該鍵來選擇手動操作坐標(biāo)系。?Jogkeys（鍵）：使用這些鍵來手動手動操作機(jī)器人。?BWDkey（鍵）：使用該鍵從后向前地運(yùn)行程序。??FWDkey（鍵）：使用該鍵從前至后地運(yùn)行程序。??HOLDkey（鍵）：使用該鍵停止機(jī)器人。??Programkeys（程序鍵）：使用這些鍵選擇菜單項(xiàng)。