DALSA相機(jī)調(diào)試采集步驟

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1、Dalsa采集卡如何與數(shù)字相機(jī)配合工作1硬件配置目前DALSA公司數(shù)字工業(yè)相機(jī)主要有兩種接口類型，CamLink接口（S2、S3、P3、P4、HS等系列）和GigEVision接口（SG、Genie系列），不同的接口類型有不同的硬件需求。lCamLink接口相機(jī)：由于CamLink接口采集卡有CamLinkBase、Medium和Full三種類型，首先要根據(jù)相機(jī)的型號(hào)來選擇正確的采集卡類型，然后根據(jù)采集卡再來選擇合適的板卡插槽,目前DALSA采集卡系列中有PCI-X、PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8等4種接口類型，在

2、工控機(jī)選型的時(shí)候也需要注意選擇帶有對應(yīng)插槽的主板。目前一般的工控機(jī)主板都帶有PCIEx16的插槽，可以向下兼容PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8三種插槽。2軟件安裝DALSA采集控制軟件目前最新版本為SaperaLTSDK7.30，其最新版本能夠在WINXP/7/8(32/64-BIT)等操作系統(tǒng)通用，點(diǎn)擊安裝包按照安裝向?qū)c(diǎn)擊下一步即可完成SDK軟件包安裝。安裝過程中需要提供系列號(hào)：53679226040171355609，如果沒有系列號(hào)就是一個(gè)60天的試用版本。根據(jù)相機(jī)的接口類型需要另外安裝對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，下載鏈接

3、如下，需要用戶簡單注冊一個(gè)ID即可。3軟件使用3.1CamLink采集卡配置對于CamLink接口相機(jī)，在采集卡的驅(qū)動(dòng)程序安裝完成之后，根據(jù)選型相機(jī)的工作模式需要對采集卡進(jìn)行固件刷新，選擇對應(yīng)的CamLinkBase、Medium或Full模式。進(jìn)入采集卡驅(qū)動(dòng)程序目錄點(diǎn)擊FirmwareUpdat選擇Manual，如圖1，點(diǎn)擊StartUpdat，等待返回成功即可。3.3相機(jī)的命令參數(shù)說明DALSA的CamLink接口線陣相機(jī)圖像采集與相機(jī)控制是分開進(jìn)行的，二者互不干擾。SaperaLT主要進(jìn)行相機(jī)圖像采集，相機(jī)的工作參數(shù)主

4、要是通過超級終端來發(fā)送命令對相機(jī)進(jìn)行串口通訊控制。一般情況下相機(jī)能夠直接通過DALSA采集卡與相機(jī)進(jìn)行串口通訊，但是DALSA也提供了將采集卡虛擬為標(biāo)準(zhǔn)COM端口的功能，部分DALSA線陣相機(jī)產(chǎn)品（P4系列）或其它品牌CameraLink接口相機(jī)需要將采集卡虛擬為標(biāo)準(zhǔn)串口才能與相機(jī)通訊，見圖3.3.1。選擇com口虛擬圖3.3.1CameraLink采集卡虛擬標(biāo)準(zhǔn)串口選擇一個(gè)COM口，注意不能與工控機(jī)自帶的串口沖突，點(diǎn)擊SaveSettingsNow，關(guān)閉窗口，重啟電腦完成設(shè)置。超級終端的連接與使用一．打開超級終端開始>>所

5、有程序>>附件>>通訊>>超級終端二．設(shè)置超級終端1.新建連接：備注：連接“名稱”可任意，本例中連接名稱為“tr36”2.選擇端口：備注：COM1和COM2為硬件端口。與相機(jī)連接時(shí)選用X64-CL_iPro_1_Serial_0/1。當(dāng)電纜連接在采集卡外端（距離主板遠(yuǎn)的端口）時(shí)，選擇X64-CL_iPro_1_Serial_0；當(dāng)連接在采集卡內(nèi)端時(shí)，選擇X64-CL_iPro_1_Serial_1。3.設(shè)置端口：首先“還原為默認(rèn)值”（默認(rèn)狀態(tài)見下圖），之后根據(jù)相機(jī)參數(shù)設(shè)置連接的傳輸位數(shù)，即“每秒位數(shù)”。4.設(shè)置屬性：文件>>

6、屬性（或“屬性”快捷鍵）>>設(shè)置>>ASCⅡ碼設(shè)置>>選中“本地回顯鍵入的字符”，使得用戶輸入的命令可見。5.測試是否連接成功：設(shè)置完畢后，在輸入?yún)^(qū)按下Enter回車鍵，出現(xiàn)OK>即表明與相機(jī)連接成功。一．進(jìn)行相機(jī)通訊：Dalsa相機(jī)常用命令集：H幫助命令，列出當(dāng)前相機(jī)可使用的所有命令及其說明；GCP獲取當(dāng)前相機(jī)基本參數(shù)，如型號(hào)、序列號(hào)、狀態(tài)等；SSF設(shè)置相機(jī)采集速度，即行頻（單位：Hz赫茲）；SET改變相機(jī)曝光時(shí)間（單位：μs微秒）；SEM設(shè)置相機(jī)工作模式：SEM2為freerun模式，SEM6為外觸發(fā)模式；WUS寫入相機(jī)

7、當(dāng)前設(shè)置，斷電重啟后可恢復(fù)斷電前設(shè)置；RFS恢復(fù)相機(jī)出廠設(shè)置。OMS選擇相機(jī)輸出圖像位數(shù)。備注：其他相機(jī)命令及說明請參考相機(jī)手冊或使用幫助命令“H”查閱。通過超級終端發(fā)送命令SEM0給相機(jī)（P4，部分相機(jī)系列為SEM2），讓相機(jī)處于FreeRun模式，再進(jìn)入SaperaLT進(jìn)行設(shè)置：在DEVICE選擇對應(yīng)的采集卡工作模式，可以在Configure里面選擇對應(yīng)相機(jī)的型號(hào)，也可以選擇手動(dòng)進(jìn)行參數(shù)配置，以下主要講解手動(dòng)參數(shù)配置；在BasicTiming里面可以設(shè)置相機(jī)類型、芯片寬度、位數(shù)和TAP數(shù)等。TAP數(shù)的設(shè)置非常重要，相機(jī)只

8、有在正確的TAP數(shù)下工作才能有完美的圖像輸出，具體請查看相機(jī)的UserManual。圖3.4.1在AdvancedControl和ExternalTrigger里面保持觸發(fā)為關(guān)閉狀態(tài)。在ImageBufferandROI里面可以設(shè)置圖片的高度：經(jīng)過以上配置，點(diǎn)擊GRAB，相機(jī)進(jìn)行RREER