實(shí)訓(xùn)：PLC控制實(shí)例

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1、PLC控制實(shí)例實(shí)例導(dǎo)讀五星彩燈閃爍控制程序設(shè)計(jì)。交通信號(hào)燈控制。四層電梯PLC控制系統(tǒng)。自動(dòng)送料裝車控制PLC在組合機(jī)床控制中的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)1五星彩燈控制11.1實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.五星彩燈分布圖（如圖1.1所示）圖1.1五星彩燈分布圖2．控制要求：十只發(fā)光二極管L1-L10的亮暗規(guī)律如下：1）花樣1先使全部彩燈復(fù)位（熄滅），然后L1到L10按圖1.2所示的順序每隔0.5s點(diǎn)亮一個(gè)彩燈，直到所有彩燈全部亮起為一個(gè)循環(huán)，重復(fù)輪回三次。圖1.2花樣1流程圖2）花樣2兩組燈亮滅交替，循環(huán)閃爍三次。圖1.3花樣2流程圖3）花樣3先L1燈亮，延時(shí)0.5s后L2燈亮L1燈滅，延時(shí)0.5

2、s后L3燈亮L2燈滅，依次類推，形成單燈跑馬效果，反復(fù)循環(huán)三次。圖1.4花樣3流程圖根據(jù)以上控制要求，將三種花樣連貫起來(lái)，完成PLCI/O地址分配、硬件連線和控制程序的設(shè)計(jì)。1.2I/O地址分配根據(jù)五星彩燈的控制要求，為使程序簡(jiǎn)單，本實(shí)例不使用輸入信號(hào)，一通電，彩燈即開(kāi)始進(jìn)行花樣循環(huán)；使用10個(gè)輸出點(diǎn)接L1~L10十個(gè)彩燈，具體I/O地址分配如表1所示。表1I/O地址分配表輸入元件I/O地址輸出元件I/O地址彩燈L1Q0.0彩燈L2Q0.1彩燈L3Q0.2彩燈L4Q0.3彩燈L5Q0.4彩燈L6Q0.5彩燈L7Q0.6彩燈L8Q0.7彩燈L9Q1.0彩燈L10Q

3、1.11.3PLC接線圖圖1.5彩燈PLC接線圖1.4PLC梯形圖控制程序1.主程序梯形圖圖1.6彩燈PLC梯形圖控制程序（主程序）2.花樣1子程序梯形圖圖1.7彩燈PLC梯形圖控制程序（花樣1子程序）3.花樣2子程序圖1.8彩燈PLC梯形圖控制程序（花樣2子程序）4.花樣3子程序圖1.8彩燈PLC梯形圖控制程序（花樣3子程序）實(shí)訓(xùn)2交通信號(hào)燈控制22.1實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.交通燈示意圖（如圖2.1所示）北南西東圖2.1交通燈示意圖2．控制要求：SB1位自鎖型按鈕，功能為手動(dòng)/自動(dòng)切換，按下為自動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)狀態(tài)時(shí)SB2,SB3不起作用。自動(dòng)控制：南北方向紅綠燈動(dòng)作一致，

4、東西方向紅綠燈動(dòng)作一致。南北、東西方向紅綠燈，以綠燈亮→綠燈閃→黃燈亮→紅燈亮?xí)r序動(dòng)作，周而復(fù)始循環(huán)。各色燈時(shí)序?yàn)?，綠燈亮18秒后，閃爍6次每秒一次，黃燈亮6秒后，紅燈亮30秒。手動(dòng)控制：SB2為自鎖型按鈕，功能為南北與東西方向紅綠燈的亮暗相反。SB3為自鎖型按鈕，功能為該按鈕一旦按下，東西與南北方向的紅燈全亮，綠燈全暗。2.2I/O地址分配根據(jù)控制要求，具體I/O地址分配如表2所示：表2I/O地址分配表輸入元件I/O地址輸出元件I/O地址手動(dòng)/自動(dòng)切換按鈕I0.0東西方向綠燈Q0.0手動(dòng)控制按鈕I0.1東西方向黃燈Q0.1手動(dòng)全紅按鈕I0.2東西方向紅燈Q0.

5、2南北方向綠燈Q0.3南北方向黃燈Q0.4南北方向紅燈Q0.5注：I0.0=1為自動(dòng)，I0.0=0為手動(dòng)。I0.1=1為東西方向綠燈亮，紅燈暗；I0.1=0為東西方向紅燈亮，綠燈暗。I0.2=1各方向紅燈全亮。2.3PLC接線圖圖2.2PLC接線圖2.4PLC梯形圖控制程序圖2.3交通燈PLC控制程序?qū)嵱?xùn)3自動(dòng)送料系統(tǒng)控制33.1實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.自動(dòng)送料系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板示意圖（如圖3.1所示）圖3.1自動(dòng)送料系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板2．控制要求：初始狀態(tài)：紅燈L1暗，綠燈L2亮，表示允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料。料斗K2，電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3OFF。裝料過(guò)程：當(dāng)汽車到達(dá)時(shí)（按下S2表示），L1燈

6、亮，L2燈暗，L5燈亮。M3轉(zhuǎn)，M2在M3轉(zhuǎn)動(dòng)后3秒運(yùn)行，M1在M2轉(zhuǎn)動(dòng)后3秒運(yùn)行，K2在M1轉(zhuǎn)動(dòng)后3秒開(kāi)始出料。裝料完成：當(dāng)車裝滿后（按S2表示），料斗K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)3秒后關(guān)斷，M2再延時(shí)3秒后關(guān)斷，M3再延時(shí)3秒后關(guān)斷。L2綠燈亮，L1紅燈暗，表示汽車可以開(kāi)走。過(guò)5秒后L5燈滅，表示車已開(kāi)走。進(jìn)料過(guò)程：按S3表示料斗中的料已到低限，需要進(jìn)料。K1打開(kāi)進(jìn)料。按S1表示料滿，K1關(guān)閉。3.2I/O地址分配根據(jù)控制要求，具體I/O地址分配如表3所示：表3I/O地址分配表輸入元件I/O地址輸出元件I/O地址料斗高位S1按鈕I0.0紅燈L1Q0.0小車到位S

7、2按鈕I0.1綠燈L2Q0.1料斗低位S3按鈕I0.2料斗高限位燈L3Q0.2料斗低限位燈L4Q0.3小車到位燈L5Q0.4進(jìn)料閥K1Q0.5進(jìn)料閥K2Q0.6電機(jī)M1Q0.7電機(jī)M2Q1.0電機(jī)M3Q1.13.3PLC接線圖3.4PLC梯形圖控制程序圖3.3自動(dòng)送料系統(tǒng)PLC梯形圖程序?qū)嵱?xùn)4八層電梯系統(tǒng)控制44.1實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1.八層電梯系統(tǒng)示意圖（如圖4.1所示）圖4.1八層電梯監(jiān)控示意圖2．控制要求：初始狀態(tài)：上電后，電梯應(yīng)回到第一層等待。運(yùn)行過(guò)程：電梯應(yīng)及時(shí)響應(yīng)來(lái)自各樓層的請(qǐng)求信號(hào)和來(lái)自電梯廂內(nèi)的請(qǐng)求信號(hào)。4.2I/O地址分配根據(jù)控制要求，具體I/O地址分配

8、如表3所示：表3I/O地