自控學(xué)習(xí)向?qū)?

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1、自控學(xué)習(xí)向?qū)?.txt只要你要,只要我有,你還外邊轉(zhuǎn)什么阿老實(shí)在我身邊待著就行了?! ÷犖业木褪?問那么多干嘛,我在你身邊,你還走錯(cuò)路!跟著我!不能給你幸福是我的錯(cuò),但誰(shuí)讓你不幸福,我TMD去砍了他 本文由chlx4501貢獻(xiàn)ppt文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT,或下載源文件到本機(jī)查看??刂评碚撆c控制工程展望自動(dòng)控制理論與控制工程熊蕊華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院HuazhongUniversityofScienceandTechnologyCollegeofElectricalandElectronicEngineering控制

2、理論與控制工程展望INDEX自動(dòng)化能做什么關(guān)于自動(dòng)化學(xué)科自動(dòng)控制的歷史回顧自動(dòng)控制的理論和方法自動(dòng)控制與專業(yè)課程的聯(lián)系如何學(xué)習(xí)自動(dòng)控制理論展望2控制理論與控制工程展望自動(dòng)化能做什么——自動(dòng)化和生活、生產(chǎn)、國(guó)防建設(shè)、科技進(jìn)步息息相關(guān)。自動(dòng)化和生活、生產(chǎn)、國(guó)防建設(shè)、科技進(jìn)步息息相關(guān)。自動(dòng)控制系統(tǒng)滲透了現(xiàn)代生活。動(dòng)控制系統(tǒng)滲透了現(xiàn)代生活。自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)使得如下夢(mèng)想和應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí):使得如下夢(mèng)想和應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí):登月飛行;登月飛行;探索太空;探索太空;太空運(yùn)載工具的成功運(yùn)行;太空運(yùn)載工具的成功運(yùn)行;宇宙飛船;宇宙空間站;宇宙飛船;宇宙空間站;機(jī)器人;機(jī)器人

3、;工業(yè)控制,諸如溫度、壓力、流量、液位,等等.工業(yè)控制,溫度、壓力、流量、液位,等等.3控制理論與控制工程展望Utah/MIT靈巧機(jī)械手4控制理論與控制工程展望Boeing757and767.的駕駛艙以擁有數(shù)字控制電子設(shè)備而著稱的駕駛艙以擁有數(shù)字控制電子設(shè)備而著稱5控制理論與控制工程展望娛樂機(jī)器人—娛樂機(jī)器人Albo6控制理論與控制工程展望航天飛機(jī)和機(jī)械臂宇航員控制機(jī)械臂7控制理論與控制工程展望人和自動(dòng)化機(jī)器的對(duì)比——自動(dòng)化能做什么人和自動(dòng)化機(jī)器的對(duì)比機(jī)器難以完成的任務(wù)檢查苗圃中的幼苗;的幼苗;在崎嶇不平的地區(qū)駕駛車輛;車輛;辨認(rèn)貴重珠寶;照顧嬰兒;照

4、顧嬰兒;人難以完成的任務(wù)在危險(xiǎn)、高溫、在危險(xiǎn)、高溫、有毒環(huán)境中操作工作;工作;不斷重復(fù)地操縱、觀測(cè)儀器儀表;駕駛飛機(jī)在惡劣天氣和夜晚著陸人工控制的閥門控制系統(tǒng)8控制理論與控制工程展望自動(dòng)化能做什么——提高生產(chǎn)率在美國(guó)短暫的歷史中勞動(dòng)力的遷移追隨著勞作機(jī)械化的進(jìn)步,機(jī)械化對(duì)美國(guó)從農(nóng)業(yè)國(guó)向工業(yè)國(guó)轉(zhuǎn)化起到了革命性的作用:1820年,超過70%的勞動(dòng)力集中在農(nóng)場(chǎng);1900年,只有不足40%的勞動(dòng)力還在從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn),而目前這一比例已降到5%以下。1925年,美國(guó)從地下礦井中開采5.2億噸煙煤和褐煤需要58.8萬名工人,約占全國(guó)勞動(dòng)力的1.3%。到了1980年,產(chǎn)

5、量增至7.74億噸,而所需工人降至2.08萬,并且只有1.36萬人在從事井下作業(yè)。改善裝置或系統(tǒng)的性能始于工業(yè)革命的不斷加快的技術(shù)革新主要是將人類從體力勞動(dòng)中解放出來,而計(jì)算機(jī)技術(shù)引發(fā)的新技術(shù)革命則正在帶來同樣巨大的社會(huì)變革;計(jì)算機(jī)采集和處理信息能力的提高,使人類的腦力得到拓展和延伸。9控制理論與控制工程展望關(guān)于自動(dòng)化學(xué)科——控制工程是一個(gè)充滿新奇和挑戰(zhàn)的領(lǐng)域。從本質(zhì)上講,控制工程是一個(gè)跨自動(dòng)控制類課程是其核心課程。學(xué)科的綜合性工程學(xué)科,而自動(dòng)控制類課程自動(dòng)控制類課程在各學(xué)科都有廣泛而必需的應(yīng)用:航空航天技術(shù);機(jī)器人技術(shù);車輛、船舶、飛機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航和駕

6、駛;半導(dǎo)體制造業(yè)的自動(dòng)生產(chǎn)和自動(dòng)檢測(cè);電力工業(yè)的生產(chǎn)、調(diào)度中的各變量協(xié)調(diào)控制;冶金工業(yè)在對(duì)溫度、板材厚度、寬度和質(zhì)量的控制;工業(yè)應(yīng)用部門對(duì)能源消耗進(jìn)行的管理和控制;自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)和庫(kù)存管理中的反饋技術(shù)應(yīng)用;農(nóng)業(yè)中的自動(dòng)控制的保鮮飼料室和自動(dòng)耕種、收割機(jī)械;生物醫(yī)學(xué)試驗(yàn)、診斷、康復(fù)醫(yī)學(xué)和生物控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用;社會(huì)、政治和經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中也采用了反饋方法進(jìn)行建模。以電氣工程電氣工程學(xué)科為例:電氣工程及其自動(dòng)化電氣工程及其自動(dòng)化跨電氣工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技電氣工程電氣工程及其自動(dòng)化術(shù)、控制科學(xué)與工程三個(gè)學(xué)科,是一個(gè)寬口徑的專業(yè)。從近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展看,電氣工程學(xué)科的發(fā)展

7、史就是與自動(dòng)控制理論、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)相互促進(jìn)、共同發(fā)展的歷史,或者說,電氣工程學(xué)科的所有最新發(fā)展都與自動(dòng)控制理論、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步密切相關(guān),因而活力不竭。。10控制理論與控制工程展望關(guān)于自動(dòng)化學(xué)科——自動(dòng)化學(xué)科的主要專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程電路理論電子技術(shù)(數(shù)電、模電)電力電子技術(shù)電磁場(chǎng)理論檢測(cè)技術(shù)電機(jī)學(xué)自動(dòng)控制理論(經(jīng)典、現(xiàn)代)微機(jī)原理計(jì)算機(jī)控制技術(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置計(jì)算機(jī)多媒體與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)過程控制系統(tǒng)電力拖動(dòng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)單片機(jī)原理及應(yīng)用可編程序控制系統(tǒng)供電技術(shù)計(jì)算機(jī)仿真樓宇自動(dòng)化自適應(yīng)控制系統(tǒng)辯識(shí)模糊控制與神經(jīng)元控制電氣與電子電路C

8、AD技術(shù)11控制理論與控制工程展望自動(dòng)控制的歷史回顧176918001868191319271

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