通過與電動機同軸齒輪齒條變化來測量電動機轉(zhuǎn)速

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1、通過與電動機同軸齒輪齒條變化來測量電動機轉(zhuǎn)速，電動機輸出軸與齒輪的傳動比=1，齒條數(shù)=12，要求測量單位：轉(zhuǎn)/分鐘。???????????????主程序????????????子程序???????????????中斷程序???????????????主程序MAIN?????????程序初始化，PLC上電運行的第一個掃描周期執(zhí)行一次初始化子程序SBR_0。用于程序運行的初始設置???　??????子程序SBR_0???　??????在PLC運行的第一個掃描周期，將用于記錄累加數(shù)據(jù)次數(shù)和累加數(shù)據(jù)的中間變量VB8和

2、VD0置0???設置高速計數(shù)器HC0的控制字節(jié)SMB37，用十六進制表示（16#F8），也可以用二進制表示（2#11111000）。???設置高速計數(shù)器HC0工作模式為0，單相計數(shù)輸入，沒有外部控制功能。???設置高速計數(shù)器HC0初始值寄存器SMD38為0。???執(zhí)行HSC指令，將控制字節(jié)SMB37、初始值/預置值寄存器（SMD38/SMD42）以及工作模式寫入高速計數(shù)器HC0。???設定定時中斷事件的時間為50ms???定時中斷事件號10和中斷處理程序INT_0建立關(guān)聯(lián)。???允許中斷，將定時中斷事件和中斷

3、處理程序連接?????????中斷處理程序INT_0?????????中斷處理程序每隔50ms掃描刷新一次。???采用整數(shù)加法指令，將高速計數(shù)器HC0的計數(shù)當前值（32位）和累加數(shù)據(jù)相加一次。用于數(shù)據(jù)的累加。???采用整數(shù)遞增指令，記錄累加次數(shù)。???執(zhí)行HSC指令，在這里執(zhí)行的目的，是將初始值寄存器SMD38（0）再次寫入高速計數(shù)器HC0，使計數(shù)當前值為0，以便下個定時采樣。???當累加數(shù)據(jù)次數(shù)等于32次，子程序中網(wǎng)絡2中程序執(zhí)行。???采用除法指令，計算32次的累加數(shù)據(jù)平均值。???將平均值轉(zhuǎn)換成測量單位

4、：轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送入雙字VD4。???將平均值轉(zhuǎn)換成字數(shù)據(jù)，送入字VW10中。VW10中的數(shù)據(jù)就是電機速度值。之所以轉(zhuǎn)換，是因為在程序中一般要求以字的概念存在。???將記錄累加數(shù)據(jù)次數(shù)的字節(jié)VB6中數(shù)據(jù)置0。用于下一次開始時，從新開始累加。???將用于累叫數(shù)據(jù)的中間變量VD4置0。