消防無人機(jī)使用說明書

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1、RB-186六旋翼無人機(jī)飛行系統(tǒng)操作說明書河南融博科技有限公司無人機(jī)操作手冊V1.20目錄I.系統(tǒng)簡介：2II.飛行參數(shù)2III.無人飛行器系統(tǒng)組成3A.系統(tǒng)組成3B.飛行系統(tǒng)3C.地面控制系統(tǒng)4D.圖傳系統(tǒng)51.數(shù)字微波傳輸系統(tǒng)5IV.操作說明5A.飛行器的安裝51.飛行器組件52.主機(jī)圖示23.電池圖示34.機(jī)臂安裝35.電池安裝4B.遙控器的操作6C.地面站的操作61.面板示意圖62.4G轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)89/17河南融博科技有限公司無人機(jī)操作手冊V1.20I.系統(tǒng)簡介：RB-186型六旋翼無人飛行器系統(tǒng)是一款多功能便攜式無人飛行器。RB-186機(jī)身接

2、狗均由碳纖維材料構(gòu)成。機(jī)架、上蓋、支臂、起落架、電機(jī)架等皆為輕強(qiáng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。其中六個支臂采用直連式結(jié)構(gòu)，飛行姿態(tài)更加穩(wěn)定。帶載起飛重量小于18公斤，最大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式結(jié)構(gòu)，展開時間迅速，通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛行。實(shí)為一款使用性極強(qiáng)的六旋翼飛行器。系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)數(shù)字微波圖像傳輸及4G圖像轉(zhuǎn)發(fā)功能，能夠?qū)o人機(jī)拍攝的圖像實(shí)時回傳到千里之外的指揮中心。II.飛行參數(shù)部件規(guī)格備注螺旋槳18英寸電機(jī)6026/290KV防水無刷電機(jī)電子調(diào)速器40A/400Hz電池組16000mAH/6S1px1鋰聚合物電池支臂結(jié)構(gòu)變徑插臂式機(jī)身/支

3、臂/起落架航空碳纖維材料機(jī)艙蓋航空透玻材料外形尺寸（cm）50（高）x170（寬）機(jī)身涂裝顏色可按客戶定制9/17河南融博科技有限公司無人機(jī)操作手冊V1.20最大起飛重量（kg）≤10標(biāo)準(zhǔn)載荷重量（kg）1500巡航速度（m/s）8海拔升限（m）4000測控鏈路通訊距離（km）3-5空載最大留空時間（min）45最大飛行半徑（km）5機(jī)臂和起落架快速拆裝9/17河南融博科技有限公司無人機(jī)操作手冊V1.20I.無人飛行器系統(tǒng)組成A.系統(tǒng)組成RB-186有著非常完備的系統(tǒng)配置。包含：※飛行系統(tǒng)※地面控制系統(tǒng)※圖傳系統(tǒng)B.飛行系統(tǒng)※動力系統(tǒng)簡介動力系統(tǒng)是由

4、旋翼、電機(jī)、電速調(diào)器、電池組等組成、采用了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纖維材料構(gòu)造，并采用濕法糊制固化成型，輕質(zhì)而高強(qiáng)度。旋翼設(shè)計經(jīng)由無數(shù)次測試和優(yōu)化改進(jìn)，氣動性能符合空氣動力學(xué)原理。配合外轉(zhuǎn)子無刷低速高效電機(jī)和特制的400Hz電子調(diào)速器，可在各種復(fù)雜的環(huán)境下安全飛行。動力電池組采用了6S1P1封裝方式，內(nèi)置高能量鋰聚合物電池。該電池組除給動力系統(tǒng)提供強(qiáng)勁電源外，同時，還利用DC/DC直流轉(zhuǎn)換技術(shù)給自動駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺、機(jī)載設(shè)備、測控鏈路設(shè)備、圖傳設(shè)備等提供電源?！w控系統(tǒng)飛控系統(tǒng)安裝有三軸電子陀螺、三軸加速計、高精度數(shù)字氣壓計、精密電子羅盤、GP

5、S天線及模塊等各種傳感器。飛控軟件系統(tǒng)能根據(jù)飛行器本身的姿態(tài)變化和位置變化發(fā)出控制指令，從而自動調(diào)整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接受地面遙控器或者地面指令信息，執(zhí)行各種任務(wù)動作（接受包括對飛行器姿態(tài)指令和對機(jī)載設(shè)備的控制指令）?！鶞y控鏈路裝備了專業(yè)的數(shù)傳，以完成雙向數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y控鏈路能可靠地實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)下傳和獲取飛行參數(shù)功能。9/17河南融博科技有限公司無人機(jī)操作手冊V1.20※A遙測飛控系統(tǒng)可將飛行器的姿態(tài)、位置、高度、速度、航向以及動力電壓等各種數(shù)據(jù)參數(shù)，通過測控鏈路實(shí)時下傳到地面遙控器或者地面工作站?！鵅遙控（遙控器詳細(xì)

6、操作說明，請參考隨機(jī)包裝附件）飛控系統(tǒng)通過測控鏈路的實(shí)時上行指令傳輸，可以操作完成如下功能：※原地自動降落※地圖指點(diǎn)飛行※一鍵返航自動降落※快速設(shè)置“目標(biāo)點(diǎn)”環(huán)繞飛行除自動駕駛之外，同時也支持手控駕駛（需地面遙控器設(shè)備支持）。手控駕駛更能精細(xì)操控飛行。在飛行器的前進(jìn)、后退、上升、下降、左右旋轉(zhuǎn)等精細(xì)操作時，須使用遙控器操作。高配的遙控器設(shè)備除上述飛行器控制功能之外，還可以完成諸如：云臺的滾轉(zhuǎn)、俯仰調(diào)整；光學(xué)機(jī)載設(shè)備的鏡頭變焦/跟焦、照片拍照、視頻記錄控制；投放裝置的自動投放以及自動起降、一鍵返航等功能。在空域條件差、氣象環(huán)境惡劣、GPS信號不穩(wěn)定、起

7、降場地不滿足起降條件、狹小空間飛行、室內(nèi)飛行以及其他不適合自動飛行的場合下，可配合遙控器使用?！踩到y(tǒng)作為一種升空的飛行器，RB-186具有完善的自我安全保護(hù)系統(tǒng)。※在GPS信號不穩(wěn)定或者是落時，會保持平衡姿態(tài)，直到有人救援或電池耗盡而自動迫降；※在遙控信號受到干擾或中斷時，會啟動返航降落功能。※在機(jī)載電池低落或不足時，會首先報警（在遙控器和地面站上均有報警）。9/17河南融博科技有限公司無人機(jī)操作手冊V1.20A.地面控制系統(tǒng)?具備10.1英寸IPS1920x1200超高物理分辨率顯示器，強(qiáng)光下依然可視。?面板一體化設(shè)計，支持有線網(wǎng)絡(luò)接入，AV音

8、視頻輸入和輸出，高清圖像HDMI輸出，DVR實(shí)時記錄與回放，支持433Mhz、900Mhz、1.2Ghz和2