PLC編程小技巧

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1、一、時間繼電器：TON　使能＝1計數(shù)，計數(shù)到設(shè)定值時（一直計數(shù)到32767），定時器位＝1。使能＝0復位（定時器位＝0）。TOF　使能＝1，定時器位＝1，計數(shù)器復位（清零）。使能由1到0負跳變，計數(shù)器開始計數(shù)，到設(shè)定值時（停止計數(shù)），定時器位＝0。如下圖：圖1：使能＝1時，TOF（T38）的觸點動作圖圖2：使能斷開后，計數(shù)到設(shè)定值后，TOF（T38）的觸點動作圖（其中T38常開觸點是在使能由1到0負跳變后計數(shù)器計時到設(shè)定值后變?yōu)?的）TONR　使能＝1，計數(shù)器開始計數(shù)，計數(shù)到設(shè)定值時，計數(shù)器位＝1。使能斷開，計數(shù)器停止計數(shù)，計數(shù)器位仍為1

2、，使能位再為1時，計數(shù)器在原來的計數(shù)基礎(chǔ)上計數(shù)。以上三種計數(shù)器可以通過復位指令復位。正交計數(shù)器　A相超前B相90度，增計數(shù)　　　　　　B相超前A相90度，減計數(shù)當要改變計數(shù)方向時（增計數(shù)或減計數(shù)），只要A相和B相的接線交換一下就可以了。二、譯碼指令和編碼指令：譯碼指令和編碼指令執(zhí)行結(jié)果如圖所示：DECO是將VW2000的第十位置零（為十進制的1024），ENCO輸入IN最低位為1的是第3位，把3寫入VB10（二進制11）。三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必須使用一個上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1

3、后加一個上升沿或下降沿），若單純使用一個常開觸點，就會出現(xiàn)以下錯誤：這一點在編程手冊中也沒有說明，需要注意。其他的表格指令也同樣。四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令使用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令時，一定要注意數(shù)據(jù)的范圍，數(shù)據(jù)范圍大的轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)范圍小的發(fā)注意不要超過范圍。如下圖所示為數(shù)據(jù)的大小及其范圍。（1）BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)（BCD＿I）?關(guān)于什么是BCD碼，請參看《關(guān)于BCD碼》。BCD碼轉(zhuǎn)化為整數(shù)，我是這樣理解的：把BCD碼的數(shù)值看成為十進制數(shù)，然后把BCD到整數(shù)的轉(zhuǎn)化看成是十進制數(shù)到十六進制數(shù)的轉(zhuǎn)化。如下圖所示，BCD碼為54，轉(zhuǎn)化為整數(shù)后為36。?整數(shù)轉(zhuǎn)化為BC

4、D碼（I＿BCD）則正好相反，看成是十六進制到十進制的轉(zhuǎn)化。（2）整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)（I＿DI）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　此問題需要注意的是：整數(shù)轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，符號位被擴展，因為整數(shù)的精度小于雙整數(shù)的精度，轉(zhuǎn)化后，雙整數(shù)除了表示整數(shù)的數(shù)值所占的位外，其余空位用符號位填充。如整數(shù)45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后，基二進制表示為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整數(shù)－45轉(zhuǎn)化為雙整數(shù)后則為：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。五、避免重復使用

5、PLC輸出線圈　　基本邏輯指令中常開接點和常閉接點，作為使能的條件，在語法上和實際編程中都可以無限次的重復使用。　　PLC輸出線圈，作為驅(qū)動元件，在語法上是可以無限次的使用。但在實際編程中是不應(yīng)該的，應(yīng)該避免使用的。因為，在重復使用的輸出線圈中只有程序中最后一個是有效的，其它都是無效的。輸出線圈具有最后優(yōu)先權(quán)。如圖1和2所示?！　D1：輸出線路未重復使用　　　圖2：輸出線路未重復使用　　圖1所示，輸出線圈Q0.0是單一使用，表示I0.0和I0.1兩個常開接點中任何一個閉合，輸出線圈都得電輸出?！　D2所示，輸出線圈Q0.0是重復使用，在網(wǎng)

6、絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2中重復使用兩次，目的和圖1所示一樣，要求I0.0和I0.1兩個常開接點中任何一個閉合，輸出線圈得電輸出?！　∈紫刃枰隙ㄊ菆D2所示的程序在語法上是完全正確的。但是，Q0.0重復使用的輸出線圈中，真正有效的是網(wǎng)絡(luò)2，網(wǎng)絡(luò)1是多余的、無效的。也就是說，I0.0無論是閉合還是斷開，都對Q0.0不起作用，Q0.0是否得電是由I0.1決定的?！　∵@是因為PLC在一個掃描周期中，PLC輸出點的刷新是在程序執(zhí)行完畢后執(zhí)行的，在一個掃描周期中，即使I0.0閉合，I0.1斷開，在PLC程序執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)1時，輸出點Q0.0映像存儲器為1，在執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)2

7、時，輸出點Q0.0映像存儲器又變?yōu)?。程序執(zhí)行完畢，PLC輸出點才執(zhí)行刷新，最終輸出點Q0.0失電不輸出。同理，在一個掃描周期中，I0.0斷開，I0.1閉合，輸出點Q0.0映像存儲器最終為1，在PLC輸出點執(zhí)行刷新時，輸出點得電輸出。因此，圖2所示的程序中，對Q0.0起作用的只是I0.1。　　因此，在PLC編程時，重復使用數(shù)出線圈。盡管在語法上是正確的，但是應(yīng)該避免使用的。六、合理組織編寫梯形圖的結(jié)構(gòu)　　在編寫梯形圖時，宜將串聯(lián)的回路寫在上方，并聯(lián)的回路寫在左邊。如圖所示：?　采用右邊的形式，可以減少PLC的掃描時間，可以讓PLC拿更多的

8、時間來處理輸入、輸出和通訊部分程序。這是因為，雖然是梯形圖，PLC最終還是把梯形圖轉(zhuǎn)化為指令語句來執(zhí)行，而右邊的梯形圖轉(zhuǎn)化為語句后，顯然比左邊的要簡化的多，這樣就可以減少PLC的掃描時間。在比