項目四：鍋爐溫度串級控制系統(tǒng)集成與調(diào)試

《項目四：鍋爐溫度串級控制系統(tǒng)集成與調(diào)試》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、項目四、鍋爐溫度串級控制系統(tǒng)集成與調(diào)試2009年5月9日星期六2009年5月9日星期六技能目標(biāo)串級控制系統(tǒng)及其他復(fù)雜控制系統(tǒng)的認(rèn)知搭建以上系統(tǒng)時，能選擇合適變量C3900無紙記錄儀（控制器）的設(shè)置方法知識目標(biāo)實戰(zhàn)知識（電、設(shè)備、儀表）等說明書內(nèi)容情感目標(biāo)建立系統(tǒng)思考問題的意識獨(dú)立思考、解決問題的意識教學(xué)目標(biāo)2009年5月9日星期六情境1溫度儀表的選用、安裝項目四、鍋爐溫度串級控制系統(tǒng)集成與調(diào)試2009年5月9日星期六情境2串級控制系統(tǒng)的認(rèn)知項目四、鍋爐溫度串級控制系統(tǒng)集成與調(diào)試2009年5月9日星期六1串級控制系統(tǒng)變量選擇3用C3900搭建溫度串級控制2被控對象的分

2、析，控制參數(shù)確定主副控制器正負(fù)作用確定，控制規(guī)律確定，PID參數(shù)整定，系統(tǒng)投運(yùn)主副回路確定，主副變量確定情景一串級控制系統(tǒng)變量選擇帶著以下任務(wù)，學(xué)習(xí)主副回路核心角色、任務(wù)主副回路確定，主副變量確定2009年5月9日星期六2009年5月9日星期六物料出口溫度單回路控制？滯后？油路干擾？怎么辦？原油燃料T2C出口煙道情境的引入2009年5月9日星期六爐壁溫度單回路控制？難以滿足出口溫度精確地控制要求？怎么辦？原油燃料T2C出口煙道情境的引入2009年5月9日星期六出口溫度單回路控制+爐壁溫度單回路控制=好的控制方案？原油燃料T1CT2C出口煙道情境的引入如此做的好處20

3、09年5月9日星期六14管式加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)副回路：燃料油流量引起T2變化，控制器T2C及時進(jìn)行控制，使其很快穩(wěn)定下來；如果干擾量小，經(jīng)過副回路控制后，燃料油流量一般影響不到溫度T1；主回路：如果干擾量大，其大部分影響為副回路所克服，波及到被控變量溫度T1再由主回路進(jìn)一步控制，徹底消除干擾的影響，使被控變量回復(fù)到給定值。副回路主回路2009年5月9日星期六在干擾作用下，主、副變量的變化方向相同。19主、副變量的變化方向相反，一個增加，另一個減小。主控制器（主變量）副控制器（副變量）結(jié)論2009年5月9日星期六1、這樣，當(dāng)干擾來自燃料—管路—燃燒---壁爐（

4、分段）之間時，副回路能及時加以克服，以大大減少這種干擾對主變量的影響，使出口溫度的控制質(zhì)量得以提高。2、此例中，選擇的副變量就是與主變量有關(guān)的變量。管式加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)副回路主回路組成：串級控制系統(tǒng)中有兩個測量、變送器，兩個控制器，兩個對象，一個控制閥。主調(diào)節(jié)器副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥副過程主過程主檢測變送器設(shè)定+副檢測變送器串級控制系統(tǒng)常用術(shù)語（一）：主變量——工藝最終要求控制的被控變量副變量——為穩(wěn)定主變量而引入的輔助變量主對象——表征主變量的生產(chǎn)設(shè)備副對象——表征副變量的生產(chǎn)設(shè)備主控制器——按主變量與工藝設(shè)定值的偏差工作，其輸出作為副控制器的外設(shè)定值，在系統(tǒng)中

5、起主導(dǎo)作用副控制器——按副變量與主控制器來的外設(shè)定值的偏差工作，其輸出直接操縱控制閥常用術(shù)語（二）：主測量變送器——對主變量進(jìn)行測量及信號轉(zhuǎn)換的變送器副測量變送器——對副變量進(jìn)行測量及信號轉(zhuǎn)換的變送器主回路——是指由主測量變送器，主、副控制器，執(zhí)行器和主、副對象構(gòu)成的外回路，又叫主環(huán)或外環(huán)；副回路——是指由副測量變送器，副控制器，執(zhí)行器和副對象構(gòu)成的內(nèi)回路，又稱副環(huán)或內(nèi)環(huán)。2009年5月9日星期六12串級控制系統(tǒng)有兩個閉合回路。主回路（主環(huán)）是個定值控制系統(tǒng),副回路（副環(huán)）是個隨動系統(tǒng)。串級控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主控制器執(zhí)行器對象1、2變送器、檢測元件+設(shè)定值+e（t）比較

6、機(jī)構(gòu)測量值x（t）y1（t）y2（t）干擾f（t）z1主環(huán)副控制器+變送器+-z2副環(huán)-2009年5月9日星期六第一類：選擇與主變量有一定關(guān)系的某一中間變量作為副變量;第二類：選擇的副變量就是操縱變量本身,這樣能及時克服它的波動,減小對主變量的影響。在串級控制系統(tǒng)中,主變量是反映產(chǎn)品質(zhì)量或生產(chǎn)過程運(yùn)行情況的主要工藝參數(shù)。副變量的引入往往是為了提高主變量的控制質(zhì)量,它是基于主,副變量之間具有一定的內(nèi)在關(guān)系而工作的。串級控制系統(tǒng)的變量選擇副變量的類別2009年5月9日星期六中間變量本身為副變量原油燃料T1CT2C出口煙道2009年5月9日星期六原油燃料TTTC出口煙道操

7、縱變量本身為副變量FT2009年5月9日星期六原油燃料TCPC出口煙道PT操縱變量本身為副變量2009年5月9日星期六串級控制方案物料出口蒸氣冷凝水調(diào)節(jié)閥TTFCTCFT物料入口設(shè)定操縱變量本身為副變量2009年5月9日星期六14通過這套串級控制系統(tǒng)，能夠在塔釜溫度穩(wěn)定不變時，蒸汽流量能保持恒定值，而當(dāng)溫度在外來干擾作用下偏離給定值時，又要求蒸汽流量能作相應(yīng)的變化，以使能量的需要與供給之間得到平衡，從而保持釜溫在要求的數(shù)值上。精餾塔塔釜溫度串級控制系統(tǒng)1—精餾塔；2—再沸器變量選擇實例此例中，選擇的副變量就是操縱變量（加熱蒸汽量）本身。這樣，當(dāng)干擾來自蒸汽壓力或