Nucleus操作系統(tǒng)-實(shí)時(shí)內(nèi)核介紹

《Nucleus操作系統(tǒng)-實(shí)時(shí)內(nèi)核介紹》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。

1、Nucleus操作系統(tǒng)－實(shí)時(shí)內(nèi)核介紹第二章NucleusPLUS內(nèi)核介紹??2．1NucleusPLUS應(yīng)用開發(fā)綜述??2．1．1開發(fā)調(diào)試環(huán)境???嵌入式實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的開發(fā)基于宿主機(jī)系統(tǒng)。IBMPC和UNIX工作站都是典型的宿主機(jī)系統(tǒng)。一般來(lái)說，應(yīng)用程序都是運(yùn)行在分離的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上被目標(biāo)系統(tǒng)調(diào)用。然而，IBMPC系統(tǒng)并不遵循上述規(guī)則，因?yàn)樗瓤梢宰鳛镹ucleusPLUS應(yīng)用程序的主機(jī)，也可為目標(biāo)機(jī)為其服務(wù)。運(yùn)行在IBMPC系統(tǒng)上的應(yīng)用程序以EXE文件的形式存在。???針對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的調(diào)試軟件通常包括

2、ICE仿真工具和TRM（目標(biāo)仿真）工具。ICE仿真工具給工程師提供了完全控制和了解目標(biāo)系統(tǒng)硬件狀況的工具，特別是在校驗(yàn)新硬件時(shí)尤為有用。但是，考慮到開發(fā)工具成本問題和ICE時(shí)有的使用局限性，許多項(xiàng)目采用TRM調(diào)試。TRM就是一個(gè)運(yùn)行在目標(biāo)系統(tǒng)（通常為ROM）上的小型的軟件組件。TRM提供包括下載、下斷點(diǎn)和內(nèi)存入口服務(wù)。ICE和TRM都有宿主系統(tǒng)控制。這通常由串口來(lái)完成。???2．1．2使用NucleusPLUS???NucleusPLUS被設(shè)計(jì)成C庫(kù)的形式使用。使用內(nèi)部應(yīng)用程序軟件的服務(wù)從Nucle

3、usPLUS庫(kù)文件取出并且組合成應(yīng)用程序目標(biāo)文件來(lái)生成最終的映像文件。此映像文件可以下載到目標(biāo)系統(tǒng)或是存放到目標(biāo)系統(tǒng)ROM中。???使用NucleusPLUS的步驟被描述成下列通用的方式：???1)如果有必要，修改低級(jí)系統(tǒng)初始化文件，INT.S。注：這些文件通常以匯編語(yǔ)言形式交貨并且它的的擴(kuò)展是指定的開發(fā)工具。???2)定義Application_Initialize函數(shù)，NucleusPLUS啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)它優(yōu)先運(yùn)行。注意NUCLEUS.H文件必須包含以至于能被NucleusPLUS服務(wù)調(diào)用。???3

4、)定義應(yīng)用程序任務(wù)。如果用到NucleusPLUS服務(wù)，文件NULCUES.H必須被包含。???4)編譯所有應(yīng)用程序軟件，包括低級(jí)系統(tǒng)初始化文件INT.s。???5)用NucleusPLUS庫(kù)和必要的開發(fā)工具庫(kù)連接INT.a和所有應(yīng)用程序目標(biāo)文件。??????6)下載應(yīng)用程序映像文件到目標(biāo)系統(tǒng)并運(yùn)行。???2．1．3初始化???INT_Initialize程序在NucleusPLUS內(nèi)核中是最先運(yùn)行的程序。對(duì)大多數(shù)的目標(biāo)環(huán)境而言，硬件復(fù)位向量必須包含在INT_Initialize地址中。INT_In

5、itialize程序主要負(fù)責(zé)所有與目標(biāo)硬件相關(guān)的初始化，通常包括設(shè)置不同種類處理器的控制寄存器、中斷向量表、全局C數(shù)據(jù)元素、NucleusPLUS的一些變量以及系統(tǒng)的堆棧指針。當(dāng)INT_Initialize程序執(zhí)行完成后，控制權(quán)交給到NucleusPLUS上一層初始化程序INC_Initialize，并且控制權(quán)不會(huì)再返回給INT_Initialize程序。INC_Initialize調(diào)用每一個(gè)NucleusPLUS組件的初始化程序進(jìn)行初始化操作，在所有NucleusPLUS初始化完成之后，它還調(diào)用用

6、戶提供的初始化程序Application_Initialize。???Application_Initialize程序負(fù)責(zé)定義初始化應(yīng)用環(huán)境，包括初始化應(yīng)用任務(wù)、郵箱、隊(duì)列、管道、信號(hào)量、事件集、內(nèi)存池和其他NucleusPLUS對(duì)象。在Application_Initialize返回后，INC_Initialize程序開始初始化任務(wù)調(diào)度表。??2．2實(shí)現(xiàn)約定???AcceleratedTechnology(ATI)使用軟件組件方法學(xué)。組件具有簡(jiǎn)單、清晰的優(yōu)點(diǎn)，一個(gè)軟件組件往往只包括幾個(gè)C程序和匯編

7、程序。并且，每一個(gè)軟件組件都有特定的目的和提供給其他組件的外部接口，使得可以通過外部接口來(lái)方便的使用組件。在組件方法中，除了很少的特例外，一般不允許在組件外訪問組件的全局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。由于采用了組件方法學(xué)，NucleusPLUS具有代碼清晰、模塊化、可靠、可復(fù)用和易于維護(hù)的特點(diǎn)。??????2．2．1組件的組成???一個(gè)軟件組件通常包含頭文件、一個(gè)或多個(gè)C程序文件，有的還包括匯編程序文件。包含的文件的文件名滿足如下的約定：文件含義XX_DEF.H定義組件的常量和數(shù)據(jù)類型XX_EXTR.H定義組件的外部接

8、口，以函數(shù)原型的形式定義XXD.C定義組件的靜態(tài)和全局變量，除很少的特例外，一個(gè)組件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)只能被本組件訪問XXI.C定義組件的初始化函數(shù)XXF.C提供被組件管理的對(duì)象的信息XXC.C提供組件的核心函數(shù)XXS.C提供組件核心函數(shù)的錯(cuò)誤處理外殼函數(shù)XXS.C組件的補(bǔ)充定義函數(shù)XXSE.C提供組件補(bǔ)充定義函數(shù)的錯(cuò)誤處理外殼函數(shù)???2．2．2命名規(guī)則???1、組件命名組件名字一般限于兩個(gè)字符。組件名字作為構(gòu)造組件的每個(gè)文件名的首兩個(gè)字符。例如：動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理組件（Dyna