halcon10.0介紹與入門

halcon10.0介紹與入門

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1、Halcon10.0介紹與入門學(xué)習(xí)婁訓(xùn)志概述相關(guān)背景介紹halcon的特點(diǎn)halcon的應(yīng)用領(lǐng)域halcon的方法試用halcon集成環(huán)境HDevelophalcon學(xué)習(xí)典型應(yīng)用開發(fā)方式相關(guān)背景介紹MVTec公司介紹位于德國慕尼黑,成立于1996年,十幾年間只專注于機(jī)器視覺軟件的研發(fā)與生產(chǎn),是德國著名的機(jī)器視覺軟件開發(fā)公司,同時也是世界上標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺軟件的領(lǐng)導(dǎo)者。大恒圖像是MVTec在中國市場的唯一官方合作伙伴,我們的支持團(tuán)隊(duì)在MVTec公司接受過專門的培訓(xùn),可為中國市場的MVTec產(chǎn)品用戶提供高質(zhì)

2、量的培訓(xùn)與技術(shù)支持。Edition1December2003(HALCON7.0)Edition1aJuly2004(HALCON7.0.1)Edition2July2005(HALCON7.1)Edition2aApril2006(HALCON7.1.1)Edition2bDecember2006(HALCON7.1.2)Edition3June2007(HALCON8.0)Edition4December2008(HALCON9.0)Edition5October2010(HALCON10.0)

3、HALCON的特點(diǎn)......光源CCD芯片鏡頭被測物體像素數(shù)據(jù)(模擬或數(shù)字)相機(jī)圖像采集卡圖像內(nèi)存設(shè)備驅(qū)動SDK用戶接口結(jié)果孔半徑1233.147mm3.052mm2.785mm???設(shè)備接口觸發(fā)控制數(shù)據(jù)HALCON文件序列&socketI/O圖形I/O圖像處理HALCON的特點(diǎn)HALCON是什么是一款全功能的機(jī)器視覺軟件包,提供原型化的集成開發(fā)環(huán)境,用戶可以靈活地搭建自己的機(jī)器視覺系統(tǒng)。特點(diǎn)和優(yōu)勢:它以最新的計(jì)算機(jī)圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)為基礎(chǔ);世界最受歡迎的獨(dú)立于硬件的機(jī)器視覺軟件產(chǎn)品;強(qiáng)大的

4、集成開發(fā)工具HDevelop,節(jié)約程序開發(fā)時間;世界上最全面的機(jī)器視覺處理軟件,所有圖像處理功能在halcon中都可以找到對應(yīng)的開發(fā)庫;為低、中、高階圖像處理提供將近1,500個函數(shù)、900多個例程;支持最流行的圖像采集設(shè)備:analog,digital,DirectShow,IEEE1394,Ethernet,及USB;支持的編程語言包括:C,C++,C#,VisualBasic,Delphi;兼容Linux,UNIX,和Windows高速HALCON的特點(diǎn)使用100x100模板的基于形狀的匹配,

5、搜索區(qū)域?yàn)?60°旋轉(zhuǎn)的全圖3.2ms仿射變換(最近鄰插值法)0.6msSobel邊緣濾波0.6ms中值(3x3)0.4ms二項(xiàng)濾波(5x5)0.8ms灰度值開運(yùn)算(3x3)0.3ms膨脹,以50x50的正方形結(jié)構(gòu)元素0.1ms腐蝕,以50x50的正方形結(jié)構(gòu)元素0.04ms閾值化操作0.1ms亞像素閾值分割1.1ms250個目標(biāo)區(qū)域的特征分析(blobs重心和像素數(shù))0.04ms亞像素級的邊緣測量(100x20)0.01ms快速傅立葉變換4.3ms測試環(huán)境:3GHzIntel雙核,圖像尺寸:640x

6、480HALCON的方法OCR和OCV來自不同應(yīng)用領(lǐng)域的許多已經(jīng)訓(xùn)練的字體保證了“即開即用”的最高識別率;攝像機(jī)標(biāo)定通過幾個內(nèi)部和外部攝像機(jī)參數(shù),即使有復(fù)雜的畸變,也可以精準(zhǔn)的將圖像坐標(biāo)系映射到實(shí)際的坐標(biāo)系中;例如在10mm的視野內(nèi),亞像素的測量精度可達(dá)1um;匹配基于灰度值、形狀、組件、描述符的匹配和3D匹配;灰度值:對焦不準(zhǔn)、形變和紋理;形狀:目標(biāo)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋或者照明有非線性變化;組件:halcon獨(dú)有的,組件可相對移動;描述符:對任意旋轉(zhuǎn)和傾斜的目標(biāo)尤為快速;測量1D、2D和3D測量H

7、ALCON試用申請?jiān)u估license(到當(dāng)月月底可用);把license文件拷貝至%HALCONROOT%license目錄下;打開hdevelop運(yùn)行示例程序或者寫您自己的程序參考halconibrary在如VisualStudio的編程環(huán)境下編寫程序;集成環(huán)境HDevelopHDevelop開發(fā)環(huán)境圖像窗口快速原型化工具應(yīng)用實(shí)例助手代碼生成專家程序接口COM(VisualBasic,Delphi,etc.).NET(C#,VisualBasic,etc.)C++CHALCONLibrary包含

8、所有版本方法和工具HDevEngine在你的應(yīng)用程序中執(zhí)行HDevelop程序集成環(huán)境HDevelop數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)檢驗(yàn)Halcon采集設(shè)備接口建議資源選擇自動代碼生成集成環(huán)境HDevelop交互創(chuàng)建模板交互模板檢測交互參數(shù)優(yōu)化集成環(huán)境HDevelop集成環(huán)境HDevelopHALCON學(xué)習(xí)Readme簡要介紹安裝說明訪問其他在線幫助發(fā)行說明新特征Bug修正快速引導(dǎo)快速學(xué)習(xí)halcon的方法手冊和發(fā)行版盒子中印刷手冊相同從開始菜單中訪問在線幫助HALCON學(xué)習(xí)示例程序?qū)W

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