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1、運(yùn)動(dòng)仿真SiemensPLMSoftwareChinaShanghaiHongRuJin2007.7什么是運(yùn)動(dòng)仿真?運(yùn)動(dòng)仿真應(yīng)用是一個(gè)集成的CAE工具,讓你轉(zhuǎn)換一幾何模型到一機(jī)構(gòu)模型并圖形化地評(píng)估分析結(jié)果.運(yùn)動(dòng)仿真應(yīng)用也提供各種類型的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析功能.用這些功能,可以更好了解機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的特性,如:運(yùn)動(dòng)范圍加速度力鎖住位置工作的包絡(luò)空間對象間的干涉2什么是一機(jī)構(gòu)?(1)活塞銷(2)曲柄和曲柄行程(3)連接桿(4)活塞(5)參考?jí)K(缸體)CAD模型滑動(dòng)付,固定的(2)萬向聯(lián)軸節(jié)(3)球面付(4)旋轉(zhuǎn)付,固定的,有一個(gè)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)模型連桿
2、+運(yùn)動(dòng)付+運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)3運(yùn)動(dòng)對象類型運(yùn)動(dòng)對象建立的順序是:1.連桿;2.運(yùn)動(dòng)付;3.用一運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)作用到運(yùn)動(dòng)付。123一個(gè)機(jī)構(gòu)是一父類型對象，它沒有可視的表示。它是一有名字的容器，含有指針指向包含在它之內(nèi)的所有對象。4利用運(yùn)動(dòng)仿真應(yīng)用的準(zhǔn)備運(yùn)動(dòng)應(yīng)用使用:部件間表達(dá)式提升體5piston_1_assmposton_1.prt(1)腕關(guān)節(jié)銷(2)曲柄和曲柄行程(3)連接桿(4)活塞(5)塊參考_缸體準(zhǔn)備利用運(yùn)動(dòng)仿真應(yīng)用6準(zhǔn)備利用運(yùn)動(dòng)仿真應(yīng)用Joint001:Revolutejoint.Joint002:Revolutejoint.Joint
3、003:Revolutejoint.Joint004:Sliderjoint.7關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)研究8建立運(yùn)動(dòng)對象準(zhǔn)備部件doordoor_mech_assm.prt(1)地面(2)門(3)在門與基礎(chǔ)土的鉸鏈(4)把據(jù)上升臂的支架(5)上升臂(6)延長臂(7)在門上的支架建立與重命名一仿真:10連桿11連桿12受運(yùn)動(dòng)付影響的自由度一個(gè)運(yùn)動(dòng)付約束在兩個(gè)連桿間或在一連桿和框架間的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)付約束Revolute5Slider5Cylinder4Screw1Planar3Sphere3Gear1Rack/Pinion1Point/Curve2
4、Curve/Curve2Universal4Point/Surface113旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)付定義上升臂運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)付:僅僅允許繞一軸的運(yùn)動(dòng)。14旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)付1.運(yùn)動(dòng)付2.運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng):恒定:90o/sec旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)付符號(hào).接地符號(hào).L001:孔邊緣15旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)付定義門運(yùn)動(dòng)Joint“J002”在連桿與地之間建立。16球面付定義在支架與延伸臂間運(yùn)動(dòng)17萬向聯(lián)軸節(jié)對準(zhǔn)此運(yùn)動(dòng)付兩個(gè)端點(diǎn)與你要它們關(guān)連到的連桿。定義在延伸臂與上升臂之間的運(yùn)動(dòng)定義一萬向聯(lián)軸節(jié):定義運(yùn)動(dòng)付的X1矢量(第一連桿).定義運(yùn)動(dòng)付的原點(diǎn)與方位(第一連桿).定義運(yùn)動(dòng)付的第二對象(第二連桿)
5、.再定義X2矢量(第二連桿).18萬向聯(lián)軸節(jié)1.DefiningtheOriginofLink12.DefiningtheZAxisforLink1oftheUniversalJoint3.DefiningtheOriginforLink2oftheUniversalJoint4.DefiningtheOrientationforLink2oftheUniversalJoint19動(dòng)畫裝配20在運(yùn)動(dòng)仿真內(nèi)裝配導(dǎo)航器的實(shí)用性裝配應(yīng)用的某些功能在運(yùn)動(dòng)仿真應(yīng)用中有效,包括:上下文控制組件管理爆炸視圖Wave部件清單報(bào)告裝配導(dǎo)航器可以從運(yùn)動(dòng)
6、仿真存取。不管打開的是主模型或是一仿真。在運(yùn)動(dòng)仿真應(yīng)用中,MB3萊單選項(xiàng)將是有效的。21door_2door_mech_assm.prt運(yùn)動(dòng)仿真內(nèi)的裝配導(dǎo)航器22在運(yùn)動(dòng)仿真中改變引用集23在運(yùn)動(dòng)仿真中隱藏組件24裝配動(dòng)畫25建立一固定的運(yùn)動(dòng)付在兩個(gè)連桿間建立一固定的運(yùn)動(dòng)付。26捕捉運(yùn)動(dòng)付在動(dòng)畫時(shí)捕捉運(yùn)動(dòng)付4bar_snap4bar_snap.prt(1)Arm(2)Bar(3)Arm(4)BaseItisagoodpracticealwaystodefineassociativejointsassnapjoints,anda
7、lwaystodefinesnapjointsasassociativejoints.28定義第三/四旋轉(zhuǎn)付29動(dòng)畫機(jī)構(gòu)30輪胎運(yùn)動(dòng)包絡(luò)空間suspension_1proj_1.prt(1)輪胎(2)下控制臂(3)RackandPinionSteeringhousing(4)操縱桿(5)上控制臂(6)軸安裝31輪胎運(yùn)動(dòng)包絡(luò)空間J007andJ00832輪胎運(yùn)動(dòng)包絡(luò)空間Tools→Packaging→Trace目標(biāo)層:5參考框架:Absolute.跟蹤對象33輪胎運(yùn)動(dòng)包絡(luò)空間Analysis→Motion→Articulation
8、.J008.StepSize:10NumberofSteps:5AssemblyPosition34J007.StepSize:10NumberofSteps:5AssemblyPosition清除Trace選項(xiàng)(turnitoff)
