840d電源模塊詳解

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1、一、電源模塊的接口信號(hào)有以下幾組:⑴驅(qū)動(dòng)器“準(zhǔn)備好/故障”信號(hào)輸出連接端X111該連接端子一般與強(qiáng)電控制回落連接,采用“接線端子”,端子的作用如下:74/73.2:驅(qū)動(dòng)器“準(zhǔn)備好”信號(hào)觸點(diǎn)輸出,“常閉”觸點(diǎn),驅(qū)動(dòng)能力為AC250/2A或DC50/2A。72/73.1:驅(qū)動(dòng)器“準(zhǔn)備好”信號(hào)觸點(diǎn)輸出,“常開(kāi)”觸點(diǎn),驅(qū)動(dòng)能力為AC250/2A或DC50/2A。⑵電源模塊“使能”控制端X121模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過(guò)熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置有關(guān),當(dāng)S1.2=ON時(shí),模塊有故障時(shí),準(zhǔn)備好信號(hào)取消,而S1.2=OFF時(shí),模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí),都會(huì)取消

2、準(zhǔn)備好信號(hào),因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置,否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱報(bào)警輸出。5.3/5.2/5.1:驅(qū)動(dòng)器電源模塊過(guò)電流觸點(diǎn)輸出(5.3/5.1為常閉,5.2/5.1為常開(kāi)),驅(qū)動(dòng)能力為DC50V/500MA。9:24V直流電壓輸出端。19:24V直流電壓的地。63:脈沖使能輸入,該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,該信號(hào)取消后,所有的軸的電源取消,軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車(chē)。64:控制使能輸入,該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效,該信號(hào)取消時(shí),所有的軸的速度給定電壓為零,軸以最大的加速度停車(chē)。延遲一定的時(shí)間后,取消脈

3、沖使能9/48間的觸點(diǎn)閉合后,主回路繼電器閉合。9/63間的觸點(diǎn)閉合后,驅(qū)動(dòng)器各坐標(biāo)軸的控制回路開(kāi)始工作。9/64間的觸點(diǎn)閉合后,驅(qū)動(dòng)器各坐標(biāo)軸的調(diào)節(jié)器開(kāi)始工作。⑶輔助電壓連接端X141該連接端子一般與強(qiáng)電控制回落連接,供診斷和其它用途用。采用“接線端子”,端子的作用如下:7:P24,驅(qū)動(dòng)器DC24V輔助電壓輸出,電壓范圍為:+20.4---+28.8V,驅(qū)動(dòng)能力為避免4V/500mA。45:P15,驅(qū)動(dòng)器DC15V輔助電壓輸出,驅(qū)動(dòng)能力為15V/10mA。,44:N15,驅(qū)動(dòng)器DC-15V輔助電壓輸出,驅(qū)動(dòng)能力為-15V/10mA。10:N24,驅(qū)動(dòng)器DC-24V輔助電壓

4、輸出,電壓范圍為:-20.4----28.8V,驅(qū)動(dòng)能力為避免-24V/500mA。15:M,0V公共端。R:故障復(fù)位輸入,當(dāng)R與端子15間接通時(shí)驅(qū)動(dòng)器故障復(fù)位。⑷主回路輸出/控制連接端X161該連接端子一般與強(qiáng)電控制回落連接,采用“接線端子”,端子的作用如下:9:24V直流電壓輸出端。112:電源模塊調(diào)整與正常工作轉(zhuǎn)換信號(hào)(正常使用時(shí)一般直接與9端短接,將電源模塊設(shè)定為正常工作狀態(tài))。48:電源模塊主接觸器控制端。111/213/13:主回路接觸器輔助觸點(diǎn)輸出,其中,111/113為常開(kāi)觸點(diǎn),111/213為常閉觸點(diǎn)(213在部分電源模塊中無(wú)作用),觸點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力為AC2

5、50/2A或DC50V/2A。⑸預(yù)充電控制端X171NS1/NS2:一般直接短接。當(dāng)NS1/NS2斷開(kāi)時(shí),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的直流母線預(yù)充電回路的接觸器將無(wú)法接通,預(yù)充電回路不能工作,驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常啟動(dòng)。⑹啟動(dòng)禁止輸出端X172AS1/AS2:為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部“常閉”觸點(diǎn)輸出,觸點(diǎn)狀態(tài)受“調(diào)整與正常工作轉(zhuǎn)換”信號(hào)端112的控制,可以作為外部安全電路的“互鎖”信號(hào)使用,AS1/AS2間觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)能力為AC250/1A或DC50V/2A。⑺輔助電源連接端X181P500/M500直流母線電源輔助供給(一般不用)。工作電源的輸入端口,使用時(shí)常常與主電源短接,有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正

6、常工作一段時(shí)間,把600V的電壓端子與P500、M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600、M600是600V直流電壓輸出端子。1U1/1V1/1W1:主回路電源輸出端,在電源模塊內(nèi)部,它與主電源輸入U(xiǎn)1/V1/W1直接相連,在大多數(shù)情況下,一般通過(guò)與2U1/2V1/2W1的連接,直接作為電源模塊控制回路的電源輸入。2U1/2V1/2W1:電源模塊控制電源輸入端。U1V1W1:主控制回路三相電輸入端口⑻驅(qū)動(dòng)器控制總線X351X351:為驅(qū)動(dòng)器控制總線連接器,它與下一模塊(通常為主軸驅(qū)動(dòng)模塊)的總線連接端X172相連

7、。⑼電源模塊的狀態(tài)顯示電源模塊上面有6個(gè)指示燈,分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。當(dāng)指示燈亮?xí)r,所表示的含義如下:V1:SPP(紅),輔助控制電源±15V故障;V2:5V(紅),輔助控制電源+5V故障;V3:EXT(綠),電源模塊未加“使能”;V4:UNIT(黃),電源模塊準(zhǔn)備好;V5:=(紅),電源模塊電源輸入故障;V6:UDC>>(紅),直流母線過(guò)電壓。當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成,監(jiān)控電源模塊無(wú)故障時(shí),電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,其余指示燈滅,同時(shí)“準(zhǔn)備好”繼電器吸合,并輸出“準(zhǔn)備好”觸點(diǎn)信號(hào)。“準(zhǔn)備好”指示

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