Halcon編程語法

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1、輸入控制參數(shù)可以是表達(dá)式，但圖形參數(shù)、輸出參數(shù)均應(yīng)為變量；String類型變量由單引號’括起來；此外還有一些特殊字符；Boolean型變量包括true(=1)、false(=0)；不為零的整數(shù)將被認(rèn)為true；但絕大多數(shù)的Halcon函數(shù)接受字符串型的表達(dá)：’true’‘false’，而非邏輯型表達(dá)；函數(shù)返回常量用于標(biāo)識錯(cuò)誤：?H_MSG_TRUEnoerror2?H_MSG_FALSElogicalfalse?3?H_MSG_FAILoperatordidnotsucceed5可以放在try…catch

2、…endtry塊中，也可以用dev_error_var()與dev_set_check()來捕獲；控制語句結(jié)構(gòu)：（與一般語言略有不同，它們也有輸入輸出變量）?if?...?endif/if...else?...endif/if...elseif...else...endif??for?...?endfor?while?...?endwhile?repeat...until此外，也有關(guān)鍵字break、continue、return、exit、stop用來控制語句的執(zhí)行；賦值語句在Halcon中也被當(dāng)作函數(shù)來

3、使用：標(biāo)準(zhǔn)賦值?assign(Expression,ResultVariable)//編輯形式，永遠(yuǎn)都是輸入在前，輸出在后?ResultVariable:=Expression//代碼形式元組插入賦值?insert(Tuple,NewValue,Index,Tuple)//編輯形式?Tuple[Index]:=NewValue//代碼形式控制變量元組操作?[t,t]concatenationoftuples?

4、t

5、numberofelements?t?selectionofanelement?t[i:j]

6、selectionofapartofatuple?subset(t1,t2)selectionfromt1byindicesint2?圖形元組操作對應(yīng)函數(shù)?[]gen_empty_obj()?

7、t

8、count_obj(p,num)?[t1,t2]concat_obj(p1,p2,q)?t?select_obj(p,q,i+1)?t[i:j]copy_obj(p,q,i+1,j-i+1)?subset(t1,t2)select_obj(p,q,t2+1)元組的數(shù)學(xué)運(yùn)算，如：A*B，令m=

9、A

10、,n=

11、B

12、；

13、若m、n不相等，且都大于1，則錯(cuò)誤；否則返回三種情況：?m=n=1，返回一個(gè)值；?m=n>1，返回一個(gè)包含m個(gè)數(shù)的元組，值為兩元組各對于值的操作結(jié)果；?m>1,n=1，返回一個(gè)包含m個(gè)數(shù)的元組，值為第二個(gè)數(shù)與第一元組各值的操作結(jié)果；Halcon的數(shù)學(xué)運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算?a/adivision?a%arestoftheintegerdivision?a*amultiplication?v+vadditionandconcatenationofstrings?a-asubtraction?-anegation位運(yùn)算

14、?lsh(i,i)leftshift?rsh(i,i)rightshift?ibandibit-wiseand?iboribit-wiseor?ibxoribit-wisexor?bnotibit-wisecomplement字符串操作?v$sconversiontostring//字符串的格式化，有很豐富的參數(shù)?v+vconcatenationofstringsandaddition?strchr(s,s)searchcharacterinstring?strstr(s,s)searchsubstrin

15、g?strrchr(s,s)searchcharacterinstring(reverse)?strrstr(s,s)searchsubstring(reverse)?strlen(s)lengthofstring?s{i}selectionofonecharacter?s{i:i}selectionofsubstring?split(s,s)splittingtosubstrings比較操作符?ttgreaterthan?t<=t?lessorequal?t>=tgreater

16、orequal?t=tequal?t#tnotequal邏輯操作符?notlnegation?landllogical’and’?lorllogical’or’?lxorllogical’xor’數(shù)學(xué)函數(shù)?sin(a)sineofa?cos(a)cosineofa?tan(a)tangentofa?asin(a)arcsineofaintheinterval[-p/2,p/2],a?[-1,1]?acos(a)arccosin