PLC三層電梯實驗

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1、三層電梯控制系統(tǒng)1.實驗?zāi)康模?）通過對工程實例的模擬，熟練的學(xué)握PLC的編程和程序調(diào)試方法。（2）進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。（3）熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕的編程方法。2.控制要求1.按下某按鈕后，要點亮相應(yīng)燈，要求完成后燈滅（如：按三樓門廳按鈕，三樓按鈕燈亮，電梯到達(dá)三樓后燈滅），電梯在某樓層，按對應(yīng)樓層的按鈕；按位燈亮，松開燈滅2?向上時，在有召喚信號和有二樓上認(rèn)址信號或三樓認(rèn)址信號后，停在二樓或三樓，僅有認(rèn)址信號而沒有召喚信號時不停，有極限信號時必停3?有梯廂內(nèi)和門廳召喚時，動作如卞：運行到召喚樓層后，開門一＞延時時間到或有手動關(guān)門信號時關(guān)門一＞有運動方向信

2、號則向該方向運動，無運動方向信號,停止。4.當(dāng)有多個召喚信號時，電梯的執(zhí)行方式是：優(yōu)先響應(yīng)與口前運動方向相同的召喚信號；上行吋應(yīng)保留下行信號，下行吋應(yīng)保留上行信號。3?設(shè)計內(nèi)容3.1PLC的構(gòu)成根據(jù)物理結(jié)構(gòu)形式不同，PLC分為整體式和組合式（模塊式）兩種。整體式PLC是將CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等組裝在一個箱體內(nèi)構(gòu)成主機。組合式PLC是將CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊分別作成和應(yīng)的電路板或模板，各模板可以插在帶有總線的底版上。PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。3.2電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號

3、、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是rti脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進(jìn)行控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示（開關(guān)上帶有指示燈）o為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)耍求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速

4、系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，釆用了四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行吋，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)岀的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基

5、礎(chǔ)。當(dāng)電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號（上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為1,否則為0）,如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸岀，通過硬件接口電路以LED顯示。3.3I/O地址分配I/O分配表如表3-3所示輸入輸出輸入繼電器作用輸出繼電器作用X0001■樓認(rèn)證Y0

6、010一樓上X0002二樓下認(rèn)證Y0011二樓下X0003二樓上認(rèn)證Y0012二樓上X0004三樓下認(rèn)證Y0013三樓下X0006二樓上召喚Y0014開門X0007二樓下召喚Y0015關(guān)1JX0010二樓上召喚Y0016上行X0011三樓下召喚Y0017下行X0012開門信號Y0020…樓命令燈X0013關(guān)門信號Y0021二樓命令燈X0014電梯內(nèi)一樓指令Y0022三樓命令燈X0015電梯內(nèi)二樓指令X0016電梯內(nèi)三樓指令X0000下限位X0005上限位表3-3I/O分配表3?4電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計1.4.1電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能(1)一臺電機控制上升和下降(2)各層設(shè)上/下

7、呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)(3)電梯到位后具有手動或自動開門關(guān)門功能(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵⑸電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號指示燈(6)待客自動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客吋，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門迎客⑺自動關(guān)門與提早關(guān)門?在一般情況下，電梯停站4-6秒應(yīng)能自動關(guān)門；在延時時間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關(guān)門動作.(8)按鈕開門。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕,門將打開。(9)內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電