哈工大液壓試卷

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1、科目液壓伺服及比例控制系統(tǒng)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)時(shí)間120分鐘燕山人學(xué)試卷密時(shí)線共6頁第1頁題號(hào)—-二三四五六總分分?jǐn)?shù)一、基本概念題：（20分）1、負(fù)載特性2、瞬態(tài)液動(dòng)力3、液壓動(dòng)力元件4、機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)二、簡(jiǎn)答題：（8+8+9=25分）1、如何提高液壓固有頻率？2、滯后校正的主要作用是什么？3、液壓伺服系統(tǒng)是有哪兒部分元件構(gòu)成的？各自的特點(diǎn)是什么？三、推導(dǎo)題：（10+5=15分）1、試推導(dǎo)滑閥靜態(tài)特性方程。2、試推導(dǎo)零開口四邊滑閥的最大功率點(diǎn)？四、回答下列問題：（10+5=15分）1、閥的三個(gè)系數(shù)對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的性能有何影響？2、寫出力反饋式電液伺服閥的傳遞函數(shù)

2、，并說明其應(yīng)用條件？燕山大學(xué)試卷共6頁第2頁五、如圖所示機(jī)液伺服系統(tǒng)，閥的流量增益為Kq,流量“壓力系數(shù)Kc,活塞面積Ap,總壓縮容積Vt,油的有效體積彈性模數(shù)化，寫出系統(tǒng)的基本方程。（10分）六.試判斷如F圖所示速度控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并選定適當(dāng)?shù)男Ｕ椒ㄊ鼓鞠到y(tǒng)正常工作？（15分）系統(tǒng)原理圖測(cè)速機(jī)升速齒輪系統(tǒng)方塊圖科目液壓伺服及比例控制系統(tǒng)（開卷）班級(jí)姓名學(xué)號(hào)時(shí)間KX）分鐘燕山大學(xué)試卷密寸時(shí)線共6頁第1頁題號(hào)―??-四五總分分?jǐn)?shù)五、基本概念題：（20分）1、液壓放人元件2、穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力3、液壓固有頻率4、液壓動(dòng)力元件與負(fù)載的匹配六、簡(jiǎn)答題：（6+6+6+6

3、=24分）4、射流管閥的主要特點(diǎn)是什么？5、電液伺服系統(tǒng)冇哪些校正方法？6、什么是理想滑閥？什么是實(shí)際滑閥？7、液壓伺服系統(tǒng)是有哪兒部分元件構(gòu)成的？七、推導(dǎo)題：（30分）3、試推導(dǎo)四通閥控液壓缸連續(xù)性方程。4、試推導(dǎo)零開口四邊滑閥的最大功率點(diǎn)？5、寫出電液位置伺服系統(tǒng)各組成元件的基本方程？八、回答下列問題：（10+10=20分）3、液壓伺服系統(tǒng)常用液壓能源的形式有哪兒種？畫出其原理圖。4、什么是閥的三個(gè)系數(shù)，為什么說它們對(duì)系統(tǒng)的性能冇極大影響？燕山大學(xué)試卷五、己知閥控缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)如圖，假定：活塞處于中位，忽略缸體質(zhì)吊:，液壓缸內(nèi)外泄漏和粘性摩擦影響。寫出該動(dòng)

4、力機(jī)構(gòu)的基本方程。（6分）液壓伺服與比例控班制系統(tǒng)級(jí)科目2(X)5年12月題號(hào)—?二三四總分分?jǐn)?shù)燕山大學(xué)試卷密封線共6頁第1頁一、簡(jiǎn)要回答下面的問題（共36分，每題6分）1、電液伺服閥有哪兒部分組成？各部分的作用是什么？2、伺服閥的流戢增益Ksv與滑閥的流戢增益Kq有何區(qū)別？3、液壓伺服系統(tǒng)中液壓阻尼比J影響因索有哪些？提高液圧阻尼比的簡(jiǎn)單方法有哪兒種？4、液壓彈簧剛度定義，如何理解液壓彈簧剛度是一種動(dòng)態(tài)剛度。5、徑向間隙對(duì)實(shí)際零開口滑閥靜態(tài)特性有哪些影響？6、伺服系統(tǒng)的定義是什么？液壓伺服控制系統(tǒng)的組成主要有哪兒部分？燕山人學(xué)試卷密封線共6頁第2頁燕山大

5、學(xué)試卷共6頁第3頁二、計(jì)算分析題（共24分）1、閥控液壓缸系統(tǒng)，液圧缸面積Ap=150X104nA活塞行程L=0.8m.閥至液壓缸的連接管道總長度1二2m,管道截面積a=1.77Xl（）4m2,負(fù)載質(zhì)量mt=2000kg,閥的流量一壓力系數(shù)Kc=5.2X10,2m3/s?Pa。試求液壓固有頻率3山和液壓阻尼比g。計(jì)算時(shí)取Pe=70（）MPa,P=870kg/m（12分）2、冇一四邊滑閥控制雙作用液壓缸，直接拖動(dòng)負(fù)載作簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。已知供油壓力ps=210X105Pa,負(fù)載質(zhì)屋:mt=500kg，負(fù)載位移規(guī)律為xp=xni-sin其中負(fù)載移動(dòng)的最大振ifex,

6、n=10cm,角頻率3=20rad/So試根據(jù)最佳負(fù)載匹配原則求液壓缸冇效工作面積和四邊閥的最大開口面積Wxvmo計(jì)算時(shí)取Cd=0.62,P=870kg/m（12分）燕山大學(xué)試卷密封線共6頁第4頁三、推導(dǎo)理想零開口四邊滑閥靜態(tài)特性。要求：(20分)(1)、推導(dǎo)出負(fù)載流量表達(dá)式，依據(jù)負(fù)載流量表達(dá)式求出滑閥的三個(gè)閥系數(shù)。(2)、推導(dǎo)說明為什么可以用中位泄漏流吊訓(xùn)線來確定閥的零位流啓壓力系數(shù)Keo燕山大學(xué)試券壽封線共6頁第5頁四、根據(jù)圖示典型電液位置控制系統(tǒng)原理圖，設(shè)伺服放大器地益為K汕力傳感器增益為K。負(fù)載為彈簧質(zhì)量阻尼系統(tǒng)（參數(shù)：質(zhì)量mt,彈簧剛度K,阻尼

7、Bp）試推導(dǎo)出各個(gè)環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)方程，并依據(jù)方程畫出控制方框圖，并列出其在簡(jiǎn)化條件下的閉壞傳遞函數(shù)。（20分）科目液壓伺服與比例控制系統(tǒng)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)時(shí)間2006年11月4日燕山大學(xué)試卷密封線共7頁第1頁題號(hào)一二三四五六七總分分?jǐn)?shù)一、簡(jiǎn)要回答以下問題（共20分，每小題4分）1、為什么冇些滑閥的閥口開方孔，而又冇些開圓孔？為什么這些節(jié)流窗口都必須對(duì)稱分布？。2、簡(jiǎn)述提高液壓固有頻率的方法？燕山人學(xué)試卷密封線共7頁第2頁3、比例閥有哪幾種基本類型?24、在確定執(zhí)行元件的規(guī)格尺寸時(shí)，對(duì)位置和速度控制系統(tǒng)為什么要限定PL（負(fù)載壓力）W§Ps（供油壓力）?在力控制系統(tǒng)中是否

8、受此限制？為什么？5、為什么說液壓阻尼比是一個(gè)可變罠？低阻尼對(duì)液壓