plc自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)

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1、課姓高三強(qiáng)號(hào)■2009222450程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)自動(dòng)送料裝車控制系纟系:電子與信息工程系業(yè):電子信息工程呂方興指導(dǎo)教師S時(shí)

2、b］：2011-12-22設(shè)計(jì)項(xiàng)目成績(jī)?cè)u(píng)定表一、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求:1、設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)。2、要求：本課題是設(shè)計(jì)一個(gè)企業(yè)里用途很廣泛的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)，通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是熟悉PLC,傳感器，電機(jī)等在現(xiàn)代工業(yè)中的綜合應(yīng)用。并且掌握PLC的編程方法和技巧，了解PLC的發(fā)展前景。在走上工作崗位前對(duì)電氣控制和可編程控制技術(shù)有初步的應(yīng)用能力。指導(dǎo)教師簽名：年月日二、指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ):此次課程設(shè)計(jì)，該學(xué)生積極參與，積極思考，有問(wèn)題及時(shí)提問(wèn)，和同學(xué)配

3、合良好，充分發(fā)揮了自由創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思想，并且此設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)要求，希望該學(xué)生繼續(xù)保持。指導(dǎo)教師簽名：年月日三、成績(jī)?cè)u(píng)定:指導(dǎo)教師簽名：年月日系部蓋章：年月日設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)目錄一、設(shè)計(jì)目的1二、設(shè)計(jì)過(guò)程13.1、系統(tǒng)方案13.3、軟件設(shè)計(jì)2三、系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果8四、課程設(shè)計(jì)體會(huì)86」、設(shè)計(jì)體會(huì)8五、參考文獻(xiàn)8一、設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)是課程的總結(jié)性教學(xué)環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)牛綜合運(yùn)用木門課程及有關(guān)先修課程的基本知識(shí)去解決某一實(shí)際問(wèn)題的基本訓(xùn)練，加深對(duì)該課程知識(shí)的理解。在整個(gè)教學(xué)計(jì)劃中，它起著培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力的重要作用。通過(guò)本課程設(shè)計(jì)，主要訓(xùn)練和培養(yǎng)學(xué)生的以下能力：1?查閱資料：搜集與本設(shè)計(jì)有關(guān)部門的

4、資料（包括從已發(fā)表的文獻(xiàn)中和從生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中搜集）的能力；2.方案的選擇：樹(shù)立既考慮技術(shù)上的先進(jìn)性與可行性，乂考慮經(jīng)濟(jì)上的合理性,并注意提高分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力；3.迅速準(zhǔn)確的進(jìn)行工程計(jì)算的能力，計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；4?用簡(jiǎn)潔的文字,清晰的圖表來(lái)表達(dá)自己設(shè)計(jì)思想的能力。二設(shè)計(jì)過(guò)程2.1＞系統(tǒng)方案自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制要求：綠燈（L1）亮，紅燈（L2）滅，表示允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料,此時(shí),進(jìn)料閥門（K1）,料斗閥門（K2）,電動(dòng)機(jī)（Ml,M2,M3）皆為OFF狀態(tài)。當(dāng)汽車到來(lái)吋，檢測(cè)開(kāi)關(guān)S3接通（負(fù)載板上未設(shè)，可從通用器件板選?。?，紅色信號(hào)燈L2亮，綠色L1滅，傳送帶驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行；2

5、s后，電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行；再經(jīng)過(guò)2s,Ml運(yùn)行，依次順序起動(dòng)送料系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行后，進(jìn)料閥門K1打開(kāi)料斗進(jìn)料，料斗裝滿時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)Sl=l,進(jìn)料閥門K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門K2在Ml運(yùn)行及料滿（S1二1）后，打開(kāi)放料，物料通過(guò)傳送帶的傳送，裝入汽車。當(dāng)裝滿汽車后，稱重開(kāi)關(guān)S2動(dòng)作，料斗出料閥門K2關(guān)閉，同時(shí)電動(dòng)機(jī)斷電停止，2s后12停止，再過(guò)2s,Ml停止，L1亮，L2滅，表示汽車可以開(kāi)走。如下圖1：S2?◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎LIL2KIK2MlM2M3SIS224V自動(dòng)裝車模擬控制板圖12.2、軟件設(shè)計(jì)I/O分配表如表1所示。表11/0地址分配表輸

6、入設(shè)備輸入點(diǎn)編號(hào)輸出設(shè)備輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕(SB1)X0進(jìn)料(D4)Y0停止按鈕(SB2)XI放料(D2)Y1料位監(jiān)測(cè)(SA2)X2紅燈/車到位Y2車到位(SQ1)X3綠燈(L2)Y3車滿(SQ2)X4電動(dòng)機(jī)Ml(KM1)Y4電動(dòng)機(jī)M2(KM2)Y5電動(dòng)機(jī)M3(KM3)Y6料滿(D3)Y7程療;狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖2程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖3系統(tǒng)梯形圖程序運(yùn)行過(guò)程如下：按下啟動(dòng)按鈕，X0閉合，M8002接通。X0閉合，紅燈L1滅，綠燈L2亮，允許汽車進(jìn)裝料。，。X3閉合，紅燈L1亮，綠燈L2滅，電機(jī)M3啟動(dòng)，TO開(kāi)始計(jì)時(shí)，TO計(jì)時(shí)到汽車到位裝料，X0斷開(kāi)。TO閉合,電機(jī)M2啟動(dòng),T1開(kāi)始計(jì)時(shí),

7、T1計(jì)時(shí)到,TO斷開(kāi)。T1閉合，電機(jī)Ml開(kāi)始啟動(dòng),T2開(kāi)始計(jì)時(shí)，T2計(jì)時(shí)到，T1斷開(kāi)。T2閉合，根據(jù)傳感器S2,閥K2打開(kāi)，開(kāi)始放料。X4（常閉）斷開(kāi)，根據(jù)傳感器S1,閥K1關(guān)閉，T3開(kāi)始計(jì)時(shí)，T3計(jì)時(shí)到X4（常閉）閉合。T3閉合，電機(jī)Ml停止運(yùn)轉(zhuǎn)，T4開(kāi)始計(jì)吋，丁4計(jì)吋到，T3斷開(kāi)。T4閉合，電機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，T5開(kāi)始計(jì)時(shí)，T5計(jì)時(shí)到，T4斷開(kāi)。T5閉合，電機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，紅燈L1滅，T6開(kāi)始計(jì)時(shí)，T6計(jì)時(shí)到，T5斷開(kāi)。T6閉合，紅燈I」滅，綠燈L2亮，允許汽車開(kāi)走。程序結(jié)束，等待循環(huán)。二自動(dòng)送料車系統(tǒng)指令表如表2所示表2自動(dòng)送料車系統(tǒng)指令表LDM8002運(yùn)行開(kāi)始對(duì)狀態(tài)XO驅(qū)

8、動(dòng)LDXOSETSO激活初始狀態(tài)SO,PLC運(yùn)行STLsoOUTY3LDX3SETS20STLS20SETY2SETY6OUTTOSPK20LDTOSETS21STLS21SETY5OUTT1SPK20LDT1SETS22STLS22SETY4OUTT2SPK20LDT2SETS23STLS23SETY1LDIX4SETS24STLS24RSTY1OUTT3SPK20LDT3SETS25STLS25RSTY4OUTT4SPK20LDT4SETS26STLS26RSTY5OUTT5SPK20L