(鋼鐵出料機設(shè)計)文獻(xiàn)綜述

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1、附件9：重慶科技學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述題目出料機設(shè)計學(xué)生姓名學(xué)號院（系）機械工程學(xué)院指導(dǎo)教師簽字學(xué)生成績（百分制）教務(wù)處制文獻(xiàn)綜述要求1?文獻(xiàn)綜述是要求學(xué)生對所進(jìn)行的課題搜集大量情報資料后綜合分析而寫出的一種學(xué)術(shù)論文。其特點“綜”是要求對文獻(xiàn)資料進(jìn)行綜合分析、歸納整理，使材料更加精練明確、更有邏輯層次；“述”就是要求對綜合整理后的文獻(xiàn)進(jìn)行比較專門的、全面的、深入的、系統(tǒng)的論述。2.文獻(xiàn)綜述屮引用的屮外文資料，內(nèi)容必須與課題或?qū)I(yè)方向緊密相關(guān)，理工類不得少于10篇，其它不少于12篇。3.文獻(xiàn)綜

2、述不少于2000字，按規(guī)定格式用鋼筆工整書寫。其所附注釋、參考文獻(xiàn)格式要求同正文。文獻(xiàn)綜述的評閱評閱要求：應(yīng)根據(jù)學(xué)?！拔墨I(xiàn)綜述要求”，對學(xué)生的文獻(xiàn)綜述內(nèi)容的相關(guān)性、閱讀數(shù)量以及綜述的文字表述情況等作具體的評價。指導(dǎo)教師的評語：指導(dǎo)教師簽名畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述刖S出料機是為冶金，鍛造行業(yè)設(shè)計制造的專用設(shè)備，他具有操作簡單、可靠的特點?人性化的設(shè)計為操作者創(chuàng)造了一個舒適的操作環(huán)境，使繁重的工作變得操作簡單，也為冶金行業(yè)的發(fā)展提供了物美價廉的配套設(shè)備。在冶金行業(yè)中，加熱的坯料裝取是個難點，為了解決這個問

3、題,改變現(xiàn)有設(shè)備狀況，特設(shè)計了該出料機，它的作用就是將坯料從約1200度高溫步進(jìn)式加熱爐中取出。主題岀料機設(shè)計，顧名思義，本課題設(shè)計的冃的就是：如何從步進(jìn)式加熱爐中順利取出坯料，然后放到輾道上。通過輾道把坯料運送到軋鋼機，然后開始軋鋼，這是本課題設(shè)計的冃的。我們更多的是關(guān)注通過一種什么樣的方式把坯料從步進(jìn)式加熱爐中取出，通過國內(nèi)外現(xiàn)狀的分析：我們可以知道就是通過類似機械手的方式把坯料從加熱爐中取出是最佳的方法。機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，近年來隨著電子技術(shù)特別是電子計算機

4、的廣泛應(yīng)用，機器人的研制和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好的實現(xiàn)自動化和機械化的有機結(jié)合。本課題研究的意義就是：進(jìn)一步優(yōu)化出料機的設(shè)計，更好的提高生產(chǎn)率，節(jié)約生產(chǎn)成本。國內(nèi)外現(xiàn)狀分析就目前國內(nèi)外出料機的情況來看人致分為三類那就是：A推動式、B滑動式、C類似機械手式現(xiàn)就三種出料機進(jìn)行分析。A推動式：我們知道推鋼機的結(jié)構(gòu)有：液壓式，杠桿式，絲桿式，和齒條式等類型。最常用的是絲桿式和齒條式，后者構(gòu)造簡單，一般用在小型加熱爐上，近年來液壓式推鋼機的

5、應(yīng)用也較普遍。通過分析我們知道：推動式岀料機的缺點是容易產(chǎn)生堆鋼現(xiàn)象。B滑動式：這種滑動式出料機的工作原理就是：坯料曲活動梁不斷的傳送到水平固定梁的末端，即斜坡梁的上端，坯料靠自重從斜坡面滑到傳送車?yán)サ郎?。是采用了步進(jìn)式坯料加熱爐。推鋼機只作坯料裝爐用，一次只推一塊坯料，而爐內(nèi)坯料移動，是靠步進(jìn)式活動梁來實現(xiàn)，因此可以人人的降低推鋼機的電動機功率和減輕設(shè)備重量。現(xiàn)在連續(xù)式加熱爐的爐前出料方法，通常是利用爐后推鋼機將坯料推出加熱爐，并沿帶有一定傾斜的軌道或圓弧滑板滑至輸送轆到上，轆道外側(cè)設(shè)有緩沖器，吸收

6、坯料沿軌道滑下時的動能。但坯料從軌道滑下時，由于沖擊力大，容易造成損壞鶴道軸承，緩沖器擋頭，緩沖黠彈簧等，同時坯料沿軌道滑下容易造成坯料單邊滑動。盡管如此，對于重量小的板坯，采用圓弧式滑板出料。還是較適合的，隨著板坯重量的增加，在新建的連軋機上己經(jīng)采用出鋼機來取出坯料。C機械手式機械手雖然目前還不如忍受那樣靈活，但它具有不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此機械手已受到許多部門重視并且越來越得到了廣泛的應(yīng)用。機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復(fù)朵，但是基

7、本的組成形式是相同的，一般出執(zhí)行機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。1執(zhí)行機構(gòu)機械手的執(zhí)行機構(gòu)，是由手、手腕、手臂、支柱組成，手是抓取機構(gòu)用來加緊和松開工件與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作，簡單的機械手可以沒有手腕，而只有手臂，手臂的動作和手腕相似，只是動作范圍更人，可以前后仲縮，上下移動和左右擺動等。支柱用來支撐手臂，它是固定的，也可以根據(jù)需要做成移動的。2傳動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機械手傳動系統(tǒng)分為機械傳動、液壓

8、傳動、氣壓傳動和電力傳動等形式。3控制系統(tǒng)機械手控制系統(tǒng)的主耍作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn)行動作簡單的機械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只是采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及其電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行結(jié)構(gòu)按要求進(jìn)行動作。動作復(fù)雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進(jìn)行控制。4輔助裝置輔助裝置是機械手各部的連接裝置，女口，油箱、管道、儀表、基座等。這種機械手式出料機，就克服了以上兩種出料方式的缺點。它是通過步進(jìn)試加熱爐把坯料移