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1、《控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型一一Matlab應(yīng)用及實現(xiàn)》自動控制原理課程實習(xí)報告專業(yè)：電氣工程及其自動化班級：電氣一班姓名：指導(dǎo)教師：二O—五年十二月十五日1實驗?zāi)康?2實習(xí)內(nèi)容23實習(xí)總結(jié)144參考文獻(xiàn)141?實習(xí)目的(1)熟悉掌握Matlab應(yīng)用軟件(2)能用其繪制岀相應(yīng)所需的圖形(3)增強(qiáng)對課程的理解及其應(yīng)用，增加重點知識的掌握(4)能熟悉運(yùn)用Matlab進(jìn)行程序編寫及繪制2?實習(xí)內(nèi)容M2.5將傳遞函數(shù)G（s）=：+3廣6分解為部分分式。s+5s+6s>>num=[l36];>>den=[l560];>>x二roots(den)x=0-3.0000-2.0000[r,p,k]二residue(n
2、um,den)r二2.0000-2.00001.0000p=-3.0000-2.00000k二[]tf(num,den)Transferfunction:sJ+3s+6s3+5s2+6M2'6系統(tǒng)傳遞函數(shù)血爲(wèi)2,求其傳遞函數(shù)模型的實現(xiàn)。?z=[-5];?p=[0-0.5-35-35];?k二[100];>>sys=zpk(z,p,k)Zero/pole/gain:100(s+5)s(s+0.5)(s+35廠2>>[num,den]=zp2tf(z,p,k)num=000100500den二1.0e+003*0.00100.07051.26000.6125>>sys二tf(num,den)Tr
3、ansferfunction:100s+500s4+70.5s3+1260s2+612.5sM2.7系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)=—,求其零、極點模型的實現(xiàn)。s+3s~+5s+6$>>num=[132];>>den=[l3560];>>sys=tf(num,den)Transferfunction:s2+3s+2s4+3s八3+5s八2+6s>>[z,p,k]=tf2zp(num,den)z二_2-1p=0-2.0000-0.5000+1.65831-0.5000-1.6583ik=1M2.9某負(fù)反饋系統(tǒng)，前向傳遞函數(shù)G(s)與反饋傳遞函數(shù)II(s)分別為G($)二丿黑，s{s+1)H(s)二二丄
4、，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。5+10?numl=[16];?denl=[l10];?num2=[l5];?den2=[l10];>>[numf,denf]二feedback(numl,deni,num2,den2)numf=0016160denf=1112680>>[z,p,k]二tf2zp(numf,denf)z=-10p二-9.1099-0.9450+2.8087i-0.9450-2.8087ik=16M3.3已知典型二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為①($)=——乞,其中?=10,繪制系統(tǒng)在^=0.1,0.2,...,1.0,2.0時的單位階躍響應(yīng)。>>wn=10;>>num=wn;>>zeta=[
5、0.1:0.1:1.0,2.0];?figure?holdon>>fori=l:11den=[l,2*zeta(i)*wn,wn2];step(num,den)endTime(sec)2pn<$?titleC李鍵李嬌李豈途’)?holdoff1JFigureKo?1SIB?FileEditirisc-i-tToolsWindowHelpM3.5對下圖所示系統(tǒng)，利用Simulink構(gòu)建系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，分別求解當(dāng)K二1和K二1000吋：(1)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線；(2)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)下的吋域指標(biāo)：CF%、匚和穩(wěn)態(tài)誤差爲(wèi)。un-tx-tledf—][□
6、[x]FileEditViewSimul
7、ationF.oi-matToolsHelpDIS曰?
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12、fflH倉?Ready100%M4.2已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如卜?，試求出系統(tǒng)的開環(huán)零、極點，并繪制開環(huán)零極點圖。Gk（s）=/+10"+20s+96s‘+8s~+55s+65>>num=[110209];?den=[685565];>>sys=tf(num,den);>>[p,z]=pzmap(sys)p二-0.0654+3.0008i-0.0654-3.0008i-1.2025z=-7.4903-1.8657-0.6440>>pzmap(sys)>>figure(l)>>title(，李鍵李嬌李豈
13、逮')SIWA」.E6ee_yFigureHo.I-J
14、nJ!x
15、Fil?Edit.ViTool?世indowHelpiiog李薛李妍李豈4M4.3設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，繪制系統(tǒng)的根軌跡并確定參數(shù)K,,的穩(wěn)定范圍。Z+3)5(5-4)(52+2$+16)W3■-8李鍵李嬌李豈違-6RealAxis?num=[l3];?den=conv(conv([l0],[1-4]),[1216]);?rloc
