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《無人機(jī)在森林防火中的應(yīng)用分析 (1)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、林業(yè)與環(huán)境科學(xué)2016年第32卷第1期ForestryandEnvironmentalScience31*無人機(jī)在森林防火中的應(yīng)用分析1111王振師 周宇飛 李小川 吳澤鵬22岑棓琛 曾 宇（1.廣東省林業(yè)科學(xué)研究院，廣東廣州510520；2.廣州因賽電子科技有限公司，廣東廣州511458）摘要 對森林防火工作中使用的無人機(jī)類型和系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行了說明，并對無人機(jī)在森林可燃地被物調(diào)查、護(hù)林巡查和野外火源管理、火情監(jiān)控和偵察及災(zāi)后調(diào)查評估的使用效果進(jìn)行了分析，指明不同類型無人機(jī)在森林消防中的應(yīng)用方向，指出無人機(jī)在森林防火及林業(yè)調(diào)查應(yīng)用的新需
2、求。關(guān)鍵詞 無人機(jī)；森林防火；應(yīng)用中圖分類號：S776.29文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：2096-2053（2016）01-0031-05ApplicationAnalysisofUAVinForestFirePrevention1111WANGZhenshiZHOUYufeiLIXiaochuanWUZepeng22CENBeichenZENGYu(1.GuangdongAcademyofForestry,Guangzhou,Guangdong510520,China；2.GuangzhouInsightRoboticsCompany,Guan
3、gzhou,Guangdong511458,China)Abstract ThispaperillustratedthetypeandsystemcompositionofUAVwhichwereusedinforestfireprevention，andalsoanalyzedtheeffectivenessofUAVoninvestigationofforestground-coverfuels,forest-keepingpatrol，wildfiresourcemanagement,firemonitoringandreconnais
4、sance，investigationandassessmentafterfire.ThispaperpointedoutthedirectionofdifferenttypeofUAVapplicationinforestfirepreventionandcontrol,andnewdemandofUAVonforestfirepreventionandforestinvestigationapplication.Keywords UAV；forestfireprotection；application森林是開放性的生態(tài)系統(tǒng)，森林火災(zāi)是突發(fā)
5、監(jiān)控和偵察方法。對交通條件差、危險性高的森性強(qiáng)、危害性大、處置撲救極為困難的自然災(zāi)害林消防工作來說，使用無人機(jī)在森林可燃物調(diào)查、[1]。廣東為我國南方的山區(qū)省份，森林主要分布在野外火源監(jiān)控、森林防火巡護(hù)、森林火災(zāi)撲救指[3-5]地形復(fù)雜、地勢陡險的山地和丘陵地區(qū)，且草灌揮和災(zāi)后調(diào)查評估等方面都有重要意義。本文繁茂、植被豐富，林內(nèi)可燃物載量大，是森林火分析了無人機(jī)在森林防火工作的使用情況，指明[2]災(zāi)的多發(fā)區(qū)。了無人機(jī)在森林防火中的應(yīng)用方向。無人機(jī)是一種可遠(yuǎn)程控制航行的飛行器，它1 無人機(jī)的類型和系統(tǒng)構(gòu)成通過機(jī)載的設(shè)備和系統(tǒng)，對相關(guān)區(qū)域進(jìn)行遠(yuǎn)程
6、偵察，可提供操作簡便、使用安全、適用性廣泛的無人機(jī)在林業(yè)方面應(yīng)用的主要類型包括固定*基金項目：廣東省林業(yè)科技創(chuàng)新專項項目“小型無人飛行器森林火災(zāi)調(diào)查技術(shù)研究”（2015KJCX048）；中央財政林業(yè)科技推廣示范項目“小型無人飛行器在立體滅火中的應(yīng)用推廣”（〔2015〕GDTK-04）。第一作者：王振師（1962—），男，教授級高級工程師，主要從事森林防火技術(shù)研究，E-mail:wshenshi@163.com。通信作者：周宇飛（1980—），男，高級工程師，主要從事森林防火及林業(yè)信息化技術(shù)研究，E-mail：ttzyftt@163.com。3
7、2林業(yè)與環(huán)境科學(xué) 2016年第32卷第1期翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)，其系統(tǒng)構(gòu)成主要包括提高林火的報告準(zhǔn)確性，為林火的打早、打小提飛機(jī)機(jī)體、飛行控制系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸供了寶貴時間。近年來，我省深圳、珠海的護(hù)林系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等，固定翼無人機(jī)還有發(fā)射與回隊伍和森林消防專業(yè)隊伍把多旋翼無人機(jī)作為隊收系統(tǒng)。飛行控制系統(tǒng)又稱為飛機(jī)的管理和控制伍的必需裝備，無人機(jī)在多次的巡山護(hù)林和野外系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)無人機(jī)的飛行操控；攝像系統(tǒng)主火源的檢查和監(jiān)控中發(fā)揮了重要作用（圖1）。要負(fù)責(zé)從高空拍攝相關(guān)影像和視頻；數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)一方面?zhèn)鬏斶b控指令，另一方面?zhèn)鬏攲?shí)時獲取的
8、影像數(shù)據(jù)；動力系統(tǒng)部分采用高能蓄電池和電機(jī)，部分采用化學(xué)燃料發(fā)動機(jī)；發(fā)射回收系統(tǒng)確保無人機(jī)順利升空，以達(dá)到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行任務(wù)后能安全回落地面。無人機(jī)
