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《順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、第6章順序控制設(shè)計(jì)法 與順序功能圖電氣控制技術(shù)與PLC應(yīng)用第6章順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖6.1梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法與繼電器電路轉(zhuǎn)換法6.1.1用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖1.起動(dòng)、保持與停止電路(起保停)經(jīng)驗(yàn)法無規(guī)律可循，隨意性較大，方法不唯一編程效率和質(zhì)量因人而異，很難一次編程成功適用于簡單的梯形圖程序2模塊硬件連接SM321SM322起動(dòng)按鈕DC24VMI0.0I0.1I0.2停止按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕ML+DC24VQ4.0Q4.1起動(dòng)K1停止K2KMK1KMK2KMK1外部電路(a)(b)3SI0.1I0.0Q4
2、.0RQ4.0梯形圖(a)電路的編程SRSQRI0.0I0.1Q4.0(b)電路的編程T10S_PEXTTVSQBCDBIRI0.0S5T#2sQ4.0T11S_PEXTTVSQBCDBIRI0.1S5T#2sQ4.1起動(dòng)脈沖停止脈沖I0.1I0.0Q4.0Q4.1(c)如何加入點(diǎn)動(dòng)控制？Q4.0I0.0I0.1Q4.042.三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KM1SB1KM1SB2FRKM2KM1SB3KM2KM1I0.0I0.1I0.2I0.5可編程控制器Q4.0Q4.1M1L正向起動(dòng)反向起動(dòng)停車熱繼電器
3、DC24VSB2SB3SB1FRAC220VKM1KM2KM2KM1圖PLC的外部接線圖5KM1SB1SB2FRKM2KM1KM2KM1SB3KM1I0.0I0.1I0.2I0.5可編程控制器Q4.0Q4.1M1LSB2SB3SB1FRKM1KM2Q4.0I0.0I0.1Q4.0I0.2I0.5Q4.1SB2SB3SB1FRKM2KM1Q4.1I0.1I0.0Q4.1I0.2I0.5Q4.0SB3SB2SB1FRKM1KM26I0.0I0.1I0.2I0.5可編程控制器Q4.0Q4.1M1L正向起動(dòng)反
4、向起動(dòng)停車熱繼電器DC24VSB2SB3SB1FRAC220VKM1KM2KM2KM13.常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理接入PLC模塊的外部輸入信號要盡量采用常開接點(diǎn)，以保持外部觸點(diǎn)與內(nèi)部梯形圖觸點(diǎn)一致。76.1.2根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖1.基本方法⑴分析項(xiàng)目的工作流程⑵分清項(xiàng)目中的輸入輸出信號，并統(tǒng)計(jì)數(shù)量⑶根據(jù)I/O數(shù)量和項(xiàng)目要求確定系統(tǒng)規(guī)模(CPU、DI/DO模塊數(shù)量等)⑷確定PLC外部接線(即確定了I/O地址)⑸梯形圖編程。中間繼電器、時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器在PLC中用存儲(chǔ)位M、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C代替8
5、分析控制對象確定控制內(nèi)容選擇PLC類型硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)總裝統(tǒng)調(diào)符合設(shè)計(jì)要求投入運(yùn)行調(diào)整硬件否調(diào)整軟件否是92.實(shí)例——電機(jī)的Y－?起動(dòng)KM-?KTKTKM-YKM-YKM-?KM-?KTKM-?KMSB1SB2KMFRKMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-?I0.0I0.1I0.2I0.5可編程控制器Q4.0Q4.1M1L起動(dòng)按鈕停止按鈕熱繼電器DC24VSB2SB1FRAC220VKM-YKM-?KM-?KM-Y10KM-?KTKTKM-YKM-YKM-?KM-?KTKM-?KMS
6、B1SB2KMFR電機(jī)的Y－?起動(dòng)序號測點(diǎn)號測點(diǎn)名稱類型節(jié)點(diǎn)型地址通道1START起動(dòng)按鈕DINOI0.002STOP停止按鈕DINCI0.113FR熱繼電器DINCI0.544Y_ONY接觸器DONOQ4.005X_ON?接觸器DONOQ4.11113.注意事項(xiàng)⑴遵循梯形圖語法——Step7自動(dòng)檢查⑵梯形圖的易讀性⑶減少PLC外部接入的I/O數(shù)量⑷時(shí)間繼電器的處理⑸利用存儲(chǔ)位作中間環(huán)節(jié)——代替中間繼電器⑹為了安全起見，在外部電路加互鎖——硬互鎖⑺PLC的輸出模塊電壓電流要與外部負(fù)載相配126.2順序
7、控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖6.2.1控制系統(tǒng)簡介過程控制(ProcessControl)：側(cè)重生產(chǎn)過程中工藝參數(shù)的監(jiān)視、調(diào)節(jié)與控制。例如DCS，包括：邏輯控制：順序控制SCS(SequenceControlSystem)：側(cè)重生產(chǎn)設(shè)備的啟停和工藝流程的聯(lián)動(dòng)與閉鎖關(guān)系。模擬量控制MCS：閉環(huán)控制與調(diào)節(jié)。例如PID。136.2.2順序功能圖設(shè)計(jì)法順序功能圖用來編制順序控制的程序，如：機(jī)械手控制、數(shù)控機(jī)床、立體車庫等程序?；舅枷耄嚎刂七^程被劃分為若干個(gè)時(shí)間段——步，每步表示控制輸出的一個(gè)動(dòng)作，從一步到另一步的
8、轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制。轉(zhuǎn)換條件：輸入狀態(tài)的變化，例如內(nèi)外部輸入、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。編程：根據(jù)工藝畫順序功能圖→編程→S7Graph。14轉(zhuǎn)換初始步動(dòng)作有向連線步轉(zhuǎn)換條件6.2.3步與動(dòng)作——以電機(jī)Y－?啟動(dòng)為例M0.0M0.1M0.2Q4.0=1Q4.0=0T0I0.0啟動(dòng)T0延時(shí)I0.1停止Q4.1=1Q4.0=0Q4.1=0I0.0I0.1Q4.0Q4.1T0?接Y接延時(shí)?起M0.0初始M0.1M0.2Y起151.步把整個(gè)系統(tǒng)按輸出狀態(tài)的變化分成若干
