微型滾筒式自動(dòng)攪拌機(jī)

微型滾筒式自動(dòng)攪拌機(jī)

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1、微型程控?cái)嚢杵鞯脑O(shè)計(jì)與制作專業(yè):指導(dǎo)老師:成員:時(shí)間:年月日9目錄一、相關(guān)知識(shí)簡介1.151單片機(jī)...........................................3二、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求2.1設(shè)計(jì)任務(wù)............................................42.2設(shè)計(jì)要求............................................42.3說明與提示........................................5三、設(shè)計(jì)思路和方案...................................

2、......6四、模擬仿真.....................................................6五、程序代碼.....................................................7六、總結(jié).............................................................89一、相關(guān)簡介1.151單片機(jī)簡介51單片機(jī)是對(duì)所有兼容Intel8031指令系統(tǒng)的單片機(jī)的統(tǒng)稱。該系列單片機(jī)的始祖是Intel的8004單片機(jī),后來隨著Flashrom技術(shù)的發(fā)展,8004單片機(jī)取得了長足的進(jìn)展

3、,其代表型號(hào)是ATMEL公司的AT89系列,它廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)之中。很多公司都有51系列的兼容機(jī)型推出,今后很長的一段時(shí)間內(nèi)將占有大量市場(chǎng)。51單片機(jī)是基礎(chǔ)入門的一單片機(jī)。需要注意的是51系列的單片機(jī)一般不具備自編程能力。51單片機(jī)需要+5V電源供電,具有四個(gè)8位并行I/O端口9二、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求2.1設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)制作一個(gè)由程序控制的微型攪拌器,他按照醫(yī)德攪拌程序控制電機(jī)正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)。定時(shí)器采用單片機(jī)設(shè)計(jì)制作,來控制微型攪拌器做如下運(yùn)轉(zhuǎn):打開電源1秒后:電機(jī)高速正轉(zhuǎn)5秒,暫停1秒電機(jī)高速反轉(zhuǎn)5秒,暫停1秒電機(jī)低速正轉(zhuǎn)10秒,暫停1秒電機(jī)低速反轉(zhuǎn)10秒,暫停1秒電機(jī)高速正轉(zhuǎn)5秒,暫停1

4、秒電機(jī)高速反轉(zhuǎn)5秒,暫停1秒電機(jī)停轉(zhuǎn),攪拌結(jié)束。2.2設(shè)計(jì)要求(1)攪拌器打開電源開始1秒內(nèi),所有燈亮。(2)攪拌器電機(jī)高速正轉(zhuǎn)時(shí)綠指示燈亮,其他燈滅。(3)攪拌器電機(jī)高速反轉(zhuǎn)時(shí)紅指示燈亮,其他燈滅。9(1)攪拌器電機(jī)低速正轉(zhuǎn)時(shí)綠指示燈閃爍,閃爍頻率1Hz,其他燈滅。(2)攪拌器電機(jī)低速反轉(zhuǎn)時(shí)紅指示燈閃爍,閃爍頻率1Hz,其他燈滅。(3)攪拌器電機(jī)暫停時(shí)黃指示燈閃爍,閃爍頻率1Hz,其他燈滅。(4)攪拌器電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)所有燈滅。2.3說明與提示說明:(1)攪拌器電機(jī)采用3V小型直流電機(jī)。(2)三色指示燈采用紅綠黃三種顏色的發(fā)光二極管。(3)電燈和指示燈驅(qū)動(dòng)電壓不要超過3V。(4)攪拌頭可用塑料圓

5、珠筆芯彎折制作。提示:可以用51單片機(jī)最小系統(tǒng)加驅(qū)動(dòng)控制單元實(shí)現(xiàn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元和指示燈可選用繼電器控制或者H橋電路控制,高低電平用三極管控制。調(diào)速可用pwm調(diào)速。9三、設(shè)計(jì)思路和方案(1)51單片機(jī)最小系統(tǒng)已給出,利用其中四個(gè)輸出端口連接到控制電路,三個(gè)指示燈可有最小系統(tǒng)控制。(2)高低電平用三極管或者邏輯非門芯片控制(3)使用一個(gè)繼電器作為電機(jī)的電源開關(guān),另一個(gè)繼電器做H橋電路,成為正反轉(zhuǎn)的控制開關(guān)。(4)速度的改變通過改變占空比來實(shí)現(xiàn)。四、模擬仿真Proteus自從有了單片機(jī)也就有了開發(fā)系統(tǒng),隨著單片機(jī)的發(fā)展開發(fā)系統(tǒng)也在不斷發(fā)展。keil是一種先進(jìn)的單片機(jī)集成開發(fā)系統(tǒng)。它代表著匯編語

6、言單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的最新發(fā)展,首創(chuàng)多項(xiàng)便利技術(shù),將開發(fā)的編程/仿真/調(diào)試/寫入/加密等所有過程一氣呵成,中間不須任何編譯或匯編。仿真圖:9五、程序代碼程序代碼如下:9六、總結(jié)學(xué)到的知識(shí):(1)通過本次制作,了解并熟悉了電子機(jī)械制作的流程。(2)了解并熟悉每個(gè)流程所要注意的問題與解決方法(3)增強(qiáng)自身的動(dòng)手動(dòng)腦能力出現(xiàn)的錯(cuò)誤及思考:(1)控制電路的正確與否,直接影響到了最后是否能得到想要的結(jié)果。(2)手動(dòng)電路焊接時(shí),容易出現(xiàn)焊接電路與手繪電路不符的情況。(3)編程時(shí)占空比的大小,直接影響加減速時(shí)是否能人眼感覺得到。(4)電阻過小會(huì)燒壞二極管,可見模擬仿真的重要性。。99

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