蝸輪蝸桿知識

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1、第8章蝸桿傳動§8-1蝸桿傳動的特點及類型§8-2蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸§8-3普通蝸桿傳動的承載能力計算§8-4圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)蝸桿傳動概述蝸桿傳動是一種在空間交錯軸間傳遞運動的機構(gòu)。常用于軸交角為90°。1．結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，一般為i=5~80，大的可達300以上；2．蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，同時嚙合的齒對數(shù)多，重合度大，傳動平穩(wěn)，噪聲小；3．當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合齒面的當(dāng)量摩擦角時，蝸桿傳動具有自鎖性時。-2-蝸桿傳動的主要優(yōu)點有：§8-1蝸桿傳動的特點及類型一、蝸桿傳動的特點由于上述特點，蝸桿傳動主要用于傳遞運動，而在動力傳輸中的應(yīng)用受到

2、限制。隨著加工工藝的發(fā)展和新型蝸桿傳動技術(shù)的不斷出現(xiàn)（用滾動副來代替滑動副，如滾動蝸桿、滾子齒蝸桿傳動），蝸桿傳動的優(yōu)點得到進一步的發(fā)揚，而其缺點得到較好地克服。因此蝸桿傳動已普遍應(yīng)用于各類運動與動力傳動裝置中。-3-§8-1蝸桿傳動的特點及類型1．傳動時齒面滑動速度大，摩擦磨損嚴重，傳動效率低(0.7~0.9)，當(dāng)傳動具有自鎖性時，效率低于0.5，因此不宜用于大功率的傳動。2．為了減輕磨損、防止膠合，常用有色金屬制造蝸輪（或齒圈），故成本較高。蝸桿傳動的主要缺點有：3．對制造和安裝誤差敏感，要求制造精度較高。蝸桿傳動的類型§8-1蝸桿傳動的特點及類

3、型-4-按蝸桿的形狀分為錐蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動二、蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型-5-普通圓柱蝸桿傳動阿基米德蝸桿（ZA型）法向直廓蝸桿（ZN型）漸開線蝸桿（ZI型）錐面包絡(luò)蝸桿（ZK型）1）普通圓柱蝸桿傳動§8-1蝸桿傳動的特點及類型1.圓柱蝸桿傳動普通圓柱蝸桿傳動圓弧圓柱蝸桿（ZC）圓柱蝸桿傳動普通圓柱蝸桿其齒面一般是在車床上用直線刀刃的車刀切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。蝸桿傳動的類型-6-（1）阿基米德蝸桿（ZA型）這種蝸桿磨削困難?！?-1蝸桿傳動的特點及類型當(dāng)γ＞3°時，雙刀切削當(dāng)γ＜3°時，單刀切削

4、蝸桿傳動的類型-7-（2）漸開線蝸桿（ZI型）可在專用機床上進行磨削?！?-1蝸桿傳動的特點及類型蝸桿傳動的類型-8-（3）法向直廓蝸桿（ZN型）刀具頂面與蝸桿軸線間存在夾角?！?-1蝸桿傳動的特點及類型雙刀切削單刀切削蝸桿傳動的類型-9-（4）錐面包絡(luò)蝸桿（ZK型）§8-1蝸桿傳動的特點及類型蝸桿傳動的類型-10-其蝸桿的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的車刀切制而成的。2）圓弧圓柱蝸桿（ZC）兩者之間為線接觸。所以應(yīng)用廣泛在滑動副蝸桿中是最高的。§8-1蝸桿傳動的特點及類型蝸桿傳動的類型-11-2.環(huán)面蝸桿傳動其蝸桿體在軸向的外形是以凹弧面為母線所形成的

5、旋轉(zhuǎn)曲面，在中間平面內(nèi)，蝸桿和蝸輪都是直線齒廓。這種蝸桿同時嚙合齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)；齒面利于潤滑油膜形成，傳動效率較高，可達0.85~0.9；§8-1蝸桿傳動的特點及類型蝸桿傳動的類型-12-3.錐蝸桿傳動§8-1蝸桿傳動的特點及類型普通蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸1§8-2普通蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸-13-通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面稱為中間平面。§8-2蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸1、模數(shù)m和壓力角a蝸桿與蝸輪嚙合時，蝸桿的軸面模數(shù)、壓力角應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)、壓力角相等，即2、蝸桿的分度圓直徑d1由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對加工而成的，為了限制滾刀

6、的數(shù)目，國家標準對每一標準模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標準蝸桿分度圓直徑d1。直徑d1與模數(shù)m的比值(q=d1/m)稱為蝸桿的直徑系數(shù)。見表8-1，p151-14-一、蝸桿傳動的主要參數(shù)及其選擇—標準值(與齒輪不同,表8-1)ZA蝸桿軸向壓力角ZI、ZN、ZK蝸桿法向壓力角d1=mq蝸桿的導(dǎo)程角3、傳動比i、蝸桿的頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2蝸輪齒數(shù)主要取決于傳動比，即z2=iz1。z2不宜太?。ㄈ鐉2＜26)，否則將重合度降低，使傳動平穩(wěn)性變差。z2也不宜太大，否則在模數(shù)一定時，蝸輪直徑將增大，從而使相嚙合的蝸桿支承間距加大，降低蝸桿的彎曲剛度?！?-2普通蝸桿

7、傳動的參數(shù)與尺寸-15-較少的蝸桿頭數(shù)（如：單頭蝸桿）可以實現(xiàn)較大的傳動比，但傳動效率較低；蝸桿頭數(shù)越多，傳動效率越高，但蝸桿頭數(shù)過多時不易加工。通常蝸桿頭數(shù)取為1、2、4、6?！?-2普通蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸-16-4、導(dǎo)程角g在m和d1為標準值時，z1↑→g↑正確嚙合時，蝸輪蝸桿螺旋線方向相同，且g1＝b2（相當(dāng)于螺紋升角）5、中心距z1與z2的薦用值表一般28

8、54）表8-3§8-2普通蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸-18-§8-2普通蝸桿傳動的參數(shù)與尺寸-19-蝸輪咽喉母圓半