全自動(dòng)鋼管接箍擰接機(jī)的研制

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1、全自動(dòng)鋼管接箍擰接機(jī)的研制摘要：介紹了天津賽瑞機(jī)器設(shè)備有限公司研制開(kāi)發(fā)的①34()全口動(dòng)鋼管接篩擰接機(jī)的主要性能參數(shù)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備實(shí)行全1‘1動(dòng)化設(shè)計(jì)，能滿足多個(gè)鋼管規(guī)格的石汕套管接箍與鋼管的擰接，整機(jī)及關(guān)鍵部位己申報(bào)了國(guó)家專利。該設(shè)備擬在天津鋼管集團(tuán)股份有限公司推廣使用。關(guān)鍵詞：接箍擰接機(jī)全自動(dòng)鋼管TheResearch&DevelopmentoftheFullAutomatic0340MachineJointedSteelPipeandCouplingShiYachenLiHuiGuoRuixing(TianjinSERIMachin

2、e&EquipmentCo.Ltd,Tianjin)Abstract:DescribedarethestructurefeaturesandtheperformanceparametersoftheFullAutomatic0340MachineJointedSteelPipeandCoupling,developedbyTianjinSERIMachine&EquipmentCo.Ltd.Themachineisdesignedbyautomation,andcansatisfymanySteelpipespecificationtojoint

3、couplinginsteelpipe.Themachineanditsmainpartsarereportedthenationalmonopoly.ThemachinehaspromoteduseinTianjinPipe(Group)Corporation.Keywords:Coupling;MachineJointedPipeandcoupling;Steelpipe1?前言鋼管廠生產(chǎn)的鋼管，單根長(zhǎng)度通常小于15m,而在地質(zhì)鉆探和石汕鉆采屮，鉆井深度通常1000m以上，甚至上萬(wàn)米，用于輸送石油、天然氣、水、礦物等的管線長(zhǎng)達(dá)數(shù)公里甚至數(shù)百公

4、里，為此，需在鋼管端部車(chē)螺紋，利用相應(yīng)接箍為鋼管連接起來(lái)，可見(jiàn)，該設(shè)備是管加工中不可缺少的設(shè)備。山于我國(guó)原有的主要鋼管牛產(chǎn)、加工設(shè)備主要都是成套引進(jìn)的，價(jià)格較昂貴，面對(duì)市場(chǎng)對(duì)鋼管尤其是無(wú)縫鋼管的強(qiáng)勁需求，使得國(guó)內(nèi)原有產(chǎn)能不能滿足，因此,我國(guó)需要開(kāi)發(fā)工藝先進(jìn)、自動(dòng)化程度高、性價(jià)比合理的全自動(dòng)鋼管接箍擰接設(shè)備。2.①340全自動(dòng)鋼管接箍擰接機(jī)介紹①340全口動(dòng)鋼管接篩擰接機(jī)如圖1所示:894326—撰作臺(tái)12I〕□-BB--SF1011Z旦E匚二二二二iDn匚二二1圖1①34()全自動(dòng)鋼管接箍擰接機(jī)示意圖1.上料臺(tái)架、2.接箍料槽、3.涂油裝置、4.

5、預(yù)擰接管端對(duì)齊擋板、5.預(yù)擰接機(jī)構(gòu)、6.操作臺(tái)、7.抽絲扣油系統(tǒng)、8.液壓打氣動(dòng)系統(tǒng)、9?電氣系統(tǒng)、10.主擰接前管端對(duì)齊擋板、11.主擰接機(jī)構(gòu)、12.出料臺(tái)架、13.步進(jìn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)等組成。2.1工藝過(guò)程1）鋼管由車(chē)間的上一工序運(yùn)送到擰接機(jī)的上料臺(tái)架上，接箍由人工放入涂油前的接箍料槽內(nèi)，依次滾到涂汕工位涂汕。2）步進(jìn)梁移送下一根管子從上料臺(tái)架至対齊銀道，同時(shí)將移送上一根已對(duì)齊的管子到預(yù)擰中心線位置，涂油處的踢出器伸出將涂過(guò)絲扌II油的接篩前送至接篩提升器處，對(duì)齊轆道和涂汕周期開(kāi)始重復(fù)。3）到達(dá)預(yù)擰中心線位直的管子觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)，激活預(yù)擰機(jī)構(gòu)管子卡盤(pán)而

6、夾緊管子，激光探測(cè)器測(cè)雖管端的位置，初始化預(yù)擰小車(chē)裝載喂進(jìn)周期，接篩提升器上升，接篩被預(yù)擰結(jié)構(gòu)預(yù)擰頭卡盤(pán)前進(jìn)抓住。4）預(yù)擰頭卡盤(pán)完全抓住提升器上的接箍后，接箍提升器回退，接箍夾緊卡爪閉合夾緊接箍，預(yù)擰機(jī)構(gòu)小車(chē)喂進(jìn)肓到激光探測(cè)器被擋住示預(yù)擰頭旋轉(zhuǎn)向前將接箍擰入管了絲扣端，肓到達(dá)到條件旋轉(zhuǎn)停止，預(yù)擰頭卡爪打開(kāi)釋放接箍，預(yù)擰頭主軸回退，預(yù)擰機(jī)構(gòu)管了卡盤(pán)打開(kāi),啟動(dòng)步進(jìn)梁，接篩預(yù)擰周期開(kāi)始重復(fù)。5）步進(jìn)梁傳送擰冇接箍的管了到主擰接管端對(duì)齊捋板中心線位置（同時(shí)傳送預(yù)擰接管端對(duì)齊擋板處己對(duì)齊的管子到預(yù)擰屮心線位置，傳送下一根管子從上料臺(tái)架至對(duì)齊轆道），把擰有接

7、篩的管子對(duì)齊同時(shí)主擰機(jī)構(gòu)管子卡盤(pán)完全打開(kāi)，麗而的重復(fù)步驟完成，啟動(dòng)步進(jìn)梁。6）步進(jìn)梁將主擰接管端對(duì)齊擋板處的管了傳送至主擰機(jī)構(gòu)中心線位置（其他工位循環(huán)不再累述），主擰機(jī)構(gòu)管子卡盤(pán)閉侖，管子稱重，主擰機(jī)構(gòu)接箍卡盤(pán)小車(chē)前進(jìn)，到達(dá)選定的夾緊位置,接箍卡盤(pán)關(guān)閉,管子再次稱重，調(diào)整管子卡盤(pán)垂直位置，直到浮動(dòng)卡盤(pán)沒(méi)有垂直力作用在管子上，達(dá)到平衡后鎖緊，主擰機(jī)構(gòu)主軸旋轉(zhuǎn)，管子卡盤(pán)向軸向浮動(dòng)，直到達(dá)到設(shè)定的擰接參數(shù)（扭矩、圈數(shù)、速度等）。7）如果擰接結(jié)果正常，管子卡盤(pán)小車(chē)返回，竹了卡盤(pán)返回其垂直原位，允許步進(jìn)梁?jiǎn)?dòng),將好管（少接篩擰接結(jié)果正常）傳送至出料臺(tái)架；如

8、果擰接結(jié)果不止常，系統(tǒng)口動(dòng)中止，然后操作人員對(duì)?廢管做標(biāo)記后重啟動(dòng)循環(huán)，步進(jìn)梁傳送廢管至岀料臺(tái)架。8）系統(tǒng)整個(gè)周期循環(huán)重復(fù)（其中任何位置