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《面向熔射快速制模的機(jī)器人自動(dòng)研磨系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、面向熔射快速制模的機(jī)器人自動(dòng)研磨系統(tǒng)的開(kāi)發(fā))))張海鷗胡永涼王桂蘭等面向熔射快速制模的機(jī)器人自動(dòng)研磨系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)張海鷗胡永涼王桂蘭任俊華中科技大學(xué),武漢,430074摘要:為解決熔射制造大中型汽車覆蓋件模具過(guò)程中人工研磨時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題,建立了面向熔射快速制模的機(jī)器人自動(dòng)研磨系統(tǒng)。在該系統(tǒng)上進(jìn)行機(jī)器人研磨工藝參數(shù)實(shí)驗(yàn)研究,得到了研磨角度、機(jī)器人行走速度和路徑對(duì)研磨表面質(zhì)量的影響規(guī)律;在此基礎(chǔ)上選擇合適的研磨條件,在通過(guò)等離子熔射制造的模具表面皮膜上進(jìn)行了研磨實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果表明,保持適當(dāng)?shù)难心毫?選取合理的機(jī)器人行走速度、研磨角度、進(jìn)給量,可得到較好的研磨效果
2、。該機(jī)器人自動(dòng)研磨系統(tǒng)適用于熔射制造的模具及一般模具的研磨過(guò)程。關(guān)鍵詞:氣動(dòng);機(jī)器人;研磨;熔射中圖分類號(hào):TP24文章編號(hào):1004-132Ⅹ(2005)17-1515-04DevelopmentofRoboticAutomaticGrindingPlatformFacingPlasmaSprayToolingZhangHaiouHuYongliangWangGuilanRenJunHuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan,430074Abstract:Whenbigormedium-sizedautobodypan
3、elmouldsaregroundbyhands,manyprob-lems,suchaslonggrindingtimeandhighlaborintensity,shouldbethoughtabout;thusthispaperdevelopedroboticautomaticgrindingsystemfacingplasmaspraytooling.Basedonthesystem,aser-ialsofprocessingexperimentswerecarriedoutandtheeffectsofgrindingangles,robotmovingspe
4、edandgrindingpathonthesurfacequalitywerestudiedandthesuitablegrindingparameterswereob-tained.Byusingtheparametersroboticgrindingexperimentsonthesurfacesofthemouldmanufac-turedbyplasmaspaytoolingwereexecuted.Theexperimentalresultsindicate:keepingsuitablegrindingpressureandchoosingreasonab
5、legrindingangle,robotmovingspeed,feedrate,idealsur-facequalitycanbeobtainedbyadoptingtheestablishedroboticgrindingsystemandtheplatformcanbeappliedingrindingprocessofthemouldsmanufacturedbyspraytoolingandgeneralmoulds.Keywords:air-motor;robot;grinding;plasmaspray0引言種間接法快速制模技術(shù),適合于制造大中型、變批[
6、1]金屬模具的快速制造是實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品低成本快量模具,具有熔射材料限制少的優(yōu)點(diǎn),其主要工速開(kāi)發(fā)和搶占市場(chǎng)的關(guān)鍵。由華中科技大學(xué)開(kāi)發(fā)藝流程如圖1所示。該技術(shù)的最后工序是模具表的機(jī)器人等離子熔射快速制造金屬模具技術(shù)是一面研磨。一般來(lái)說(shuō),模具的研磨加工占整個(gè)模具加工時(shí)間的40%以上,但目前大部分模具的研磨收稿日期:2004-11-09加工仍然依靠手工操作,即使在制造業(yè)高度發(fā)達(dá)基金項(xiàng)目:國(guó)家863高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2001AA421150)的美國(guó)、日本等國(guó)也不例外。手工研磨效率低,難損傷檢測(cè)裝置相比,該系統(tǒng)具有檢測(cè)靈敏度高、定探傷,2004,28(6):49~50量分析能
7、力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、判廢直觀、現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性[3]滕召勝,羅隆福,童調(diào)生.智能檢測(cè)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)融合.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000強(qiáng)等特點(diǎn)。該裝置能對(duì)油管內(nèi)外壁的裂紋、偏磨、[4]徐麗娜.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出蝕坑、孔洞等多種缺陷進(jìn)行綜合檢測(cè),使用該裝置版社,1999可避免大量舊抽油管的盲目報(bào)廢,減少抽油管漏[5]楊濤,王太勇,秦旭達(dá).基于特征量和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼油事故的發(fā)生,減少修井次數(shù),降低采油成本,使管缺陷預(yù)測(cè)模型.鋼鐵,2004,39(9):50~53舊抽油管的再利用得到安全可靠的保證,同時(shí),可(編輯蘇衛(wèi)國(guó))建立在役抽油管的使用
