自動(dòng)化制造系統(tǒng)

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1、制造業(yè)：制造業(yè)是所冇與制造相關(guān)的企業(yè)機(jī)構(gòu)的總體。系統(tǒng)：系統(tǒng)是具啟特定功能的、相互間具啟郵寄練習(xí)的許多要素所構(gòu)成的一個(gè)不可分割的整體。（目的性、整體性、集成性、層次性、相關(guān)性、環(huán)境適應(yīng)性）制造系統(tǒng)：制造系統(tǒng)是為了達(dá)到預(yù)定的制造冃的而構(gòu)造的物理或組織系統(tǒng)。制造自動(dòng)化：制造自動(dòng)化就是在廣義制造過(guò)程的所有環(huán)節(jié)采用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)制造權(quán)過(guò)程的H動(dòng)化。自動(dòng)化制造系統(tǒng)：口動(dòng)化制造系統(tǒng)是由一定范圍的被加工、一定的制造柔性和一定口動(dòng)化水平的各種設(shè)備和高素質(zhì)的人組成的一個(gè)有機(jī)整體。它接受外部信息、能源、資金、配套件和原材料等作為輸出，在人和計(jì)算

2、機(jī)控制系統(tǒng)的共同作用卜?，實(shí)現(xiàn)一?定程度的柔性自動(dòng)化制造,最示輸出產(chǎn)品、文檔資料、肥料和對(duì)環(huán)境的污染。自動(dòng)化制造系統(tǒng)的五個(gè)組成部分：具冇一定技術(shù)水平和決策能力的人，一定范圍的被加工對(duì)象，信息流及其控制系統(tǒng)，能量流及其控制系統(tǒng)，物料流及物料處理系統(tǒng)。自動(dòng)化制造系統(tǒng)的壽命周期：系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝、挑食、驗(yàn)收、應(yīng)用、維護(hù)、報(bào)廢這些過(guò)程的集合稱為白動(dòng)化制造系統(tǒng)的壽命周期。自動(dòng)化制造系統(tǒng)的意義：提髙生產(chǎn)率，縮短牛?產(chǎn)周期，提髙產(chǎn)站質(zhì)量，提髙經(jīng)濟(jì)效益，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，冇利于產(chǎn)品更新，提高勞動(dòng)者的索質(zhì)，帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，體現(xiàn)一個(gè)國(guó)家的

3、科技水平。自動(dòng)化制造系統(tǒng)的六要素：生產(chǎn)率，產(chǎn)品周期，壽命周期經(jīng)濟(jì)性，壽命周期可靠性，制造柔性，可持續(xù)發(fā)展特性。人機(jī)一體化制造系統(tǒng)：所謂人機(jī)一體化制造系統(tǒng)，就是人與具有濕地自動(dòng)化水平的制造裝備和控制系統(tǒng)共同組成的一個(gè)完整系統(tǒng)，各自執(zhí)行自己最擅長(zhǎng)的工作，人與機(jī)器（制造設(shè)備）共同決策、共同作業(yè)，從而突破傳統(tǒng)口動(dòng)化制造系統(tǒng)將人排除在外的III格局，形成新一代人機(jī)有機(jī)結(jié)合的適度自動(dòng)化制造系統(tǒng)。其核心內(nèi)容是強(qiáng)調(diào)人在制造系統(tǒng)中的重要作用，人機(jī)功能的最優(yōu)匹配，以實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)高效、安全可靠地運(yùn)行，使整個(gè)制造系統(tǒng)左的最佳的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。如何

4、體現(xiàn)人機(jī)一體化：1.感知層面上的人機(jī)聯(lián)合作用：通過(guò)人機(jī)聯(lián)合感知多維綜合信息，充分利用機(jī)器視野廣闊、定量感知精確，人對(duì)復(fù)雜現(xiàn)彖模糊定性感知和創(chuàng)造性思維、預(yù)測(cè)能力強(qiáng)的特點(diǎn)，提高自動(dòng)化制造系統(tǒng)信息感知的全面性、可靠性和準(zhǔn)確性，為系統(tǒng)只能定量控制提供支持，從而捉高整個(gè)系統(tǒng)的可控性，改善系統(tǒng)的綜合性能。2.控制層面上采用人機(jī)共同決策：人機(jī)耦合控制，可以在人或者機(jī)器出現(xiàn)火誤時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切換到另一種控制方式，兩者有機(jī)地配合，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。3.執(zhí)行層面上人機(jī)交互協(xié)作、取長(zhǎng)補(bǔ)短，充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)。人機(jī)一體化的設(shè)計(jì)步驟：1.定義

5、系統(tǒng)目標(biāo)和作用要求：內(nèi)容上：要自動(dòng)化制造系統(tǒng)做什么，系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是什么，如何進(jìn)行度雖；考慮上：制造系統(tǒng)的加工對(duì)象、未來(lái)的使用者和運(yùn)行環(huán)境，目前同類制造系統(tǒng)的使用和操作方法，使用者的作業(yè)要求，確保制造系統(tǒng)1=1標(biāo)是現(xiàn)實(shí)時(shí)人對(duì)制造系統(tǒng)和環(huán)境的要求以及制造系統(tǒng)和環(huán)境對(duì)人的要求。2.系統(tǒng)定義3.系統(tǒng)設(shè)計(jì)：功能非配，作業(yè)要求研究，作業(yè)分析與設(shè)計(jì)4.人機(jī)界面設(shè)計(jì)5.作業(yè)輔助設(shè)計(jì)：適合制造系統(tǒng)特定要求的人員選擇，制造系統(tǒng)操作熱曖的技能6.系統(tǒng)檢驗(yàn)和評(píng)價(jià)人機(jī)一體化運(yùn)行機(jī)制：人機(jī)一體化制造系統(tǒng)特別強(qiáng)調(diào)人在系統(tǒng)屮的主導(dǎo)作用，以及人與機(jī)

6、器系統(tǒng)的冇機(jī)配合，協(xié)調(diào)一致地工作。自動(dòng)化制造系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制是人機(jī)一體化的集成模式。自動(dòng)化制造系統(tǒng)的常見類型：剛性白動(dòng)線，分布式數(shù)字控制DNC,柔性制造單元FMC,柔性制造系統(tǒng)FMS,柔性制造線FML,柔性裝配線FAL。柔性制造系統(tǒng)的組成：口動(dòng)化加工設(shè)備，丄件儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，刀具儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，多層計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等（擴(kuò)展：自動(dòng)清洗工作站，自動(dòng)去毛刺設(shè)備，自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，集屮切屑運(yùn)輸系統(tǒng)，集屮冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)），數(shù)控機(jī)床要求：柔性高，自動(dòng)化程度高，加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率較高，具有刀具壽命管理功能，具有通信功能。車削中心要求：工藝范圍寬，加

7、工柔性高，人工介入少，加工精度、牛產(chǎn)效率和機(jī)床利用率都很高。加工中心MC要求：必須具冇刀具庫(kù)以及刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)，加工中心的交換工作臺(tái)和托盤交換裝置配合使用，實(shí)現(xiàn)了工件的口動(dòng)更換，從而縮短了消耗在更換工件上的輔助吋間?？尚行哉撟C的意義:可行性論證是川戶建造自動(dòng)化制造系統(tǒng)前所進(jìn)行的技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性分析報(bào)告，是企業(yè)決策層審定和批準(zhǔn)立項(xiàng)的基本依據(jù)。因此，系統(tǒng)可行性論證是否合理和科學(xué),對(duì)口動(dòng)化制造系統(tǒng)工程項(xiàng)目是否立項(xiàng)具有決定性作用，同吋也對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)項(xiàng)目的成敗具冇關(guān)鍵性的影響。自動(dòng)化制造系統(tǒng)應(yīng)該考慮的因素：白動(dòng)化制造系統(tǒng)所加工的產(chǎn)

8、品及零件的品種覆蓋率，H動(dòng)化制造系統(tǒng)的規(guī)模和年生產(chǎn)能力，自動(dòng)化程度及水平。自動(dòng)化制造系統(tǒng)的內(nèi)容：1.根據(jù)加工對(duì)象的工藝分析，確定加工工藝方案。2.根據(jù)年生產(chǎn)綱領(lǐng)，核算生產(chǎn)能力，確定加工設(shè)備品種、規(guī)格及數(shù)量配置。3.按工藝耍求，加工設(shè)備及控制系統(tǒng)性能特點(diǎn)，對(duì)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)可供選擇的工件輸送裝置的