文獻(xiàn)綜述周婷婷

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1、攀枝花學(xué)院PanzhihuaUniversity專科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述院（系）：電氣信息工程學(xué)院專業(yè)：生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)班級(jí)：2011級(jí)學(xué)生姓名：周婷婷學(xué)號(hào):2011212100462014年12月10日?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述評(píng)價(jià)表畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)綜述名稱運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)評(píng)閱教師姓名譚科華職稱副教授評(píng)價(jià)項(xiàng)目?jī)?yōu)良合格不合格綜述結(jié)構(gòu)01文獻(xiàn)綜述結(jié)構(gòu)完整、符合格式規(guī)范綜述內(nèi)容02能準(zhǔn)確如實(shí)地闡述參考文獻(xiàn)作者的論點(diǎn)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果03文字通順、精練、可讀性和實(shí)用性強(qiáng)04反映題目所在知識(shí)領(lǐng)域內(nèi)的新動(dòng)態(tài)

2、、新趨勢(shì)、新水平、新原理、新技術(shù)等參考文獻(xiàn)05中、英文參考文獻(xiàn)的類型和數(shù)量符合規(guī)定要求，格式符合規(guī)范06圍繞所選畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目搜集文獻(xiàn)成績(jī)綜合評(píng)語：評(píng)閱教師（簽字）：年月日文獻(xiàn)綜述：運(yùn)料小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)1課題研究背景和意義在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的目的就是為了提高生產(chǎn)效率、減輕工人負(fù)擔(dān)、降低成本。工廠常用的地面運(yùn)輸小車，使用方便、簡(jiǎn)單，是許多中小型企業(yè)常用的運(yùn)料裝置。自動(dòng)裝卸線控制系統(tǒng)多為繼電器—接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作，將PLC應(yīng)用

3、到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。它功能強(qiáng)大，可擴(kuò)展到多達(dá)128I/O點(diǎn)，且能增加特殊功能模塊或擴(kuò)展板。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值制造業(yè)

4、是現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有關(guān)鍵地位，它的發(fā)展?fàn)顩r主導(dǎo)著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的前景，但是，在我國，大部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)、私營企業(yè)，由于受資金管理等方面的限制，一般來說，送料絕大多數(shù)是采用人工手動(dòng)送料，嚴(yán)重缺乏保護(hù)裝置，這造成“效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，事故發(fā)生率大”等特點(diǎn)。隨著信息科技迅猛、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)、國際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，產(chǎn)品更新更為迅速，近年來，由于PLC控制技術(shù)的發(fā)展，送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)化水平也需越來越高。提高自動(dòng)化的水平不僅可以提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也能保證工人的人身安全。傳統(tǒng)的手工送料已經(jīng)不再滿足要求，這時(shí)運(yùn)料小車應(yīng)運(yùn)而生。運(yùn)料小車專門用于粒料、粉料、片狀料、帶狀等材料的輸送

5、，這無疑是輕、重工行業(yè)不可缺少的設(shè)備。2運(yùn)料小車的發(fā)展概況從世界第一臺(tái)PLC被設(shè)計(jì)出來到現(xiàn)在，PLC歷經(jīng)幾次更新?lián)Q代，各方面的性能得到了很大完善，技術(shù)已經(jīng)完全成熟。其中運(yùn)料小車控制系統(tǒng)隨著PLC的發(fā)展過程經(jīng)歷一下幾個(gè)發(fā)展階段。手動(dòng)控制：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用PLC來實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的控制，但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能夠用手動(dòng)的方式來控制機(jī)器，而且早期運(yùn)料小車控制系統(tǒng)多為繼電器一接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。?自動(dòng)控制：在20世紀(jì)80年代，

6、由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格下降，這時(shí)的大型工控企業(yè)將PLC充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，通過機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)在自動(dòng)方面的應(yīng)用。?全自動(dòng)控制：現(xiàn)階段，由于PLC技術(shù)的向高性能?高速度、大容量發(fā)展大型PLC大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。將PLC運(yùn)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。3運(yùn)料小車的發(fā)展現(xiàn)狀?隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)水平在國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中起著越來越重要的作用

7、，尤其是對(duì)機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)效率、制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。對(duì)于自動(dòng)運(yùn)料裝置，目前的企業(yè)中多采用以下幾種運(yùn)料方式。（1）機(jī)械手加穿梭小車式自動(dòng)化輸送方案：該自動(dòng)化輸送系統(tǒng)也是自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線中最常用的系統(tǒng)，它主要是由自動(dòng)上料，和取料機(jī)械手以及穿梭下車組成。目前沖壓車間里由不同廠商提供的各式自動(dòng)化輸送系統(tǒng)的都是基于該機(jī)構(gòu)和原理進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的。一個(gè)取料機(jī)械手，帶有中置并按工件形狀排部的真空吸盤式端拾器：負(fù)責(zé)將工件從上一壓機(jī)取出安放在穿梭下車上。一個(gè)穿梭小車：它負(fù)責(zé)將工件由取料機(jī)械手的放置位置移送到上料機(jī)械手的取料位置。一個(gè)帶有中置端拾器的上料機(jī)

8、械手：負(fù)責(zé)將工件由穿梭下車拾起送入到下一臺(tái)壓機(jī)。采用此種輸送方案工件將通過機(jī)械手