室內(nèi)自動掃地清潔機器人結(jié)構(gòu)的設計【智能掃地機器人】

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1、室內(nèi)智能掃地機器人的設計摘要在科技高速發(fā)展、物質(zhì)生活水平不斷提高的21世紀，人們不僅僅對自己的要求在提高，在對物質(zhì)?；畹囊笊弦膊煌酝?。木文是關(guān)于市場上的掃地機器人的調(diào)查，利用調(diào)查結(jié)果分析確定模型及制作實物模型的過程分析，主要通過市場調(diào)查的網(wǎng)絡查詢法、觀察法及其他方法，針對市場上現(xiàn)有的掃地機器人從功能、類別、造型、使用情況、工作原理、結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品的設計要求、限制條件、特點等方面進行調(diào)查分析。確定出掃地機器人的具體結(jié)構(gòu)、尺寸、外觀造型及三維模型的制作。本產(chǎn)品以簡單、實用、多功能的設計理念展開設計，對其多方面的影響因素進行分析，使產(chǎn)品成

2、為更加功能化和實用化。關(guān)鍵詞：掃地機器人;功能原理；實物模型;solidworksAbstractIntherapiddevelopmentofscienceandtechnology,themateriallifelevelenhancesunceasinglyinthe21stcentury,peopleinimprovingtoownrequest,notjustontherequirementofmateriallifeisalsodifferent.Thisarticleisabouttherobotsweepsthefl

3、ooronthemarketinvestigation,theresultsofthesurveyanalysisisusedtodeterminethemodelwiththephysicalmock-upsandprocessanalysis,mainlythroughthemarketsurveynetworkquerymethod,observationmethodandothermethods,inviewoftheexistingonthemarketoftherobotfromthefunction,category,

4、modelling,usage,workingprinciple,structure,thedesignoftheproductrequirements,constraintsandcharacteristicswereinvestigated.Determinethespecificofthesweepingrobotstructure,size,styleandtheproductionofthe3dmodeLThisproductinasimple,practical,multi-functiondesign,thedesig

5、nideaofthevariousinfluencingfactorswereanalyzed,andmakeproductsmorefunctionalandpractical.Keywords:sweepingrobot;Functionprinciple;Physicalmodel;solidworks目錄摘要IAbstractII第一章緒論11」室內(nèi)自動掃地機器人的研究背景11.2室內(nèi)制動掃地機器人國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.2.1室內(nèi)掃地機器人國內(nèi)研究現(xiàn)狀11.2.2室內(nèi)掃地機器人國外研究現(xiàn)狀31.3本課題研究的目的與意義9第二章

6、室內(nèi)自動掃地機器人介紹102.1家用室內(nèi)掃地機器人的關(guān)鍵技術(shù)102.2室內(nèi)掃地機器人的結(jié)構(gòu)介紹122.3室內(nèi)掃地機器人的工作原理142.4室內(nèi)掃地機器人功能介紹16第三章室內(nèi)掃地機器人總體設計193.1室內(nèi)掃地機器人的外形設計193.2室內(nèi)自動掃地機器人的三維設計213.2.1solidworks簡介213.2.2室內(nèi)掃地機器人的三維設計23第四章展望與總結(jié)25致謝27參考文獻28第一章緒論1.1室內(nèi)自動掃地機器人的研究背景近年來，隨著計算機技術(shù)與人工智能科學的飛速發(fā)展，智能機器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機器人研究領域的熱點。其中，服務機器

7、人開辟了機器人應用的新領域。服務機器人的出現(xiàn)主要有三大原因：一是勞動力成本的上升；二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動，如清潔、家務、照顧病人等；三是人口的老齡和社會福利制度的完善也為某些服務機器人提供了廣泛的市場應用前景。服務機器人區(qū)別于工業(yè)機器人的一個主要特征就是服務機器人是一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務過程的機器人系統(tǒng)，其活動空間大，具有在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動性，因此服務機器人大多數(shù)是移動機器人。自動進行房間地面清潔的自主吸塵式家庭服務機器人，集機械學、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學科為一

8、體。自主吸塵機器人作為智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀80年代，到目前為止，已經(jīng)產(chǎn)生了一些概念樣機和產(chǎn)品。1.2室內(nèi)制動掃地機器人國內(nèi)外研究現(xiàn)狀地面清潔機器人作為智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀