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《系統(tǒng)辨識與自適應控制緒論》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、系統(tǒng)辨識與自適應控制楊承志孫棣華張長勝編著重慶大學出版社目錄緒論0.1關于系統(tǒng)辨識0.2系統(tǒng)辨識的應用與發(fā)展0.3關于自適應控制0.4自適應控制系統(tǒng)的應用與發(fā)展第1部分系統(tǒng)辨識理論、方法及應用第1章系統(tǒng)辨識的基本概念1.1系統(tǒng)辨識的基本原理1.2系統(tǒng)描述的數(shù)學模型1.3隨機信號的描述與分析1.4白噪聲與偽隨機碼1.5系統(tǒng)辨識的步驟與內(nèi)容1.6系統(tǒng)辨識的基本應用第2章系統(tǒng)辨識的經(jīng)典方法2.1階躍響應法系統(tǒng)辨識2.2頻率響應法系統(tǒng)辨識2.3相關分析法系統(tǒng)辨識第3章系統(tǒng)辨識的最小二乘算法3.1最小二乘
2、法原理3.2最小二乘估計的遞推算法3.3慢時變參數(shù)的最小二乘遞推算法3.4廣義最小二乘法3.5輔助變量法3.6參數(shù)和狀態(tài)的聯(lián)合估計3.7多變量系統(tǒng)的最小二乘辨識第4章系統(tǒng)辨識的隨機逼近法、極大似然法和預報誤差法4.1系統(tǒng)辨識的隨機逼近法（SAA）4.2系統(tǒng)辨識的極大似然法（ML）4.3系統(tǒng)辨識的預報誤差法（PE）第5章數(shù)學模型的結構辨識5.1根據(jù)漢格爾矩陣估計模型的階次5.2根據(jù)積矩矩陣估計模型的階次5.3根據(jù)殘差平方和估計模型的階次5.4根據(jù)信息的準則估計模型的階次第6章閉環(huán)系統(tǒng)的辨識6.1閉
3、環(huán)系統(tǒng)的可辨識性6.2閉環(huán)辨識方法和可辨識條件6.3最小二乘法和輔助變量法在閉環(huán)辨識中的應用第7章系統(tǒng)辨識的發(fā)展及在生產(chǎn)實際中的應用7.1模糊關系模型辨識及應用7.2應用辨識技術的故障檢測及預報7.3自校正預報器第2部分自適應控制第8章自適應控制概論8.1什么是自適應控制系統(tǒng)8.2為什么需要自適應控制8.3自適應控制的方案8.4自適應控制的設計和理論問題第9章模型參考自適應控制9.1模型參考自適應控制引言9.2基于局部參數(shù)最優(yōu)化理論的設計方法9.3基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設計模型參考自適應控制
4、系統(tǒng)第10章自校正控制（一）10.1自校正控制概述10.2單步輸出預測自校正控制10.3控制加權自校正控制第11章自校正控制（二）11.1極點配置自校正控制11.2自校正PID控制11.3專家式自校正PID控制器11.4廣義預測控制第12章多變量自校正控制12.1多變量自校正調節(jié)器12.2多變量自校正控制器12.3多變量極點配置自校正控制器12.4多變量系統(tǒng)自校正解耦控制第13章自適應控制系統(tǒng)的發(fā)展及應用13.1自適應控制技術的發(fā)展13.2工業(yè)鍋爐的加權廣義預測自校正控制13.3大滯后系統(tǒng)自校正
5、智能極點配置內(nèi)?？刂凭w論0.1關于系統(tǒng)辨識0.1.1什么是數(shù)學模型在系統(tǒng)辨識中，數(shù)學模型可定義為一個被模型化的系統(tǒng)中的各個有關變量之間關系所構成的數(shù)學結構，即它用數(shù)學結構的形式來反映實際對象的行為特征。常用的數(shù)學模型有代數(shù)方程、微分方程、差分方程、偏微分方程和狀態(tài)方程等。本書中常用的有：a.微分方程b.差分方程c.狀態(tài)方程可從如下幾個方面對數(shù)學模型進行劃分：（1）靜態(tài)模型與動態(tài)模型；（2）線性模型與非線性模型；（3）參數(shù)模型與非參數(shù)模型；（4）確定性模型與隨機性模型；（5）連續(xù)時間
6、模型與離散時間模型；（6）時不變模型與時變模型；（7）時間域模型與頻率域模型；（8）集中參數(shù)模型與分布參數(shù)模型。0.1.2系統(tǒng)辨識的基本方法（1）機理建模（2）系統(tǒng)辨識(實驗建模)（3）機理分析和系統(tǒng)辨識相結合的建模方法0.1.3系統(tǒng)辨識的基本內(nèi)容一般說來，若建立某一系統(tǒng)的數(shù)學模型的目的已經(jīng)十分明確，同時對該系統(tǒng)已具備了一定的驗前知識，就可以進行辨識該系統(tǒng)的數(shù)學模型及其參數(shù)，其內(nèi)容為：a.實驗設計；b.模型結構辨識；c.模型參數(shù)辨識；d.模型驗證。0.2系統(tǒng)辨識的應用與發(fā)展0.3關于
7、自適應控制0.3.1什么是自適應控制0.3.2兩種主要的自適應控制形式（1）模型參考自適應控制（2）自校正控制系統(tǒng)0.4自適應控制系統(tǒng)的應用與發(fā)展
