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《【精品】閆洪澤正式論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：自動(dòng)走迷宮小車系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)系（部）：電子信息系專業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：B060304學(xué)生：閆洪澤學(xué)號(hào)：B06030423指導(dǎo)教師：秦剛2010年05月自動(dòng)走迷宮小車系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)摘要木論文研究的內(nèi)容是小車走迷宮裝置的硬件。簡要地介紹了小車走迷宮的基本組成，荻地分析了小車各部分結(jié)構(gòu)及其工作原理。在此基礎(chǔ)上對該裝置的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入的研究。小車能夠完成在未知迷宮中自主識(shí)別，從起點(diǎn)快速行至終點(diǎn)，并返回起點(diǎn)，再次行走時(shí)可選擇最優(yōu)路徑完成行走，還可完成小車位置的校正。走迷宮小
2、車是以LM3S615作為系統(tǒng)控制的微處理器，采用光屯傳感器獲取賽道圖像信息，并通過PWM控制技術(shù)完成對小車的方向和速度的控制。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)、PWM控制、光電傳感器AutoMazecarsystemhardwaredesignAbstractThecontentofthisthesisisahardwaredeviceMazecar.CarMazebrieflyintroducedthebasiccomponents,Systematicanalysisofthecarstructureandworkingprin
3、cipleofthevariousparts.Onthisbasis,thehardwaredesignofthedeviceconductedin-depthstudy.Cartocompletethemazeintheunknownself-identification,Fromthestartlinetofinishquicklyandreturntothestartingpoint,Walkingagain,choosethebestpathtocompletewalk,Completeaccesstothe
4、locationofthecorrectionalso.MazecarisLM3S615microprocessorasthesystemcontrol,Photoelectricsensortotracktheimageinformation,PWMcontroltechniquesthroughthecompletionofthecar'sdirectionandspeedcontrol.KeyWord：Steppermotor,PWMcontrol,photoelectricsensor??1絡(luò)論11.1研究背
5、景11.2國內(nèi)外發(fā)展情況11.3自動(dòng)走迷宮小車意義31.4本文主要研究工作32口動(dòng)走迷宮小車整體設(shè)計(jì)方案52」口動(dòng)走迷宮小車及迷宮簡介52.2系統(tǒng)整體框圖63口動(dòng)走迷宮小車破件電路設(shè)計(jì)及功能73」小車機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)73.2微控制器83.2.1微控制器簡介83.2.2微控制器LM3S615特性9323LM3S615方框圖133.2.4復(fù)位電路143.2.5晶振電路143.2.6JATG電路143.2.7UART電路153.2.8GPIO電路163.3步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)計(jì)及功能163.3.1步進(jìn)電機(jī)需求分析和選取原則163.3
6、.2步進(jìn)電機(jī)簡介183.3.3步進(jìn)電機(jī)基本工作原理203.3.4步進(jìn)電機(jī)分類203.3.5步進(jìn)電機(jī)特性213.3.6步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)22337步述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)253.3.8步述電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)計(jì)263.4路經(jīng)檢測單元設(shè)計(jì)293.4.1需求分析293.4.2路經(jīng)檢測傳感器選擇293.4.3傳感器特性313.4.4紅外傳感器介紹323.4.5紅外傳感器方案的確定323.4.6紅外檢測電路333.4.7紅外傳感器調(diào)試方法343.5顯示單元373.5.1數(shù)碼管連接設(shè)計(jì)373.5.2ZLG7289B結(jié)構(gòu)及其功能383.
7、6電源單元設(shè)計(jì)413.6.1電源需求分析413.6.2電源供電方案選擇423.6.1電源電路433.6.2升壓電路433.2原理圖的繪制453.7.1工具選擇453.7.2布線原則474結(jié)論48參考文獻(xiàn)49致謝50畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明51畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明52附錄531緒論智能車的概念是利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車自動(dòng)駕駛。自動(dòng)走迷宮小車通過傳感器收集外部信息并通過微型處理器對信息處理再反饋給電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)小車避開障礙，使順利在迷宮屮通行?？梢赃@么說動(dòng)走迷宮小車也可以說是智能車。智能汽車首先
8、有一套導(dǎo)航信息資料庫，存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設(shè)施（餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車場）的信息資料；其次是GPS定位系統(tǒng)，利用這個(gè)系統(tǒng)精確定位車輛所在的位置，與道路資料庫中的數(shù)據(jù)相比較，確定以后的行駛方向；道路狀況信息系統(tǒng)，由交通管理屮心提供實(shí)時(shí)的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時(shí)及時(shí)改變行駛路線；車輛防碰系統(tǒng)，包括
