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《基于PID的直線電機控制方法及實驗研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、單位代碼：10359密級：學(xué)號：201111040215分類號：TP273HefeiUniversityofTechnology碩士學(xué)位論文MASTER’SDISSERTATION論文題目：基于PID的直線電機控制方法及實驗研究學(xué)位類別：學(xué)歷碩士專業(yè)名稱：機械電子工程作者姓名：仇靜導(dǎo)師姓名：夏鏈副教授完成時間：2014年4月萬方數(shù)據(jù)合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)歷碩士學(xué)位論文基于PID的直線電機控制方法及實驗研究作者姓名：仇靜指導(dǎo)教師：夏鏈副教授學(xué)科專業(yè)：機械電子工程研究方向：計算機集成制造系統(tǒng)2014年4月萬方數(shù)據(jù)ADissertationSubmittedf
2、ortheDegreeofMasterLinearMotorControlMethodandExperimentalResearchBasedonPIDByQiuJingHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaApril,2014萬方數(shù)據(jù)合肥工業(yè)大學(xué)本論文經(jīng)答辯委員會全體委員審查，確認(rèn)符合合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)歷碩士學(xué)位論文質(zhì)量要求。答辯委員會簽名(工作單位、職稱、姓名)主席：委員：導(dǎo)師：合肥工業(yè)大學(xué)，萬方數(shù)據(jù)學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行獨立研究工作所取得的
3、成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的內(nèi)容外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得合肥工業(yè)大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對本文成果做出貢獻的個人和集體，本人已在論文中作了明確的說明，并表示謝意。學(xué)位論文中表達的觀點純屬作者本人觀點，與合肥工業(yè)大學(xué)無關(guān)。學(xué)位論文作者簽名：簽名日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解合肥工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：除保密期內(nèi)的涉密學(xué)位論文外，學(xué)校有權(quán)保存并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子光盤，允許論文被查閱或借閱。本人授權(quán)合肥工業(yè)大
4、學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫，允許采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：簽名日期：年月日簽名日期：年月日論文作者畢業(yè)去向工作單位：聯(lián)系電話：E-mail：通訊地址：郵政編碼：萬方數(shù)據(jù)致謝在尊敬的導(dǎo)師夏鏈副教授和韓江教授的悉心指導(dǎo)下，我完成了該論文的相關(guān)研究工作。在將近三年的研究生期間，夏老師和韓老師不僅為我創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)氛圍和充足的科研實驗條件，還對我的生活給予了極大的關(guān)懷。夏老師和韓老師以身作則的工作作風(fēng)和一絲不茍的治學(xué)態(tài)度，為我樹立了崇高的
5、榜樣，使我終生受益。在此我衷心地感謝夏老師和韓老師，并致以誠摯的敬意！在實驗平臺的搭建及調(diào)試運行過程中，特別感謝夏老師、陸愛明師兄和董方方博士等給予的幫助和鼓勵，同時感謝田曉青師姐在科研中給予的幫助！衷心地感謝合肥工業(yè)大學(xué)CIMS研究所的翟華教授、余道洋老師、何高清老師和丁志老師等對我學(xué)業(yè)上的幫助與指導(dǎo)！特別感謝我的同學(xué)陳飛、陳鵬程、陳蔚、董方方、段少磊、段業(yè)廣、李大柱、施建光、陶恒銘和章善財，和他們一起經(jīng)歷的研究生生活讓我永遠(yuǎn)懷念！衷心地感謝每一位師兄、師姐、師弟和師妹給予的幫助！很有幸我能在合肥工業(yè)大學(xué)CIMS研究所這個嚴(yán)肅而又溫暖的大家庭中
6、，快樂并充實地度過我的研究生生活！最后對我的父母及家人致以誠摯的感謝，他們不辭勞苦、辛勤地付出，為我提供了物質(zhì)與精神上的雙重支持，幫助我完成學(xué)業(yè)！再一次感謝所有幫助過我的人，向他們致敬！作者：仇靜2014年4月I萬方數(shù)據(jù)摘要高速高精度運動平臺被廣泛應(yīng)用于高端數(shù)控裝備，如高檔數(shù)控加工中心、航空航天制造裝備和IC封裝設(shè)備等。隨著科技的發(fā)展，對高端數(shù)控裝備的要求也越來越高，給高速高精平臺及其伺服控制的設(shè)計帶來了極大的挑戰(zhàn)。因此本文面向高端數(shù)控裝備，對高速高精直線電機驅(qū)動技術(shù)及其控制方法展開了研究，這對加快我國制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的理論意義與實際應(yīng)用價
7、值。本文針對直線電機數(shù)控系統(tǒng)實驗平臺，對其系統(tǒng)誤差進行補償，并重點研究了基于PID的直線電機控制方法，提出了帶前饋模糊PID控制方法，并利用直線電機數(shù)控系統(tǒng)實驗平臺展開實驗，成功地驗證了帶前饋模糊PID控制方法的優(yōu)越性。本文的主要內(nèi)容及成果有以下幾點：(1)掌握直線電機高速高精平臺的結(jié)構(gòu)組成和驅(qū)動特點，并建立永磁同步直線電機的數(shù)學(xué)模型。同時為了減少由于制造和裝配等引起的系統(tǒng)誤差，采用分段線性誤差補償模型對直線電機數(shù)控系統(tǒng)實驗平臺的系統(tǒng)誤差進行一次性補償。(2)對直線電機的PID、帶前饋的PID和模糊PID控制方法進行了深入研究，并提出了一種適用于
8、直線電機伺服控制的帶前饋模糊PID控制方法。(3)分別建立了基于PID、帶前饋的PID、模糊PID和帶前饋模糊PID控制方法的直線電機伺
